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標題: 工業(yè)自動化中常見傳感器類型及選型技巧 [打印本頁]
作者: twq19810302 時間: 2022-4-27 10:28
標題: 工業(yè)自動化中常見傳感器類型及選型技巧
本帖最后由 twq19810302 于 2022-4-27 10:30 編輯 7 C2 W* R3 @: @) s8 j
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傳感器是電子信息裝備制造業(yè)中的基礎(chǔ)類產(chǎn)品,,是重點發(fā)展的新型電子元器件中的特種元器件,。傳感器產(chǎn)業(yè)作為國內(nèi)外公認的具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè),以其技術(shù)含量高,、經(jīng)濟效益好,、滲透能力強,、市場前景廣等特點為世人矚目,。在蓬勃發(fā)展的電子信息產(chǎn)業(yè)市場的推動下,,我國傳感器已形成了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),并在技術(shù)創(chuàng)新,、自主研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和競爭能力等方面有長足進展,,為促進國民經(jīng)濟發(fā)展作出了重要貢獻,。
# Q* {' }: P( m+ a, _, U4 }0 N隨著信息時代的到來,傳感器成為人們獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段,。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),,并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量;在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,,傳感器更具有突出的地位。
3 P6 E& O. J1 f7 T5 f z如今,,傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn),、宇宙開發(fā)、海洋探測,、環(huán)境保護,、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程,、甚至文物保護等極其廣泛的領(lǐng)域,。可見,,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟,、推動社會進步方面的重要作用是十分明顯的。統(tǒng)計數(shù)字顯示,,全球智能傳感器市場的年營業(yè)收入會以每年10的速度遞增,。目前全球安裝有處理器的傳感器設(shè)備數(shù)量為6500萬部,到2019年這一數(shù)字將達到2.8萬億部,。
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傳感器選型要點:
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傳感器知識也是一個比較龐大的電氣學(xué)科,,需要豐富的經(jīng)驗才能熟練的掌握,以后我們還會講解到,,那么今天我們主要說下選型,。
) [2 y, k5 G. o& Y3 e% v7 S4 H# H1、根據(jù)測量對象與輸出條件確定類型
要進行某個具體的測量工作,,首先要考慮采用何種原理的傳感器,,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為,,用流量計舉例,,有電磁流量計和渦街流量計還有超聲波流量計,我們需要針對具體目標去選擇流量計,,除此之外,,還需要參考需要使用哪種輸出模式,比如說2線制還是四線制電流信號,,0-20ma,,4-20ma,0-10v電壓信號或者是某種協(xié)議的通訊,。
8 s( P5 c4 c" I( C5 l+ {2,、依據(jù)靈敏度的選擇
通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),,希望傳感器的靈敏度越高越好,。因為只有靈敏度高時,與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,,有利于信號處理,。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,,也會被放大系統(tǒng)放大,,影響測量精度。因此,,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,,盡量減少從外界引入的干擾信號。
傳感器的靈敏度是有方向性的,。當(dāng)被測量是單向量,,而且對其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好,。
4 D& O) @) a/ @- G& n3、判斷頻率響應(yīng)特性
傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真,。實際上傳感器的響應(yīng)總有-定延遲,希望延遲時間越短越好,。傳感器的頻率響應(yīng)越高,,可測的信號頻率范圍就越寬。在動態(tài)測量中,,應(yīng)根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài),、瞬態(tài)、隨機等)響應(yīng)特性,,以免產(chǎn)生過大的誤差,。
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4、根據(jù)傳感器的穩(wěn)定性
傳感器使用一段時間后,,其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性,。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境,。因此,,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強的環(huán)境適應(yīng)能力,。在選擇傳感器之前,應(yīng)對其使用環(huán)境進行調(diào)查,,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,,或采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p小環(huán)境的影響,。
. a$ ~3 c0 Q4 V5 q5,、傳感器的量程和精度是最難以協(xié)調(diào)的一對冤家。
精度是傳感器的一個重要的性能指標,它是關(guān)系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié),。然而傳感器精度卻受量程的制約,,一般量程越大,精度越低,,但高精度的傳感器很有可能量程不夠,,因此也就導(dǎo)致了高精度大量程的傳感器非常昂貴。所以選擇的時候需要適當(dāng)調(diào)節(jié)它們的關(guān)系,。
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在選擇采樣傳感器時,,需確保裝置能滿足應(yīng)用的基本運營條件(可參考基于制造商的數(shù)據(jù)手冊)。6 個最重要的運行條件包括:
1)溫度范圍,;
2) 規(guī)格,;
3) 保護等級;
4) 電壓范圍,;
5) 離散或模擬輸出,;
6) 參數(shù)變化,即“參數(shù)可更改是否有益,?
