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標(biāo)題: 雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 機(jī)器人湯姆 時(shí)間: 2022-2-11 10:37
標(biāo)題: 雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)
請(qǐng)教各位社友：這種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)怎么保持同步運(yùn)動(dòng)的？結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有什么要求,？
了解的朋友勞煩解釋一下,。
(, 下載次數(shù): 25)

作者: 你好啊123 時(shí)間: 2022-2-11 10:44
選個(gè)龍門雙驅(qū)電機(jī)就可以，我們用過臺(tái)達(dá)的龍門雙驅(qū)電機(jī),，精度很好,。

作者: 徽含一劍 時(shí)間: 2022-2-11 10:52
雙電機(jī)有可能是電氣上做了主從同步，主電機(jī)的位置設(shè)定值或?qū)嶋H值發(fā)送到從電機(jī)的編碼器口,。機(jī)械上如果跨距不大,，可以用單電機(jī)加同步桿，或者電機(jī)放中間加T型減速器,，或者干脆一邊就是個(gè)被動(dòng)導(dǎo)軌,，不提供動(dòng)力,。

作者: jason6 時(shí)間: 2022-2-11 11:45
這種結(jié)構(gòu)就可以，如果是一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng),，就會(huì)產(chǎn)生不同步的情況,，特別是在大負(fù)載情況下。

作者: tbgz 時(shí)間: 2022-2-11 13:15
跨距就這么點(diǎn),，為什么用雙驅(qū)動(dòng),？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-2-11 16:49
這個(gè)主要靠驅(qū)動(dòng)器保證兩個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)同步，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2022-2-11 20:25
兩平移機(jī)構(gòu)距離有多少,？跨距小可以用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電氣控制簡單,，成本也低,。

作者: Man8860 時(shí)間: 2022-2-12 08:04
跨距1.5米左右可以使用直線電機(jī)單驅(qū)動(dòng)，負(fù)載不是太大的話價(jià)格不會(huì)相差太多

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2022-2-14 10:38
這種都是用了電子同步,，但是可以告訴你電子同步非常不靠譜,，特別在負(fù)載比較大的情況下，我們已經(jīng)吃過虧了,，當(dāng)時(shí)用的兩臺(tái)安川的電機(jī),，時(shí)間久了就不行了，最后還是改成單電機(jī)減速器配合同步桿,。

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2022-2-14 15:52
機(jī)械硬連接同步更靠譜點(diǎn)

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