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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 下載了論壇里各一個(gè)20KG的機(jī)械臂，沒(méi)看明白,，請(qǐng)教下大家 [打印本頁(yè)]

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-5-25 13:57
標(biāo)題: 下載了論壇里各一個(gè)20KG的機(jī)械臂,，沒(méi)看明白，請(qǐng)教下大家

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總裝圖,，6軸20KG機(jī)械臂
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J1關(guān)節(jié),，結(jié)構(gòu)有些沒(méi)看明白，2000W的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)自動(dòng),，電機(jī)與諧波減速器之間是如果連接的,，小齒輪，感覺(jué)不對(duì),，空間不夠,，另外這種帶齒輪的諧波減速器不知道大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。
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J2交流電機(jī)好像是直接插入諧波減速器上的
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J3與J2結(jié)構(gòu)類(lèi)似,，就是不太明白減速器上的幾個(gè)白色圓塊是起什么作用的,！

作者: 盛天亮 時(shí)間: 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動(dòng)齒輪，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

作者: 盛天亮 時(shí)間: 2022-5-25 14:20
一般RV減速器都會(huì)帶一根輸入軸,，軸上有與減速器配合的齒輪

作者: 杰哈哈 時(shí)間: 2022-5-25 15:42
用的應(yīng)該是RV減速機(jī),，三個(gè)白的是RV減速機(jī)的行星輪 (, 下載次數(shù): 40)

作者: 雨中鶴 時(shí)間: 2022-5-25 16:52
這是簡(jiǎn)化的模型，做示意的,，看不出什么的

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-5-25 19:19
白色應(yīng)該是RV減速器上的齒輪,，這類(lèi)模型，不少的是簡(jiǎn)圖,，細(xì)節(jié)沒(méi)有畫(huà)出來(lái)

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-5-25 21:09

盛天亮發(fā)表于 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動(dòng)齒輪,，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

大概看明白了

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