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標(biāo)題: 小弟大四,，在做畢業(yè)設(shè)計,，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家 [打印本頁]
作者: 歸澪    時間: 2022-3-12 20:03
標(biāo)題: 小弟大四,，在做畢業(yè)設(shè)計,，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，遇到一些問題想問問大家
我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤,，驅(qū)動裝置,，門架，貨叉等等,。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目,，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通,。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù),。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的,，幫小弟補充補充,。
# N$ E% ]" h& J! V7 D1、AGV運行路線是什么樣的,？( W* c5 a# e  a" n$ {
2,、AGV需要的舉升高度是多少？
! A# z3 Z) B4 R1 d6 }. F6 l3,、載貨重量是多大,？
5 d1 M' v2 M4 g4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少,？
) N) G1 S2 i( c9 Y2 f謝謝大家啦!% F/ z* k0 H# f, X1 Y
8 u# h/ |& _) x: p; L- ?' Q
作者: 默笑滄海    時間: 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》,，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了
作者: 17567410    時間: 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景,，LZ可去類似仔細觀察,，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！
作者: WENGJUN    時間: 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的
作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:05
默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
& `9 h' Y9 G. W0 Y- B3 G書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》,，自己網(wǎng)上搜索吧,，文件太大上傳不了

+ d- a9 {2 A8 I4 a% d) V謝謝前輩！
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作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:06
17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
0 L" e  D. U6 n" {, |& ?7 m現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景,，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

  z# H4 D" k' G* x6 Z謝謝前輩,！
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作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:06
WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
) q, P5 I  d3 vAGV晚上三維都大把的

" O* m. z$ z2 v, f' J! i! R; l謝謝前輩,！' }( `! j: o6 X" u# n
作者: liguowei951    時間: 2022-3-13 15:35
1.導(dǎo)航方式! X2 o. q3 [7 ?4 ?) I
2.貨物形式, j2 D! d5 m6 M
3.貨物重量( O6 [/ K) O  ~( B; g8 T' l; O
4.對接要求
1 G  H: b" W) n6 T6 K# C# c8 O5.定位精度7 S$ d! ^$ Q) q, r% G
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋8 V- R- p, B: h. d
7.行走速度要求
作者: 漫游宇宙    時間: 2022-3-13 19:52
這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少,，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣,，先了解需求再說。
作者: 未來第一站    時間: 2022-3-14 19:47
充電電量及形式,，
作者: 遠祥    時間: 2022-3-14 23:37
這類資料比較多的,，已經(jīng)很成熟的技術(shù)了



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