機械社區(qū)
標題: 采摘機器人出爐,，自動行走,，能代替人工嗎？ [打印本頁]
作者: xbq1013 時間: 2022-4-13 14:12
標題: 采摘機器人出爐,，自動行走,，能代替人工嗎,？
本帖最后由 xbq1013 于 2022-4-13 14:14 編輯
采茶山坡上，悠然見雨霧,，連日來,，各地春茶陸續(xù)進入采摘旺季，采茶之候,，貴在及時,，太早則味不全，遲則神散,，今年疫情影響下,，人手嚴重不足,，春茶頭茶的采收，決不能讓新鮮的嫩芽爛在樹上,，怎么辦,？浙江嵊州市三界鎮(zhèn)占地341畝茶園，找來一位不知疲倦地采茶“高手”,，它和人一樣能夠思考和學習,，平均采摘速度2.5秒/顆，能夠自動行走,，你能猜到它是誰嗎,？
這位神秘采茶“高手”渾身佩戴高科技，它就是中國農(nóng)科院茶葉研究所研制的采茶機器人,，聽起來是不是很太高大上,，采茶機器人擁有一雙厲害的“眼睛”，掃描茶葉是一套雙目攝像頭,，工作原理就像人的雙眼一樣,，茶葉在他的眼里就是3D立體的，它的大腦是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析和網(wǎng)格化定位,，精準地判斷鮮茶嫩芽的位置,，這位采茶機器人已發(fā)展到了第三代，茶的嫩芽識別準確度達到了85%,。
一個小小的采茶動作看似簡單,，實則要求頗高，茶農(nóng)采摘芽茶時,，要做到“快,、準、狠”,，保證茶芽葉的完整性,，茶農(nóng)一次次把茶芽從樹上提出來，手指不能用力,，指甲不能碰嫩芽,，以免茶芽破損影響品相，茶農(nóng)從早到晚工作8-9小時,，手要在茶園采摘2萬次,，大概茶葉2萬多根3斤重量，一般人是很難有耐心干下去,，采茶機器人冰冷的機械臂如何采摘“捧在手心里”的茶葉嫩芽呢,？
采茶機器人是由茶葉研究所的李揚博士和幾位中茶教授研發(fā)，機器人的每一次動作他們都要認真記錄和觀察，一臺雙目攝像頭通過對大量茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù)的學習,，識別準確率達到了85%，李揚博士說鎖定嫩芽位置后,，靈活的機械臂的頂端有一把小剪刀,，找準芽葉的葉柄，一刀下去芽葉分離,，末端攜帶的負壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍里,，這個動作只需3秒快速完成，相比較人工采摘效率偏低,，我相信未來4代以后,，這個過程控制在1秒內(nèi)，就可完全替代人工,。
現(xiàn)在的農(nóng)村土地70后種不動,，80后不愿種，90后不會種,，采摘茶葉要求高,，工作時間長太辛苦，如何破解這個難題,，我認為人工智能機器人是智慧農(nóng)業(yè)的未來,，5G網(wǎng)絡(luò)的普及，國家逐漸提倡農(nóng)業(yè)領(lǐng)域普及機械化,、數(shù)字化,、智能化，未來農(nóng)業(yè)機器替代人種田,，其中就包括了機器代替人播種,、施肥、除草,、病蟲害管理和收割等,，在我國的四川崇州市，技術(shù)人員通過5G 網(wǎng)絡(luò)遠程下達指令,，無人智慧農(nóng)機1個小時收割水稻5-10畝,，相比較人工稻田生產(chǎn)成本降低了10%，產(chǎn)量提高了10%,。
人類的未來在農(nóng)業(yè),，我們已經(jīng)在農(nóng)業(yè)機械化領(lǐng)域已缺席，但不能在智慧無人農(nóng)業(yè)裹步不前,，農(nóng)場無人化作為一種全新模式,，正成為全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域競爭的“新賽道”，前路漫漫我們需要跨越一座座技術(shù)的大山，農(nóng)業(yè)無人化必須用智能機器人來完成,，智能機器人只有具備了感覺要素,、反應(yīng)要素和思考要素，才能真正迎來農(nóng)業(yè)新的革命,。
各位社友對農(nóng)業(yè)無人化怎么看,？
作者: 斯文棒棒 時間: 2022-4-13 14:58
不是少女采摘的茶葉沒有靈魂，差評,！
作者: 大白小白 時間: 2022-4-13 15:52
記得本論壇也有研究采摘機器人的高手,！
作者: 祥云飛魚 時間: 2022-4-13 22:34
我看到高校 搞的設(shè)備 心里面都要打三分折扣。,。,。 就算實際應(yīng)用了 也要懷疑一波 因為 這五年 見的太多了。,。,。
作者: 微風過境 時間: 2022-4-14 13:12
如果比人工更加靈活的機器人出現(xiàn)，那么就會取代人工了
作者: 小安noanl 時間: 2022-4-15 16:29
帶識別的機器人,，這想要應(yīng)用到實際可能性極低,。
作者: 機械小仙女 時間: 2022-4-15 17:04
求帶 優(yōu)秀
作者: guxin271 時間: 2022-4-22 11:18
采摘機器人,要充分考慮到替代人工！
作者: xijing1982625 時間: 2022-5-4 21:48
采摘機器人的前景很好,，現(xiàn)在采茶的基本是來年人,，再過幾年，必須得上機器人了
作者: 毛大哥 時間: 2022-5-20 07:18
至少等茶葉價格翻50倍以上可以考慮使用,，現(xiàn)在先儲備著吧
作者: l553294915 時間: 2022-7-22 10:02
除非能賦予人類的思維,，要不然根本不可能取代人工采取
作者: 雪見花楹 時間: 2022-9-7 15:17
看到還在用雙目攝像頭，準確率85%,，我覺得一會半會只能發(fā)發(fā)論文在實驗室用用,，走到田間地頭，尤其是山地或者雨后的茶園,，就再等等吧,，現(xiàn)在普遍為了自動化而自動化，動不動上機器人好像很高大上,，實際上要先有滿足自動化生產(chǎn)的前提才去考慮,，不然又不省多少人工，而你的成本卻高的不行,，除了國家補貼其他有啥意義,，面子工程太多啦
| 歡迎光臨 機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |