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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 簡易液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案,，請(qǐng)大家提提意見,！ [打印本頁]

作者: liangquan6 時(shí)間: 2022-4-16 10:33
標(biāo)題: 簡易液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案，請(qǐng)大家提提意見,！
本帖最后由 liangquan6 于 2022-4-16 10:40 編輯

1. 在高校做科學(xué)研究,，想做一套簡易的液壓伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),，做一些液壓伺服系統(tǒng)試驗(yàn)。

考慮的因素主要包括：

1）系統(tǒng)占用場地盡量�,�,；

2）系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可移動(dòng)；

3）液壓系統(tǒng)回路可以靈活多變,，能完成：單自由度閥控伺服,、單自由度伺服電機(jī)泵控伺服、多自由度伺服電機(jī)泵（閥）控伺服、常見液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路搭建,；

4）盡量提高液壓系統(tǒng)元件的重復(fù)使用率,；

5）想做機(jī)械臂的伺服控制，機(jī)械臂系統(tǒng)的自由度可適當(dāng)增減,；

6）電氣系統(tǒng)靈活多變,。

為此，選用了如下的微型液壓泵,，其性能參數(shù)如下：

[attach]532774[/attach]
選用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,。

2.初步設(shè)計(jì)了液壓試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

[attach]532769[/attach]
2.1 為提高泵的自吸能力,，將液壓泵布置在了油箱下面,；

[attach]532768[/attach]
2.2 設(shè)計(jì)為小車結(jié)構(gòu)，方便搬運(yùn)和移動(dòng),；
[attach]532767[/attach]
2.3 兩塊帶孔的鐵板（0.7mm厚,，阿里巴巴采購），打算一塊安裝機(jī)械元件（集成塊,、壓力表等,，0.7mm厚的鋼板能承受住吧？）,；另一塊布置導(dǎo)軌,，安裝電氣控制元件。

3. 為了用這一套設(shè)備,，完成盡可能多的液壓系統(tǒng)試驗(yàn),，元件之間，采用軟管連接,；
[attach]532773[/attach]
3.1 系統(tǒng)建成后,，首先完成這個(gè)“泵循環(huán)試驗(yàn)”，原理圖如上圖,。

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件,；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)。

可測(cè)試：

1）泵-電機(jī)組的運(yùn)行可行性,；

2）系統(tǒng)調(diào)壓集成塊設(shè)計(jì)的可行性,；

3）冷卻、過濾,、油溫,、液位等功能是否可行；

4）系統(tǒng)壓力是否能夠檢測(cè)到,。

[attach]532772[/attach]
3.2 單自由度閥控缸系統(tǒng)試驗(yàn)原理圖,，如上圖所示,。

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件,；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器,；

7）閥控缸系統(tǒng)。

可測(cè)試：

1）閥控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）閥控缸系統(tǒng)的非線性控制策略,；

3）測(cè)試閥控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象。

[attach]532770[/attach]
3.3 單自由度泵控缸系統(tǒng)試驗(yàn)

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-伺服電機(jī)組,；

2）閉式回路調(diào)壓,、卸荷、換向集成塊,；

3）油箱及其輔件,、冷卻系統(tǒng)；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè),；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器；

7）液壓缸執(zhí)行器,。

可測(cè)試：

1）泵控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）泵控缸系統(tǒng)的非線性控制策略；

3）泵控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象,、系統(tǒng)效率等,。

[attach]532771[/attach]3.4 多自由度機(jī)械手伺服系統(tǒng)

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）閉式回路調(diào)壓,、卸荷,、換向集成塊；

3）油箱及其輔件,、冷卻系統(tǒng),；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器,；

7）3組液壓缸執(zhí)行器。

可測(cè)試：

1）多自由度液壓機(jī)械手控制算法研究,；

2）多自由度液壓機(jī)械手前饋控制算法研究,；

3）多自由度液壓機(jī)械手虛擬分解控制算法研究。

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以上系統(tǒng)方案、原理,，有沒有考慮不周,，不合理的地方？歡迎大家多提寶貴意見,！

作者: 機(jī)械小仙女 時(shí)間: 2022-4-16 10:55
比較深?yuàn)W

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2022-4-16 11:32
開機(jī)會(huì)不會(huì)轟動(dòng)全球?

作者: repzk031 時(shí)間: 2022-4-16 11:37
粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間）,，高速時(shí)，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動(dòng)時(shí),，對(duì)泵壽命也有影響，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）,；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，無非就是控壓力與流量通過伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定流量,，電機(jī)屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋，壓力呢,？沒見你原理圖上有壓力傳感器,，泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余，個(gè)人認(rèn)為有安全閥即可,，電機(jī)反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊

作者: liangquan6 時(shí)間: 2022-4-16 12:11

repzk031 發(fā)表于 2022-4-16 11:37& q/ Q- n9 R7 w' k
粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說的7000rpm（建議選 ...

