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標題: 怎樣保證裝夾圓柱度 [打印本頁]

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 09:01
標題: 怎樣保證裝夾圓柱度
1.圖一為工裝板
2.圖二為電機定子
3.圖三為裝夾后的樣式
說明,，定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成,，總重12.5KG,，硅鋼片由人工放入工裝板上,，根據(jù)重量判斷硅鋼片數(shù)量是否正確,。焊接前需要保證硅鋼片圓柱度0.02,，人工上片時間10s,，怎樣保證速度的情況下,，保證圓柱度,。目前通過工裝上的4個凸出限位保證定位尺寸，但圓柱度很難保證,，有沒有一種比較好的快速裝夾的方式保證圓柱度,。

作者: 勇往直前8074 時間: 2022-5-26 09:13
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2022-5-26 09:17
這個是很典型的夾具，可參考夾具設計手冊

作者: 702736 時間: 2022-5-26 09:18
這不是你設計的吧,，那4個是槽定位吧

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 09:25

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:18
這不是你設計的吧,，那4個是槽定位吧

“目前通過工裝上的4個凸出限位保證定位尺寸”

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 09:26
定子外圓參與定位如何？擔心影響裝夾速度還是什么,？

作者: 島是海之心 時間: 2022-5-26 09:36
(, 下載次數(shù): 88) 德國工人幾十年前的工具和方法,。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程，一邊用著最原始的工裝工具,，一邊又是智能倉儲,、大型自動化設備和各種實驗室。

作者: 702736 時間: 2022-5-26 09:50

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國工人幾十年前的工具和方法,。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程,，一邊用著最原始的工裝工具 ...

這才是典型的夾具

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 10:21

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:50
這才是典型的夾具

和lz的圖有何區(qū)別？

最后還是靠視覺+AI

作者: 曲嘛黑 時間: 2022-5-26 10:40
可以參考加工中心刀具夾套,， (, 下載次數(shù): 74)

作者: 702736 時間: 2022-5-26 10:54
本帖最后由 702736 于 2022-5-26 10:56 編輯

要求也標注的太高了點,，這個2絲，測量和檢驗都很困難,。就是規(guī)范的漲胎,，也難達到。

作者: hellodaniu 時間: 2022-5-26 12:37
定中心用漲套,。

作者: hellodaniu 時間: 2022-5-26 12:39

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國工人幾十年前的工具和方法,。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程,，一邊用著最原始的工裝工具 ...

這個貌似只能用來對齊鐵芯的外圈某個結構特征，沒有直接的定中心圓柱度,。

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成,，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上,，根據(jù)重量判斷硅鋼片數(shù)量是否正確,。”

這個工裝有重量檢測嗎,？好像沒有吧,。

這個定子在模具內就計數(shù)，沖壓在一起了吧,。

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 12:44

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國工人幾十年前的工具和方法,。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

意思是,，有點分裂,？

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 13:53

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:18
這不是你設計的吧，那4個是槽定位吧

不是我設計的,，是四個凸出來的定位

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 13:54

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 09:26
定子外圓參與定位如何,？擔心影響裝夾速度還是什么？

外圓不能定位,，外側需要焊接,，不能有阻擋

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 13:58

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG,，硅鋼片由人工放入工裝板上,，根據(jù)重量判斷硅鋼片 ...

稱重和測高度與這個夾具無關，這個夾具主要解決圓柱度的問題

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 14:37

奧森科技發(fā)表于 2022-5-26 13:54
外圓不能定位,，外側需要焊接,，不能有阻擋

定子，還需要外圓焊接,？不懂了

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 15:16

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 14:37
定子,，還需要外圓焊接？不懂了

定子是由1.2mm的硅鋼片焊接起來的,，途中是焊接后的產品高度,，硅鋼片沖壓出來的，疊好壓緊后焊接,，這個工裝就是為了定位的,，保證每一層硅鋼片都能整齊的。

作者: haitong 時間: 2022-5-26 16:50
這會不會是在打樣的時候手工操作,！

作者: bonetr 時間: 2022-5-26 18:34
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-26 18:42 編輯

恕我直言你這個夾具的難度不在夾具本身,，而是在硅鋼片的一致性上,。
上夾具之前，先保證硅鋼片的一致性,。
我給的方案是先統(tǒng)計一下做好的硅鋼片的內徑公差范圍,，再算好夾具定位誤差需要的工件的尺寸公差范圍，根據(jù)這個公差范圍,，制作檢具（類似于通止規(guī)）將硅鋼片分揀成幾類,。
分好類后，同類的然后上漲胎,。這樣就可以保證圓柱度了,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2022-5-26 18:38

bonetr 發(fā)表于 2022-5-26 18:34
恕我直言你這個夾具的難度不在夾具本身，而是在硅鋼片的一致性上,。
上夾具之前，先保證硅鋼片的一致性,。

沖壓件,，一致性有保證。

作者: bonetr 時間: 2022-5-26 18:44

喂我袋鹽發(fā)表于 2022-5-26 18:38
沖壓件,，一致性有保證,。

那也得看模具的精度吧。

作者: 2011ayoon 時間: 2022-5-26 19:19
想想硅鋼片怎么沖出來的的也許會有解決方法,，假如把硅鋼片裝回沖壓機的模具上,，同心能不能符合要求

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 20:13

奧森科技發(fā)表于 2022-5-26 15:16
定子是由1.2mm的硅鋼片焊接起來的，途中是焊接后的產品高度,，硅鋼片沖壓出來的,，疊好壓緊后焊接，這個工 ...

