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標(biāo)題: 請教電機(jī)回轉(zhuǎn)慣量的計(jì)算 [打印本頁]

作者: 麻辣香鍋真香 時(shí)間: 2022-4-10 01:37
標(biāo)題: 請教電機(jī)回轉(zhuǎn)慣量的計(jì)算
如圖示結(jié)構(gòu)電機(jī)帶動(dòng)2個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所需慣量和轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算,。

1.電機(jī)連接的主動(dòng)輪D1，從動(dòng)輪D2 D2

1=3:1
2.電機(jī)帶動(dòng)2個(gè)工位工裝旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，單工位負(fù)載約1.5KG ,。

請教各路高手，想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-4-10 13:11):
就是參數(shù)不全的話,，我只是想知道這個(gè)結(jié)構(gòu)選電機(jī)的計(jì)算過程

作者: 麻辣香鍋真香 時(shí)間: 2022-4-10 01:38
各位高手大神,，歡迎指點(diǎn)~

作者: 游走邊緣 時(shí)間: 2022-4-10 05:13
是這樣的，首先確定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個(gè),，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān)，你給的條件就不足,，確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之后選擇電機(jī),，盡量選擇功率相匹配的,。轉(zhuǎn)矩好像用不上，好的親,，看出你是個(gè)菜菜

作者: 無聊過客唱反調(diào) 時(shí)間: 2022-4-10 08:27
你機(jī)構(gòu)這主動(dòng)輪皮帶包角過小

作者: 曉昀 時(shí)間: 2022-4-10 09:23
http://giwivy.com.cn/thread-1010307-1-1.html

作者: 麻辣香鍋真香 時(shí)間: 2022-4-10 13:09

游走邊緣發(fā)表于 2022-4-10 05:13
是這樣的,，首先確定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個(gè)，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān),，你 ...

對啊，電機(jī)選型方面不知道怎么下手

作者: 麻辣香鍋真香 時(shí)間: 2022-4-10 13:12

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機(jī)構(gòu)這主動(dòng)輪皮帶包角過小

包角還好,，有4個(gè)齒

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2022-4-11 08:31

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機(jī)構(gòu)這主動(dòng)輪皮帶包角過小

這個(gè)包角,，肯定轉(zhuǎn)不起來

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2022-4-11 08:42

麻辣香鍋真香發(fā)表于 2022-4-10 13:12
包角還好，有4個(gè)齒

4個(gè)齒,，叫“還好”,？

作者: 麻辣香鍋真香 時(shí)間: 2022-4-12 10:52
這個(gè)結(jié)構(gòu)已經(jīng)做出來再使用，只是會(huì)出現(xiàn)失步的情況,，所以再考慮是不是電機(jī)慣量不匹配的問題

作者: 諾達(dá)不成熟 時(shí)間: 2022-4-12 11:45
4個(gè)齒的包角不失步才怪,，從圖上看，能轉(zhuǎn)起來就已經(jīng)很神奇了

作者: 村里來的神 時(shí)間: 2022-7-2 15:15
你這個(gè)負(fù)載輕,，而且負(fù)載的中心跟旋轉(zhuǎn)中心基本也重合,，不需要太大的慣量和轉(zhuǎn)矩，應(yīng)該不是轉(zhuǎn)矩和慣量的問題,。步進(jìn)失步的原因比較多,，具體得看是啟動(dòng)失步、停止失步還是正常工作中失步,。

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