% i( I; h5 z# e2 p: `" [2 w2 P在考慮使用配置IO-Link鏈路的傳感器時,,還有其它6 個需要注意的事項:
1) 響應(yīng)速度;
2) 傳感范圍,;
3) 重復(fù)精度,;
4) 電氣連接;
5) 安裝類型,;
6) 可視顯示:應(yīng)用是否需要在傳感器上可視化顯示,?
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在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),,使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),,并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。因此可以說,,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。接下來,,將詳細介紹制造業(yè)中幾種最常見的傳感器類型,,并提供一些應(yīng)用技巧和見解。
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最常見的傳感器類型
# `: v" V2 G3 R, ? R* o接近式傳感器
接近式傳感器可檢測附近區(qū)域物體是否存在,,并且無需物理接觸,。存在傳感器,是離散輸出設(shè)備,。通常情況下,,磁性趨近式傳感器通過感應(yīng)位于執(zhí)行器中的磁體,來檢測執(zhí)行器是否到達特定位置。
從一家公司購買執(zhí)行器,,而從另一家公司購買磁性趨近式傳感器,,通常來說并不是一個好主意。雖然傳感器制造商可能會說,,傳感器與X,、Y 和Z 執(zhí)行器兼容,但實際情況是磁鐵和安裝位置的變化,,可能會導(dǎo)致傳感問題,。例如,當(dāng)磁體未處于正確位置時,,傳感器可能會勵磁,,或者根本無法勵磁。如果執(zhí)行器制造商提供與執(zhí)行器匹配的趨近式傳感器,,那它應(yīng)該是首選的傳感器,。
基于晶體管的趨近式傳感器沒有移動部件,使用壽命長,�,;诨善内吔絺鞲衅鞑捎脵C械觸點,使用壽命要短,,但成本要低于晶體管類型,。簧片傳感器最適合于需要交流電源的應(yīng)用場合和高溫應(yīng)用場合,。
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位置傳感器
位置傳感器具有模擬量輸出,,根據(jù)執(zhí)行器上磁體的位置指示器來顯示執(zhí)行器的位置。從控制角度來講,,位置傳感器提供了很大的靈活性,。控制工程師可以確定一系列的設(shè)定值點,,與組件變化相匹配 ,。
由于這些位置傳感器基于磁體 ( 如趨近式傳感器),因此最好從同一制造商處購買傳感器和執(zhí)行器 ( 如果可能的話),。通過IO-Link 功能,,可以獲取位置傳感器的數(shù)據(jù),這也可以簡化控制,,實現(xiàn)參數(shù)化,。
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電感式傳感器
電感趨近式傳感器使用法拉第感應(yīng)定律,來測量物體的存在或模擬輸出位置,。選擇電感式傳感器時,最關(guān)鍵的因素是確定傳感器檢測的金屬類型,從而確定感應(yīng)距離,。與黑色金屬相比,,有色金屬的傳感范圍要減少50% 以上。傳感器制造商的產(chǎn)品手冊應(yīng)提供樣品選擇所需的信息,。
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壓力,、真空傳感器
確保壓力或真空傳感器,能夠滿足以英制(磅/ 平方英寸)和公制(巴)計量的測量壓力范圍,。指定最適合所分配空間的外形尺寸,。在設(shè)備安裝時,應(yīng)考慮傳感器是否應(yīng)配置指示燈或顯示屏幕,,以方便運行人員使用,。如果需要快速更改設(shè)定值,可考慮采用配置了IO-Link 的壓力和真空傳感器,。
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流量傳感器
與壓力和真空傳感器一樣,,流量傳感器可通過流量范圍、尺寸,、設(shè)定值的可變性來選擇,。在訂購傳感器時,可以指定顯示選項,�,?梢詾樵O(shè)備的某個區(qū)域和整個設(shè)備應(yīng)用,選擇相對較低流速的流量傳感器,。
x0 b8 w e$ O9 T光學(xué)傳感器
最常見的光學(xué)傳感器是光電散射,、反射以及直通光束。激光傳感器和光纖傳感裝置也屬于光學(xué)傳感器類型,。