現(xiàn)在的硅鋼片,，矽鋼片都在模內計數(shù),、沖壓成型，你這個焊接的,，我還真沒見過,。

兩者有區(qū)別嗎？

作者: hellodaniu 時間: 2022-5-26 20:55

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 20:13
現(xiàn)在的硅鋼片,，矽鋼片都在模內計數(shù),、沖壓成型，你這個焊接的,，我還真沒見過,。

兩者有區(qū)別嗎？

新電機設計后做樣品,，我們公司電機樣品不是沖出來的,，是用線切割或激光切割一片一片割出來的,，然后疊起來，壓緊,，焊接,，打磨。,。,。
然后手工繞線，嵌線整形,，插絕緣插片等附件,。。,。綁線,，滴漆浸漆，壓端子,。,。。

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 08:49

haitong 發(fā)表于 2022-5-26 16:50
這會不會是在打樣的時候手工操作,！

生產現(xiàn)場也是手工操作

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 08:55

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 20:13
現(xiàn)在的硅鋼片,，矽鋼片都在模內計數(shù)、沖壓成型,，你這個焊接的,，我還真沒見過。

兩者有區(qū)別嗎,？

硅鋼片厚度很薄,，樣品用激光切割出來，成品由沖壓出來,，硅鋼片一個厚度大概1.25mm,，一個電機定子高度在125mm，由100片硅鋼片疊加焊接成,。定子焊接前會先壓緊,，硅鋼片上有扣會上下扣住，但力不會很大,，壓緊后再在外面凹槽內進行焊接,，這樣一個定子就形成了。

作者: cwq798 時間: 2022-5-27 16:34
樓主要的圓柱度0.02,，應該是最后100片硅鋼片外圈的圓柱度吧,？
假設來料硅鋼片每片內外徑都是同心的話，那圖一的夾具做成內漲的夾具,，夾具漲開后,，100片硅鋼片就應該是同心的,，圓柱度應該就沒問題了

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 16:54

cwq798 發(fā)表于 2022-5-27 16:34
樓主要的圓柱度0.02，應該是最后100片硅鋼片外圈的圓柱度吧,？
假設來料硅鋼片每片內外徑都是同心的話,，那 ...

硅鋼片內部不能承受較大的力，會導致內部變形,，還有就是每個硅鋼片對位需要準確,，中間的槽內需要串銅管的，所以漲套的情況有點難以實現(xiàn),。

作者: cwq798 時間: 2022-5-27 16:59
壓緊之前拿工具對外徑整理一下,？

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 17:09

cwq798 發(fā)表于 2022-5-27 16:59
壓緊之前拿工具對外徑整理一下？

這個原來是內部限位的,，所以內部不太好做成漲套的情況,，人工上料只有10S時間，所以不能由人工來整理,。

作者: lmjs 時間: 2022-6-3 10:04
本帖最后由 lmjs 于 2022-6-3 10:05 編輯

我給你出個招吧,。
前提：
1：硅鋼片尺寸一致性好
2：硅鋼片至少有一個內凹槽和兩個中心對稱的外凹槽可以作為定位基準。

具體方法：
底座改成中間圓柱固定,，水平兩側有可移動的滑塊。中心圓柱尺寸做小些,，裝夾一個立著的刀片,，作為內凹槽的定位基準。左側,，右側滑塊同樣安裝立著的刀片,，作為外凹槽的定位基準。（要選擇軸心對稱的外凹槽）
圓柱底座整體可以傾斜,，放平,。裝配時，先稱量好硅鋼片,，放在一邊,。

先讓底座稍微傾斜，兩個外側滑塊張開,，工人裝硅鋼片時,，只要注意將內凹槽對準中心圓柱上的定位刀片，由于重力作用,，硅鋼片會“掛”在刀片上,，串成一串，并且會在重力作用下,，自動擺正姿態(tài),。
全部硅鋼片裝完后,，再推動兩個外側滑塊，滑塊上的刀片會壓緊外凹槽,，這樣通過三個刀片,，將硅鋼片定位牢靠。
然后引入外部機構,，壓緊硅鋼片（電磁鐵或者氣缸等等）,，撤掉兩個滑塊，開始焊接,。

如果設計得當,，底座一直保持傾斜也可以

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