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標(biāo)題: 伺服電機(jī)同步帶帶動(dòng)大負(fù)載 [打印本頁(yè)]

作者: 走在禿頭路上 時(shí)間: 2022-8-12 17:41
標(biāo)題: 伺服電機(jī)同步帶帶動(dòng)大負(fù)載
用伺服電機(jī)加同步帶拉動(dòng)大負(fù)載推車(chē),，啟停時(shí)同步帶前后晃動(dòng)厲害,。是電機(jī)扭矩不夠嗎？
電機(jī)1KW 額定:3.18N.M 最大:9.5N.M
1:10的減速箱
拉動(dòng)600KG的推車(chē),，尼龍腳輪
望大佬們解惑�,。�

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2022-8-12 19:59
看看負(fù)載跟電機(jī)的慣量比,。猜測(cè),，慣量比大，連接剛性偏弱,，出現(xiàn)啟動(dòng)停止打滑振動(dòng)現(xiàn)象,。

作者: 尹志春 時(shí)間: 2022-8-12 21:20
電機(jī)用小了，啟動(dòng)時(shí),，靜態(tài)要求推力大,，電機(jī)過(guò)載了，小車(chē)動(dòng)了后,，推力減小,，工作平順

作者: gobine 時(shí)間: 2022-8-12 22:54
水平拉嗎,？假如是水平拉,，可能是你的同步帶張緊力小了。另外,，對(duì)于同步帶這種結(jié)構(gòu),，本身就具有一定彈性，啟停時(shí),，同步帶都是先發(fā)生彈性變形,，再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)�,？梢钥紤]延長(zhǎng)電機(jī)加速和減速時(shí)間,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-8-13 00:27
減速比不夠

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2022-8-13 08:35
如果對(duì)節(jié)拍沒(méi)有嚴(yán)格要求的話，可以延長(zhǎng)加減速時(shí)間

作者: 葫蘆OL 時(shí)間: 2022-8-13 09:28
這個(gè)你自己去算算,；
啟停時(shí)間是多少,，啟停時(shí)的加速度是多少，電機(jī)最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力+摩擦力；
如果扭矩夠了,，那就漲緊不夠,；扭矩不夠，那就加扭矩唄,，加大減速比,，加大電機(jī)，延長(zhǎng)加減速時(shí)間,，這些都行,。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2022-8-13 10:18
同步帶緩起緩?fù)＞秃昧?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 舉起你的爪子 時(shí)間: 2022-8-19 16:41

葫蘆OL 發(fā)表于 2022-8-13 09:28
這個(gè)你自己去算算；
啟停時(shí)間是多少,，啟停時(shí)的加速度是多少,，電機(jī)最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力 ...

可有標(biāo)準(zhǔn)的公式啊。,。我最近也碰到這個(gè)問(wèn)題

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