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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: NASA將開發(fā)微型游泳機(jī)器人：僅手機(jī)大小 [打印本頁]

作者: twq19810302 時(shí)間: 2022-7-5 10:06
標(biāo)題: NASA將開發(fā)微型游泳機(jī)器人：僅手機(jī)大小

未來幾十年的太空探索將集中在海洋世界——尤其是土衛(wèi)二、歐羅巴和土衛(wèi)六,。因?yàn)樗鼈冊(cè)跀?shù)公里冰殼之下的液態(tài)海洋是地球以外最有可能孕育生命的地方,。

為了進(jìn)入這些水生環(huán)境,，美國宇航局正在開發(fā)和完善許多海洋進(jìn)入任務(wù)概念，包括歐羅巴科學(xué)探索地下進(jìn)入機(jī)制 (SESAME) 類熱機(jī)械鉆井機(jī)器人,，以及更小的獨(dú)立微型游泳機(jī)器人（SWIM）,。

據(jù)了解，SWIM系統(tǒng)由厘米級(jí)3D打印游泳微型機(jī)器人組成,，長(zhǎng)度約12厘米,，配備MEMS傳感器，由微型執(zhí)行器驅(qū)動(dòng),，并通過超聲波進(jìn)行無線控制,。

攜帶SWIM機(jī)器人的著陸器降落在衛(wèi)星冰殼上后，會(huì)釋放一個(gè)穿冰機(jī)器人,，利用其核電池的熱量融化一條穿過冰層通往下方海洋的隧道,。一旦到達(dá)那里，穿冰機(jī)器人將釋放大約50個(gè)SWIM機(jī)器人,，開始獨(dú)立探索寒冷的水域,。

每個(gè)SWIM機(jī)器人都有自己的推進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)和超聲波通信系統(tǒng),，還配有簡(jiǎn)單的溫度,、鹽度、酸度和壓力傳感器,。此外,，它們還將攜帶監(jiān)測(cè)生物標(biāo)志物（生命跡象）的化學(xué)傳感器。

SWIM能夠?qū)ESAME機(jī)器人無法觸及的海水進(jìn)行主動(dòng)采樣,，以及對(duì)所需海洋特性,、宜居性指標(biāo)和潛在生物標(biāo)志物的時(shí)間和空間分布測(cè)量。這些能力共同將使科學(xué)家能夠更好地描述/了解外星海洋的組成和 NASA 首次海洋訪問任務(wù)的可居住性,。

NASA計(jì)劃在2024年執(zhí)行的“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些游泳機(jī)器人,。

(, 下載次數(shù): 103)

作者: fanxx2000 時(shí)間: 2022-7-5 10:22
這適合在北極搜索冰層下的毛熊核潛艇！

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