小米發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大”

Callejon

雷軍帶來了小米全新的產(chǎn)品--仿生機(jī)器人，真的是酷炫十足,。小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點(diǎn)不少,，內(nèi)部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤,，可對真實(shí)世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法,，提供完整的三維空間感知能力,，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達(dá),、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡,，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等。
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CyberOne支持多大21個(gè)自由度,，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實(shí)時(shí)響應(yīng),，模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作，機(jī)身內(nèi)置了多個(gè)電機(jī),，還有更多的機(jī)身自由度,、復(fù)雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研,。
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雷軍發(fā)布會(huì)也驕傲的表示,，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力,，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成,，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?br /> / U2 w% L3 F) ~( T
5 H9 }$ ~; B: J' S$ r; F$ \6 S0 ]CyberOne是小米打造一個(gè)“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程,，也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示,，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來,。
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' ?9 l, v+ Z8 k6 y5 J最后特別要說的一點(diǎn)是,，機(jī)器人除了算法和感知能力重要外，機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要,，這背后就是電機(jī)的設(shè)計(jì),，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī),，保證上肢靈活性,。
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CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300nm，配合自研的人形雙足控制算法,，行走姿態(tài)更加平穩(wěn),。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物,、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能,。

& ?- M4 Z- {% }) l0 P雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域,，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高,、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段,，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能,，“我們相信，未來智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”,。
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1 k  v. d+ Q$ q據(jù)雷軍介紹,，人形機(jī)器人需要突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，小米“極度看好智能機(jī)器人在生活、工作中的應(yīng)用”,，目前人形機(jī)器人的成本每臺大概六,、七十萬元，尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，小米將持續(xù)在這一領(lǐng)域耕耘,。

wlj0202

看來小米的研發(fā)能力也是挺好的,，
如果里邊的關(guān)鍵零部件多數(shù)是國產(chǎn)品牌就更厲害了

熱青茶

這種機(jī)器人以后可以養(yǎng)老，照顧人,。

threetigher

雷布斯改名雷斯科了

xiaoyan.ren

今天剛看了視頻。確實(shí)有小米自己的核心技術(shù),。希望繼續(xù)做下去,，造福人類！