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機械社區(qū)

標題: Y軸絲桿有點擺動 [打印本頁]

作者: 76664331    時間: 2022-5-5 09:16
標題: Y軸絲桿有點擺動
絲桿  直徑40  導(dǎo)成20   結(jié)構(gòu)為雙Y 驅(qū)動  安川E7伺服電機  絲桿兩端 角接觸 30TAC62 軸承   
尾部也做了預(yù)拉


500RPM/MIN  運行   10-20分鐘后  絲桿會擺動   而且很明顯

大概是什么原因  引起的擺動  有什么方法能排除  解決問題  

知道的大神 萬望指導(dǎo)一下  感激不盡




作者: 蘿卜哥    時間: 2022-5-5 09:28
軸承問題,?
作者: 愛看書的pig    時間: 2022-5-5 09:33
空轉(zhuǎn)抖動還是加工過程抖動啊,?
作者: 76664331    時間: 2022-5-5 09:44
愛看書的pig 發(fā)表于 2022-5-5 09:33
空轉(zhuǎn)抖動還是加工過程抖動�,�,?

空跑10-20分鐘  后   就會抖動

作者: 76664331    時間: 2022-5-5 09:44
蘿卜哥 發(fā)表于 2022-5-5 09:28
軸承問題,?

應(yīng)該不是軸承問題  

作者: yuhan    時間: 2022-5-5 09:48
兩端軸承都是角接觸,用法有問題,,
作者: 愛看書的pig    時間: 2022-5-5 09:50
76664331 發(fā)表于 2022-5-5 09:44
空跑10-20分鐘  后   就會抖動

個人認為,,有直線導(dǎo)軌受力,就算要抖動也輪不到絲杠啊,。

懷疑是不是電機散熱不行,。自己抖開了

作者: shaziizahs    時間: 2022-5-5 10:03
感覺是絲桿的問題,長度太長,?找廠家技術(shù)支援一下
作者: 702736    時間: 2022-5-5 10:15

作者: 驅(qū)蚊器86    時間: 2022-5-5 10:18
溫差如何,?這么長的絲桿,溫度變化幾度的話,,總的變形量還是挺大的

作者: wx_c57kw5nu    時間: 2022-5-5 10:27
碰到過剛運行絲桿就抖的 ,,和伺服電機的增益有關(guān),可以找廠家問問看,。
作者: 76664331    時間: 2022-5-5 10:28
shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-5 10:03
感覺是絲桿的問題,,長度太長?找廠家技術(shù)支援一下

我也是 這么想的   絲桿   中間長3500MM   

作者: 76664331    時間: 2022-5-5 10:30
yuhan 發(fā)表于 2022-5-5 09:48
兩端軸承都是角接觸,,用法有問題,,

怎么個 用法問題   能說詳細一點點嗎   我們兩端  應(yīng)該是DB 安裝的

作者: TCKO拓谷自動化    時間: 2022-5-5 10:34
找你們的供應(yīng)商問問,借樓打個廣告,,用到滑臺模組找我,,性價比高
作者: cp4240    時間: 2022-5-5 11:23
76664331 發(fā)表于 2022-5-5 10:28
我也是 這么想的   絲桿   中間長3500MM

但是你又說十幾分鐘后才抖動,,跟時間相關(guān)的大概也只有溫度了吧,。

作者: 76664331    時間: 2022-5-5 11:28
cp4240 發(fā)表于 2022-5-5 11:23
但是你又說十幾分鐘后才抖動,跟時間相關(guān)的大概也只有溫度了吧,。

溫度 也有關(guān)系吧  畢竟會熱伸長   

作者: cp4240    時間: 2022-5-5 11:45
cp4240 發(fā)表于 2022-5-5 11:23
但是你又說十幾分鐘后才抖動,,跟時間相關(guān)的大概也只有溫度了吧。

這段摘自上銀手冊


作者: hl90    時間: 2022-5-5 13:26
三米五的絲桿,,四十的干經(jīng),,長徑比快達到90了,怎么想的,。
在不考慮負載的情況下,,這個絲桿就已經(jīng)是簡支梁了,有沒有單從這方面做受力分析,。
其次,,你轉(zhuǎn)速過高,不晃才怪。
速度過快,,溫度升高,,長徑比大,電機剛性其實都不用考慮了,。
作者: enjoy炫御浪子    時間: 2022-5-6 14:23
有沒有可能是電機的問題,,可以試著換個更大功率的電機或者加減速器,加大扭矩
作者: LiNing_jrjub    時間: 2022-5-6 14:48
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-5-6 15:04 編輯

