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機械社區(qū)

標題: 面對程序控制甩鍋大家是怎么應對的,？ [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 13:12
標題: 面對程序控制甩鍋大家是怎么應對的,？
現(xiàn)在在搞機器人,，由于外觀,、周期等原因,，經(jīng)常碰到程序員甩鍋給結(jié)構(gòu)和硬件,，大家一般如何應對的,？
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作者: 丹楓911    時間: 2022-4-21 13:19
具體怎么甩鍋的,，什么愿意導致他完不成,，是因為你得設計問題,，還是組裝調(diào)試問題，還是供貨問題,，也可能是他自己能力問題呢,，具體點。, z- D5 A$ d3 r) @" u+ v7 s3 C
你可以舉個例子,，大家?guī)湍惴治鲆幌?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 翱翔天際    時間: 2022-4-21 13:36
所有問題都是設計問題
作者: shentu    時間: 2022-4-21 13:38
向程序小哥學習如何完美的甩鍋,。
作者: 尹志春    時間: 2022-4-21 13:53
本帖最后由 尹志春 于 2022-4-21 13:54 編輯
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甩鍋？一般來說電子的都是高科技,，做機械的是垃圾,，電子技術很牛B，但實際上是機械品質(zhì)決定機器性能,，壇里應該都沒有幾個合格的機械工程師,，最多就是算繪圖員。機械的故障顯而易見,，而且一旦設計錯誤就很明顯,，軟件就不一定了，改改就好,，電器也一樣,，伺服不夠力換個伺服好了，,，機械這種干 了幾百年的東西,，也是最高深的玩意，現(xiàn)在都看不起做機工的,，因為統(tǒng)稱打鐵的- C: f9 j- ]* S! b7 o: }) O
作者: 譬如朝露    時間: 2022-4-21 14:40
這有什么甩鍋的,？以前看人小日本的直線模組3個傳感器，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏,，說用一個傳感器,。我也是個二愣子，跟人解釋說一個原點,，另兩個行程,。人家非要說用步進,，算步距轉(zhuǎn)行程。我又不會編程,，你說幾個就幾個了,。這精度又不是我保證的。畢竟咱不會編程,，在這上面失語很正常,。上面不還有領導么？不有拍板的人么,？一個工作而已,，況且人家還挺嫌棄的。你非要爭對錯干嘛,。他說幾個傳感器就幾個,。你們一定是方案時大家就蒙，出了問題才有甩鍋一說,。這事兒應該你們領導的事兒,。難道你家總工是做機加工的工匠
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 14:57
譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-21 14:40% u1 o  m+ X6 _* Z  ]+ Q/ ], M
這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個傳感器,，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏,，說用一個傳 ...
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呵呵呵，這個問題我碰到過,，一個嵌入調(diào)了兩周,，和我說直線模組的供應商裝配有問題，我當著他面重新拆裝一次,，然后又覺得是步進力不夠,，脾氣來了直接叫了另外一個嵌入來折騰了2小時搞定呵呵，上家公司資歷比較深,，人緣妥妥的安排,，現(xiàn)在這家從頭來過，嵌入又只有一個王八蛋,，比較憋氣,！哎
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作者: 南天橫翼    時間: 2022-4-21 15:44
沒搞過非標，沒遇到過這樣的貨,。
作者: 嘻哈屠龍    時間: 2022-4-21 16:05
一切問題都是設計問題
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 17:55
丹楓911 發(fā)表于 2022-4-21 13:19$ T- |5 {! _) _
具體怎么甩鍋的,，什么愿意導致他完不成，是因為你得設計問題,，還是組裝調(diào)試問題,，還是供貨問題，也可能是他 ...

1 z- H9 r% J2 D) I) ^* I+ j簡單來說就是機器人高度又1.5米，現(xiàn)在做slam的一直不能避障,，然后就嵌入引導他甩鍋給結(jié)構(gòu),，說是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定行走的時候晃動，剛開始我在老板的壓力下信以為真,，沒反駁,，中午睡了一覺恍然大悟，老子設計的底盤是帶減震的,，四個輔助萬向輪要比驅(qū)動輪高一些，行走慣性和路面起伏都會導致機體的晃動,，看了下同行的無一例外都是在晃動,，靠這鍋甩的把我都忽悠住了。) }  L9 U; s' o' Y( t8 C. ]
作者: 丹楓911    時間: 2022-4-22 08:00
gemiusunyi 發(fā)表于 2022-4-21 17:55
6 \0 F1 ^# l5 n( Z7 G簡單來說就是機器人高度又1.5米,，現(xiàn)在做slam的一直不能避障,，然后就嵌入引導他甩鍋給結(jié)構(gòu)，說是結(jié)構(gòu)不穩(wěn) ...

. ~/ u+ d2 \" L2 N機器人放到行走平臺上,，機器人要往復運動嗎,？
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作者: 破碎重組    時間: 2022-4-22 09:38
|翱翔天際發(fā)表于 04-21 13:36所有問題都是設計問題
難道不是嗎
作者: 破碎重組    時間: 2022-4-22 09:39
|嘻哈屠龍發(fā)表于 04-21 16:05一切問題都是設計問題
不是嗎
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-22 09:52
丹楓911 發(fā)表于 2022-4-22 08:00' g' J  b# A4 O9 |
機器人放到行走平臺上，機器人要往復運動嗎,？
, a( T' `, J$ \1 Q' r- v
直接在顛簸的地面行走
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作者: 機械學徒小白    時間: 2022-4-22 10:29
作者: 如一    時間: 2022-4-22 15:30
都是結(jié)構(gòu)的問題...沒有問題電氣也會給你整點問題出來...不然咋增加程序的調(diào)試時間.
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-25 09:43
如一 發(fā)表于 2022-4-22 15:30
0 h  S1 x: G6 y. k' C都是結(jié)構(gòu)的問題...沒有問題電氣也會給你整點問題出來...不然咋增加程序的調(diào)試時間.
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