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光電傳感器大多是存在傳感器光電傳感器通過反射光或阻斷光束,,來檢測物體。由于成本低,、通用性強,、可靠性高,這些傳感器是制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛的傳感器之一,。漫反射光電傳感器不需要反射器,。它是性價比很高的傳感器,用于檢測附近物體的存在,。
直通光束光電傳感器可以提供最長的傳感范圍,,這種傳感器分別在兩個點安裝發(fā)射單元和接收單元。車庫門安全傳感器就是光束傳感器,。當(dāng)光束中斷時,,表示目標存在,。槽型光電傳感器,是一種有趣的直通光束變體,;它將一個發(fā)射器和接收機,,安裝在同一個緊湊的單元上。槽型光傳感器,,用于檢測小部件的存在和缺失,。
反射式光電傳感器具有傳感器和反射器,用于中距離存在感測,。從精確度和成本上來說,,這是介于漫反射和直通光束之間的傳感器。
光纖傳感裝置用于存在和距離傳感,。這些多功能傳感器上的參數(shù)可以進行調(diào)整,,以檢測各種顏色、背景和距離范圍,。
激光傳感器可用于長距離存在感測,,其在短距離測量應(yīng)用中是最精確的。
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視覺傳感器可用于條碼讀取,、計數(shù),、形狀驗證等。視覺傳感器是一種經(jīng)濟高效的視覺應(yīng)用,,在使用相機系統(tǒng)成本較高而且比較復(fù)雜的場合,,可以使用視覺傳感器。視覺傳感器用于條碼讀取,,跟蹤單個組件,,并執(zhí)行為該組件匹配的工藝過程。傳感器可以驗證部件上存在的功能數(shù)量,。視覺傳感器可以確定是否已達到指定的曲線或其它形狀,。由于這些傳感器需要處理光線,因此在環(huán)境光和背景反射率方面,,盡可能接近運行環(huán)境的場合下,,對傳感器進行測試至關(guān)重要。在大多數(shù)應(yīng)用中,,建議將視覺傳感器放置在外殼內(nèi),,使其與外部光源隔離開來。在傳感器測試中,,尋求視覺傳感器制造商的幫助是一個好主意,。此外,別忘了確保選擇合適的現(xiàn)場總線,。
信號轉(zhuǎn)換器,,將從傳感器的模擬輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘栟D(zhuǎn)換器上的開關(guān)量,,另一種選擇是轉(zhuǎn)換為IO-Link 過程數(shù)據(jù)。
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- c. V7 v2 [' K7 y8 W, O其它傳感器
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1,、磁性開關(guān):它是氣缸用傳感器的一個專用稱呼,,主要應(yīng)用于檢測氣缸活塞位置。通常,,都由氣缸供應(yīng)商根據(jù)客戶使用情況配套提供。顧名思義,,磁性開關(guān)是通過電磁感應(yīng)來檢測目標物,,所以,其檢測精度相當(dāng)?shù)汀?/div>
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2,、接近開關(guān):接近開關(guān)也是依據(jù)電磁感應(yīng)的原理設(shè)計制造的,,所以,它只能應(yīng)測金屬目標物,,并且不同的金屬感應(yīng)距離略有差距,。目前常用的接近開關(guān)檢測距離大約有如下幾種:1mm、2mm,、4mm,、8mm、12mm等,。接近開關(guān)通常有兩種:埋入型和非埋入型,。所謂埋入型就是指接近開關(guān)的感應(yīng)頭不檢測其圓周方向的金屬目標,只檢測其前方的金屬目標,,即傳感器感應(yīng)頭可以不露出金屬安裝支架,;所謂非埋入型就是指接近開關(guān)感應(yīng)頭既檢測其前方的金屬目標也同時會檢測其圓周方向的金屬目標,即傳感器感應(yīng)頭必須露出金屬安裝支架一段距離且圓周方向一定范圍內(nèi)不得有金屬目標物以免引起錯誤判斷,。接近開關(guān)的檢測精度較磁性開關(guān)高,。接近開關(guān)通常用于判斷產(chǎn)品有無、工裝夾具是否到位等對位置精度要求相對較低的場合,。
1 c& g( d- b) ~( C& m: p/ t3,、光電開關(guān):光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快,、非接觸等優(yōu)點,,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,,形式靈活多樣,,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛,。我們通常所說的光電開關(guān)大致有三種:一種是反射式光電傳感器,、一種是對射式光電傳感器,、一一種是使用反射板反射光朿的光電傳感器。其中后兩種都是通過目標物遮光實現(xiàn)檢測的,,前一種是通過目標物反射光線來實現(xiàn)檢測功能,。所以,通常后兩種檢測距離更遠,、精度更高,。由于光電傳感器具有相當(dāng)高的檢測精度,所以,,通常用于檢測產(chǎn)品或者機械手等工件的精確位置以及步進,、伺服系統(tǒng)的反饋裝置中。
