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標題: 三抓氣缸 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-8 17:19
標題: 三抓氣缸
需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán),，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同,，請教下,，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法,，在不做限位的情況下,，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停,。
$ Q5 v) V. Y2 w, y1 Q0 Y* Z# d之前沒用過,，誠心請教
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作者: 大白小白    時間: 2022-4-8 22:40
看你工件被抓住，會不會變形
作者: 冷月梧桐    時間: 2022-4-8 23:39
外徑范圍是關鍵
作者: okmeiyou    時間: 2022-4-9 07:27
在氣路路邊做文章,，抓到東西,，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設置靈敏度高的壓力傳感器,。
$ J* B$ N. ]# M! D3 h+ \( m( b* b或者在爪子上安裝漫反射電眼,，當爪和工件接觸時，觸發(fā)電眼停止,，電眼和爪端的距離實測調節(jié),。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大,。
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-4-9 09:01
外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了,，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了,。
作者: pengzhiping    時間: 2022-4-9 09:55
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 編輯
  e5 i# _' V- Z, ~3 Y5 r8 O$ n; m
' ]2 a0 R- K1 D  k. w) I' T如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了4 E$ G$ d9 ?3 K4 G9 y
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比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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: j/ x4 ^( }: G. i在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力,，保證抓大 抓小都不變形就行了。
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作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-11 11:43
pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
) ^& T) T$ ]! v5 B# a- @3 ~! l. R6 H如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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  a/ g" Q2 s0 E5 d# n2 |/ e 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

% b9 `4 X6 O  `! I0 M- R  g有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器
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