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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 行走輪端面固定方式 [打印本頁(yè)]
作者: l7612175    時(shí)間: 2022-1-17 16:24
標(biāo)題: 行走輪端面固定方式
(, 下載次數(shù): 82)

請(qǐng)教各位大佬一個(gè)問(wèn)題,，目前做的這個(gè)行走輪時(shí)間長(zhǎng)了有點(diǎn)異響,，
先說(shuō)一下現(xiàn)在的信息

輪徑120，軸徑15
為了便于安裝,，軸公差是-0.03~0,，加工商給加工后基本上都在-0.02.輪孔是0~+0.03.
安裝時(shí),，用手一嗯就進(jìn)去了，遇見(jiàn)有點(diǎn)緊的,，用手掌拍一下就進(jìn)去了,。

輪子和行走輪固定，端面用M6螺絲加墊片,。整車重量滿載200KG左右,，速度和人走路速度差不多。

出現(xiàn)的問(wèn)題：

異響,，檢查發(fā)現(xiàn)端面螺絲有些松了,，但是打膠之后，過(guò)了幾天還是出現(xiàn)異響。
初步判斷是公差給的太大造成的,。老板擔(dān)心過(guò)緊的話,，裝配時(shí)敲擊把后面的電機(jī)上的編碼器給震壞，第一次做的軸js7,，安裝時(shí)一邊吐槽一邊讓我改松點(diǎn),。就給改細(xì)了。

再加上端面一顆螺絲和墊片固定不住,，輪子走著有著就把墊片慢慢磨松了,。

這種輪子的固定方式，這樣設(shè)計(jì)有問(wèn)題么,？我怎么感覺(jué)不太對(duì),。但是有說(shuō)不上來(lái)。

作者: shentu    時(shí)間: 2022-1-17 16:28
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，往返,？震動(dòng)都會(huì)把螺釘整松的，彈墊加一個(gè)試試,。,。
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2022-1-17 16:51
樓主可以關(guān)注一下輪子在行走時(shí)的方向誤差有多少，側(cè)向力有點(diǎn)大了,。另外按給定的公差值,，軸和輪孔的定位會(huì)差一些，運(yùn)動(dòng)中螺紋松動(dòng)是必然的——而且松動(dòng)的輪子那里墊片大概率變形了,。

治標(biāo)的方法：自制一個(gè)剛度好的厚平墊
作者: longyucanghai    時(shí)間: 2022-1-17 17:52
高強(qiáng)度螺紋膠點(diǎn)上,，保證你拆都拆不動(dòng)
作者: 曉昀    時(shí)間: 2022-1-17 22:19
端面不要用擋板和螺釘做軸向固定，可以用軸端擋圈或者圓螺母,。
作者: 馬猴燒酒91    時(shí)間: 2022-1-18 08:31
我怎么覺(jué)得有可能是鍵的問(wèn)題,，鍵太松了，導(dǎo)致正反轉(zhuǎn)軸會(huì)相對(duì)輪轉(zhuǎn)動(dòng)
作者: 愛(ài)看書的pig    時(shí)間: 2022-1-18 08:47
少俠,，我覺(jué)得你是因?yàn)榭紤]安裝的簡(jiǎn)易性而忽視了公差的重要,。
(, 下載次數(shù): 73)
把軸加粗后軸端用下面的連接方式
(, 下載次數(shù): 99)
作者: 無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào)    時(shí)間: 2022-1-18 09:11
你這輪子整體都是非金屬的吧？用一段時(shí)間塑料變形了螺栓肯定會(huì)松,。想不松輪子得鋼件包膠
作者: CFDER    時(shí)間: 2022-1-18 09:23
學(xué)習(xí)了,，大佬們很多啊
作者: 947435019    時(shí)間: 2022-1-18 10:19
輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)候和墊片有端面相對(duì)摩擦力，久了就松了,，應(yīng)該在軸上銑個(gè)槽,，用卡簧，卡簧和輪子間的間隙以公差去消除或者用DIN薄墊片去消除
作者: 辰音奈奈    時(shí)間: 2022-1-18 10:23
加個(gè)卡簧唄
作者: hxt610    時(shí)間: 2022-1-18 10:46
支持圓螺母方案或者雙螺栓方案
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2022-1-18 11:01
你設(shè)計(jì)的這種結(jié)構(gòu)常見(jiàn)于同步帶輪,，載荷小,，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，無(wú)振動(dòng)。如果是行走輪,，可以參考齒輪齒條傳動(dòng),。都需要過(guò)盈配合。上面也有人提到了,。
有三個(gè)個(gè)辦法,，一，如果行走輪是鋼件,，用高強(qiáng)度螺栓帶膠,，打標(biāo)準(zhǔn)扭矩，目的在于加大預(yù)緊力,，但治標(biāo)不治本，屬于延長(zhǎng)使用時(shí)間,；二,，在行走輪鍵槽上方開(kāi)螺紋孔，用緊釘螺釘鎖住,。這個(gè)常用于同步帶輪,，目的是盡可能消除驅(qū)動(dòng)軸與行走輪的不同步性，也是治標(biāo)不治本,，你可以試試,。第三個(gè)辦法，輪子和驅(qū)動(dòng)軸用張緊套連接,，這個(gè)用于大扭矩同步帶輪,，應(yīng)該夠你用了，個(gè)人建議用這個(gè),，比較靠譜,。
螺栓有一定的預(yù)緊力，但你要保證在工作過(guò)程中,，預(yù)緊條件不發(fā)生變化,。你的設(shè)計(jì)中：
鍵槽有間隙，行走輪和驅(qū)動(dòng)軸有間隙,，驅(qū)動(dòng)軸正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致墊片磨行走輪,，墊片厚度下降或者變形，都會(huì)使螺栓預(yù)緊力下降,；
墊片與帶輪接觸面的平面度也很差,，在安裝時(shí)候墊片其實(shí)就已經(jīng)變形，所以有人提出換厚點(diǎn)墊片,，就是提高剛性,，增大接觸面積,。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2022-1-18 15:05
間隙太大了，你這是驅(qū)動(dòng)輪吧,，同意7#的意見(jiàn),，輪面稍稍搞成曲面。
作者: SNT    時(shí)間: 2022-1-19 09:46
1,，異響     哪里的異響,？什么狀態(tài)？怎么判斷是軸端螺絲松動(dòng)導(dǎo)致的,？
2,，敲打安裝     會(huì)振動(dòng)影響到編碼器？  什么結(jié)構(gòu),？怎么連接,？
綜上，在樓主信息很模糊的前期下   各樓就百花齊放,，然而卻將焦點(diǎn)集中在了螺絲松動(dòng)上,，樓主的真實(shí)需求是解決異響。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-1-20 18:09
這種買標(biāo)準(zhǔn)件更合適
作者: qq651457991    時(shí)間: 2022-1-20 23:37
曉昀 發(fā)表于 2022-1-17 22:19
端面不要用擋板和螺釘做軸向固定,，可以用軸端擋圈或者圓螺母,。

但是軸端擋圈可以承受一定的軸向力嗎？
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2022-1-25 20:49
如果塑料輪子有個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)的辦法,，就是緊配合,，把倒角拉長(zhǎng)，公差算好,，軸可以滾點(diǎn)淺的直紋,，輪子放開(kāi)水中煮，一錘就進(jìn)去了,。




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