感謝您中肯的建議,，我會(huì)認(rèn)真考慮的：

粗略看了一下，我有一些看法,，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間），高速時(shí),，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動(dòng)時(shí)，對(duì)泵壽命也有影響,，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵；柱塞泵也行）,；

答：沒用過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)過液壓泵,，打算嘗試一下。本柱塞泵，打算選用“重慶微液公司”產(chǎn)品,，圖片中的參數(shù)是該公司提供的樣本,，公司網(wǎng)站如下：
微型柱塞泵、微型閥,、微型液壓系統(tǒng) (midraulic.com)
他樣本中的電機(jī)轉(zhuǎn)速,，應(yīng)該是想證明自己的產(chǎn)品性能好。由于我選用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),，其樣本參數(shù)如下,。[attach]532775[/attach]
我想可能不會(huì)讓泵在4500-7000rpm的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵,，無非就是控壓力與流量通過伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定流量，電機(jī)屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋,，壓力呢,？沒見你原理圖上有壓力傳感器，

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答：這個(gè)問題我還沒有投入精力去研究,，我現(xiàn)在的想法是在扭矩控制狀態(tài)下（而不知位置或速度控制）,，對(duì)泵孔伺服系統(tǒng)進(jìn)行伺服控制，不知是否正確,，我再想一想,；

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泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余，個(gè)人認(rèn)為有安全閥即可,，電機(jī)反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊
答：電磁直驅(qū)泵控缸的原理圖方案,，其中的電磁卸荷閥的選用，參考了如下國內(nèi)外資料（都是學(xué)術(shù)論文的截圖）
[attach]532779[/attach]
[attach]532778[/attach]
[attach]532777[/attach]

作者: ywjianghu 時(shí)間: 2022-4-16 13:02
樓主選用的是哪個(gè)廠家的哪種泵,？
我之前使用HGP系列齒輪泵,，初略看，進(jìn)油口和出油口可以通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向而調(diào)換,，并且短時(shí)間也可以使用,。但實(shí)際使用壽命很短。仔細(xì)觀察,，發(fā)現(xiàn)調(diào)過來后潤滑和密封都不合理了,。

作者: threetigher 時(shí)間: 2022-4-16 14:02
0.7厚鐵板，阿里采購,，忒不靠譜

作者: liangquan6 時(shí)間: 2022-4-16 15:03

ywjianghu 發(fā)表于 2022-4-16 13:02
/ a: Q3 a6 [- ^2 ^! o樓主選用的是哪個(gè)廠家的哪種泵,？9 R9 r3 L6 ]/ G' g6 G' g4 _' B
我之前使用HGP系列齒輪泵，初略看,，進(jìn)油口和出油口可以通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向 ...

感謝中肯建議,，沒用過,，首次嘗試。

選用的是“重慶微液”公司的產(chǎn)品,。

http://www.midraulic.com/sy

作者: liangquan6 時(shí)間: 2022-4-16 15:04

threetigher 發(fā)表于 2022-4-16 14:02- Q* B! y6 t" S. i8 |5 ]
0.7厚鐵板,，阿里采購，忒不靠譜

有點(diǎn)圖方便了,，這種鐵板原來是用來掛工具的,。
[attach]532785[/attach]

不買現(xiàn)成的了，改成厚鐵板加鉆孔吧,！

作者: 虛空拾荒者 時(shí)間: 2022-4-16 15:11
學(xué)習(xí)了

作者: 紫劍狂風(fēng) 時(shí)間: 2022-4-17 22:09
本帖最后由紫劍狂風(fēng) 于 2022-4-17 22:11 編輯

1,、閉式回路測(cè)試，沒有將散熱器串在泵的出口管路里的,，都是做補(bǔ)油系統(tǒng)的,，散熱器承受不了高壓，除非定制而且有油水混合的危險(xiǎn),，油液的溫度改變也會(huì)影響油液的彈性模量產(chǎn)生抖動(dòng),，你沒看明白國外那個(gè)系統(tǒng)的圖補(bǔ)油點(diǎn)。

作者: 夕陽的刻痕CC 時(shí)間: 2022-4-18 10:17
看各路大神點(diǎn)評(píng),，討論,，進(jìn)來虛心學(xué)習(xí)

作者: liangquan6 時(shí)間: 2022-4-18 15:07

紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2022-4-17 22:09' h% L3 X* z; ], d5 {! z* h4 b
1、閉式回路測(cè)試,，沒有將散熱器串在泵的出口管路里的,，都是做補(bǔ)油系統(tǒng)的，散熱器承受不了高壓,，除非定制而 ...

感謝,！我再想一想！

作者: 鮑解蘇 時(shí)間: 2022-6-24 08:48
液壓泵有正反轉(zhuǎn)的嗎,？你那個(gè)是不是抽油泵,？不帶負(fù)載的。機(jī)械部分設(shè)計(jì)功能都到位了,，但是集成度不高,，有點(diǎn)松散，我覺得有提高的空間,，你加我QQ,，549162534，我來幫你研究下

作者: post1234 時(shí)間: 2022-6-28 09:10
設(shè)計(jì)全面走心,，很花心思設(shè)計(jì),，贊一個(gè)

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