超過三米的,,直接用齒條,,絲桿完全不在考慮范圍內(nèi)。
我比較菜,,計算能力不行,,膽子還小
作者: 曲嘛黑    時間: 2022-5-6 16:15
cp4240 發(fā)表于 2022-5-5 11:45
這段摘自上銀手冊

確實,按上銀計算最高速度在487.75rpm,。樓主500rpm運行10來分鐘發(fā)生晃動也可理解了,。

作者: skyll    時間: 2022-5-7 09:47
這個長度 為什么不考慮齒輪齒條呢,
作者: 15727331786    時間: 2022-5-7 11:00
轉(zhuǎn)速調(diào)成345
作者: 15727331786    時間: 2022-5-7 11:02
最好直線電機
作者: TCKO拓谷自動化    時間: 2022-5-7 11:09
本帖最后由 TCKO拓谷自動化 于 2022-5-7 11:11 編輯

絲桿超過3米會抖,,一般不會超過3米的,,我們做這些都會提醒客戶的
作者: TBI007    時間: 2022-5-8 13:53
長徑比不對了,絲桿太長了
作者: liuxiaoran    時間: 2022-5-8 17:45
不懂機床,。但是懂振動,。

可以調(diào)整轉(zhuǎn)速嗎?如果可以,,先100,,然后200,250,,300,,400,500,,550,,600,看看是不是共振,,如果是共振,,再檢查一下哪里共振了,那么就很容易了,。,。如果你的懸臂太長,用什么東西握住懸臂端,,看看是不是振動就消失了,,那么就確認了


作者: 大白小白    時間: 2022-5-8 21:18
76664331 發(fā)表于 2022-5-5 10:28
我也是 這么想的   絲桿   中間長3500MM

想知道這條3.5米長的絲桿,什么價格?

作者: liuxiaoran    時間: 2022-5-8 21:25
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:33 編輯
cp4240 發(fā)表于 2022-5-5 11:45
這段摘自上銀手冊

你牛逼�,。,。�
清晰,,準確,,而且還帶了基本公式。

作者: bonetr    時間: 2022-5-8 22:32
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-8 22:40 編輯

也不知道你說的抖動怎么個抖發(fā),,軸端怎么個安裝型式
說說我的想法吧,,這么長的絲桿本身就有可能中間塌腰,撓度算一下吧,,轉(zhuǎn)速高了以后,,旋軸心與質(zhì)心不在同一軸線上,開始形成了搖繩了,。因為不知道軸承怎么安裝的,,單列角接觸承受一個方向的軸向載荷,如果是搖繩,,繩頭會往里縮,,你軸承安裝方向不對可能就會加大影響。純猜測估參考,。解決方法,,降速。檢測軸承安裝方式,。帶上負載可能會好一些,。
作者: 滌生81428    時間: 2022-5-9 08:37
絲桿過長,轉(zhuǎn)速過高就會抖動,,你這里采用的傳動方式有問題,,不知道你為什么應(yīng)用絲桿,長距離傳動方式優(yōu)選齒輪齒條

作者: hxglty    時間: 2022-5-9 10:18
預(yù)拉處理做得好效果是很好,,剛性高,,處理得不好,,轉(zhuǎn)速快,,溫度高就會出問題,見過很多CNC都是要加預(yù)拉處理的,。你的問題我感覺有可能是雙驅(qū)的問題,,雙驅(qū)理論上是行得通,但技術(shù)要求高,,我見過的人家搞雙驅(qū)的,,剛開始都沒問題,但用了十天半個月就會有不同步的問題,純屬于技術(shù)不過關(guān)導(dǎo)致的
作者: 冷月梧桐    時間: 2022-5-9 19:48
1.Y軸絲桿是怎么擺的,?2.絲杠部分上結(jié)構(gòu)圖看看
作者: 宕宕    時間: 2022-5-9 21:54
細長比太大了,,可能是撓度問題,可以試試調(diào)整伺服剛性
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2022-5-11 14:54
見過的這種大機器如平板切割機,,平板打孔機,,行程兩三米的,基本都是用齒輪齒條或者同步帶,,絲桿長了確實剛性不是很好,。
作者: 哎哎壓    時間: 2022-5-12 11:16
可以看看論壇中的這個帖子,,http://giwivy.com.cn/thread-1021381-1-1.html





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