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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沖壓項(xiàng)目,，機(jī)器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應(yīng)器 [打印本頁]

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-18 22:18
標(biāo)題: 沖壓項(xiàng)目,，機(jī)器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應(yīng)器
現(xiàn)在用機(jī)器人帶著吸盤和電磁鐵搬運(yùn)工件，需要判斷是否吸取到工件，不知道是用微動(dòng)開關(guān)來判斷還是用電容或光電傳感器來判斷,。同時(shí)在第一步取料時(shí),，是從磁性分張器取料,，擔(dān)心磁性環(huán)境會(huì)影響傳感器,。同時(shí)使用磁性分張器，擔(dān)心工件的定位怎么辦,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機(jī)械手,？

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-19 08:11

大白小白發(fā)表于 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機(jī)械手？

這樣的

作者: 貓貳gg 時(shí)間: 2022-5-19 08:14
用真空發(fā)生器的吸料信號(hào)來判斷,，或者加個(gè)傳感器,。不會(huì)被磁性干擾

作者: caixun 時(shí)間: 2022-5-19 08:42
用真空發(fā)生器加個(gè)壓力表，用信號(hào)判定試試

作者: ahway 時(shí)間: 2022-5-19 08:50

A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感,，監(jiān)測真空度變化,。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料。這種方案較為經(jīng)濟(jì),，但對(duì)管路密封要求較高,，且能耗要大一些。

B.分散式真空源
每個(gè)吸盤配真空發(fā)生器,、真空傳感,，系統(tǒng)判斷每個(gè)吸盤的狀態(tài)。便于一種方案抓取多種工件,。成本較高,。

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2022-5-19 09:03
1.利用真空信號(hào)判定,；2.吸料后放到工裝上二次定位

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對(duì)你有用沒有，我們是用一個(gè)彈簧導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),，尾部帶金屬塊,，用接近開關(guān)感應(yīng)，用來判斷有沒有接觸到工件以及給信號(hào)抽真空,，另外增加一個(gè)真空表，真空度達(dá)到就抓取離開

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-19 15:25

貓貳gg 發(fā)表于 2022-5-19 08:14
用真空發(fā)生器的吸料信號(hào)來判斷,，或者加個(gè)傳感器,。不會(huì)被磁性干擾

謝謝

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-19 15:25

萌萌噠機(jī)械人發(fā)表于 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對(duì)你有用沒有，我們是用一個(gè)彈簧導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),，尾部帶金屬塊,，用接近開關(guān)感應(yīng)，用來判斷有沒有接 ...

謝謝

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-19 15:26

ahway 發(fā)表于 2022-5-19 08:50
A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感,，監(jiān)測真空度變化,。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料。 ...

謝謝

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-19 15:26

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-19 09:03
1.利用真空信號(hào)判定,；2.吸料后放到工裝上二次定位

謝謝

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-19 15:27

caixun 發(fā)表于 2022-5-19 08:42
用真空發(fā)生器加個(gè)壓力表,，用信號(hào)判定試試

謝謝

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