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標題: 關(guān)于松下伺服電機反饋扭矩和慣量的問題 [打印本頁]

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-6-30 08:10
標題: 關(guān)于松下伺服電機反饋扭矩和慣量的問題
松下伺服電機在使用過程中，會反饋扭矩和慣量使用百分比。我實際測試了,，反饋的扭矩和計算的扭矩是差不多的，但是伺服電機反饋的慣量卻比計算的差很多,。想問一下這個反饋的慣量是實際的嗎？

作者: 攻城獅老李 時間: 2022-6-30 09:11
電機軸端負載慣量是自己計算的嗎,，看看慣量比參數(shù)設(shè)置是否符合實際

作者: 攻城獅老李 時間: 2022-6-30 09:24

攻城獅老李發(fā)表于 2022-6-30 09:11
電機軸端負載慣量是自己計算的嗎,，看看慣量比參數(shù)設(shè)置是否符合實際

實際慣量比和出廠默認值不一樣

作者: 水水5 時間: 2022-6-30 09:39
一般會比你的計算值大,。如果比你的計算值小,，請校核計算的方法。
例如,，慣量是質(zhì)量對轉(zhuǎn)動軸的積分,，不能單純的用經(jīng)驗公式，有可能經(jīng)驗公式是簡化了的,。最好借助三維軟件計算,。
例如，單位換算是否有問題,？旋轉(zhuǎn)軸是否選取的對,？是不是有零件沒計算進去？

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-7-2 08:09

攻城獅老李發(fā)表于 2022-6-30 09:11
電機軸端負載慣量是自己計算的嗎,，看看慣量比參數(shù)設(shè)置是否符合實際

你的意思是,，伺服電機要設(shè)置慣量比？如果不是設(shè)置1比1的話,，計算的和反饋的就有一個比例關(guān)系存在,，是這個意思嗎？

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-7-2 08:10

水水5 發(fā)表于 2022-6-30 09:39
一般會比你的計算值大,。如果比你的計算值小,，請校核計算的方法。
例如,，慣量是質(zhì)量對轉(zhuǎn)動軸的積分,，不能單 ...

計算出來的和電機反饋的慣量，差好多倍,。所以才懷疑伺服電機反饋的慣量到底是不是實際的,。

作者: 攻城獅老李 時間: 2022-7-2 14:14

阿帕奇2022 發(fā)表于 2022-7-2 08:09
你的意思是，伺服電機要設(shè)置慣量比,？如果不是設(shè)置1比1的話,，計算的和反饋的就有一個比例關(guān)系存在,，是這個 ...

你所說的電機反饋的慣量不就是負載慣量嗎，而電機轉(zhuǎn)子慣量是固定值,。慣量比參數(shù)pr0.04一般出廠默認為250,。可以根據(jù)需要修改,。pr0.04=（負載慣量/轉(zhuǎn)子慣量）*100%,。

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-7-4 07:53

攻城獅老李發(fā)表于 2022-7-2 14:14
你所說的電機反饋的慣量不就是負載慣量嗎，而電機轉(zhuǎn)子慣量是固定值,。慣量比參數(shù)pr0.04一般出廠默認為250 ...

我試一下,。感謝回復！�,�,！

作者: 水水5 時間: 2022-7-7 08:06

阿帕奇2022 發(fā)表于 2022-7-2 08:10
計算出來的和電機反饋的慣量，差好多倍,。所以才懷疑伺服電機反饋的慣量到底是不是實際的,。

慣量比的公式中，和減速比的平方成正比,。是不是你計算用的公式不對,？

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