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4,、光纖傳感器:光纖傳感器也是一種應(yīng)用光電信號轉(zhuǎn)換的檢測元件,,相比較于光電開關(guān)而言,它通常能檢測更小的目標物,、檢測距離更遠,、精度更高。所以,,光纖傳感器通常應(yīng)用于更為精準的檢測場合和步進,、伺服系統(tǒng)的定位反饋裝置中。
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5,、光柵:光柵也是一種利用光電信號的傳感器,。光柵檢測區(qū)域大,所以通常也稱區(qū)域傳感器,。光柵通常最主要的應(yīng)用領(lǐng)域是設(shè)備之間的互鎖和安全作用,,特別是應(yīng)用于對人的保護上比較多。
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6,、電熱偶:電熱偶主要是用于檢測其周圍的環(huán)境溫度,。
! G+ Y$ X& ~# ]; @7、激光檢測儀:激光檢測儀最主要的功能是精確地測量目標物的外形尺寸,。
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8,、工業(yè)照相機:工業(yè)照相機在工程上也通常稱為CCD(Charge-coupledDevice),它主要應(yīng)用于檢測目標物的外形和位置。隨著目前CCD技術(shù)的提高,,高分辨率的工業(yè)相機已經(jīng)可以應(yīng)用于精確測量領(lǐng)域,。
! a" T# H# g+ o* R# h* C- |* \9、編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置府應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器通常與步進電機或者伺服電機配使用構(gòu)成閉環(huán)或者半閉環(huán)的控制系統(tǒng),。
1 A5 G, R0 w5 e# C( z! w/ s0 v10,、微動開關(guān):微動開關(guān)是一種接觸式傳感器,目前主要應(yīng)用于設(shè)備之間的連接或者設(shè)備的安全防護門狀態(tài)的檢測,。
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小結(jié):
回顧我國的敏感元件與傳感器行業(yè)發(fā)展,,雖然迅速,但是也存在一些不足,,如產(chǎn)品技術(shù)水平偏低,、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、產(chǎn)品種類欠缺,、企業(yè)研發(fā)能力弱。因此,,國家正在陸續(xù)制定有利于傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策,。另外,新興技術(shù)的不斷出現(xiàn),,也成為傳感器行業(yè)發(fā)展的利好因素,。隨著應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、低碳經(jīng)濟等領(lǐng)域的新型傳感器的研發(fā)和應(yīng)用,,傳感器產(chǎn)業(yè)將在電子元器件行業(yè)中占據(jù)更為重要的地位,,發(fā)揮更大的作用。
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作者: 姆明i
時間: 2022-4-27 10:46
漲知識了
作者: LHCA2020
時間: 2022-4-27 10:55
感謝分享
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作者: hitiger
時間: 2022-4-27 12:08
不錯
作者: Fate_xx
時間: 2022-4-27 13:07
! R+ t$ u8 r0 g+ o6 B" q感謝分享
作者: 醉飛呤盞
時間: 2022-4-27 14:34
學(xué)習(xí)了
- N, F+ v" J4 I' l: H
作者: wz5122
時間: 2022-4-27 15:42
總結(jié)的全面,,贊一個,。
作者: 林汐771k
時間: 2022-4-27 15:50
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