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機械社區(qū)

標題: AGV 和 AMR 有什么不同？ [打印本頁]
作者: item依諾信    時間: 2022-9-2 14:13
標題: AGV 和 AMR 有什么不同？
本帖最后由 item依諾信 于 2022-9-2 14:13 編輯

目前使用的移動式運輸機器人可分為兩類——自動導引車和自主移動機器人,。它們的主要特點是什么？兩種機器人之間又有什么區(qū)別呢,？我們應該如何選擇適合自己需要的機器人呢？

1,、自動導引車 AGV——固定路線最可靠

自動導引車有不同的形式和尺寸,，可安裝在各種推車、專業(yè)上部結構或拖車的下方,，用來推動或拉動負載,，其作用類似于自動叉車、牽引車和起重車,。在德語國家,，“無人駕駛運輸車輛”與“無人駕駛運輸系統(tǒng)”有明顯的區(qū)別——前者是單個的車輛，而后者是由自動導引車和控制站組成的完整系統(tǒng),。

自動導引車與自主移動機器人的主要區(qū)別在于兩者的導航方式不同,。

自動導引車只能用于固定路線上的運輸任務，它盡管也能識別障礙物,，但不能繞過障礙物,，而只能停止前進直至障礙物移除,。因此，從根本上來說,，自動導引車需搭配特殊的基礎設施才能順利運行,，其中包括磁帶、電線,、二維碼和反光標記等,。

由于自動導引車對基礎設施有額外的要求，因此對生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)過程的任何改動都會產(chǎn)生連鎖反應,，從而導致額外的費用支出。但是,，自動導引車的采購成本比自主移動機器人更低,，因為自主移動機器人使用的技術更復雜，因此整體成本更高,。自動導引車需要投入初始成本來完成環(huán)境設置,，但這不一定是缺點。

究竟選擇自動導引車還是自主移動機器人,，這取決于具體的運輸任務和應用場景,。如果運輸路線固定或很少改動，并且障礙物較少,，那么自動導引車比自主移動機器人更具成本效益,。與自主移動機器人相比，自動導引車的運輸任務和行進路線更簡單也更明確,，因此具有更高的可靠性和安全性,。它們的路線和性能更固定、更可靠,，這意味著員工知道如何利用它們更好地工作,。

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2、自主移動機器人 AMR——更靈活,，更強大

近年來,，自主移動機器人在工業(yè)領域引起了廣泛關注�,！白灾鳌币辉~意味著自主移動機器人不僅適用于特定的運輸路線,，還能實時適應周圍的環(huán)境。這種適應性來源于上傳到系統(tǒng)中或自主移動機器人本身生成的導航地圖,。

借助集成的攝像頭,、掃描儀和傳感器，自主移動機器人能自動計算通往目的地的最短路線,。在遇到障礙物時,，自主移動機器人具有極高的靈活性,，它會自行選擇最佳的替代路線繼續(xù)前進。如果生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生改變或企業(yè)引進新的工作流程,，自主移動機器人可以輕松地適應,。由于它們不受標記的限制，因此調整路線時不會產(chǎn)生額外的費用支出,。

此外,，自主移動機器人的成本比自動導引車要高，因為它使用的軟件和硬件更加復雜,，但是其優(yōu)化后的操作能力足以抵消這些成本,。但是，充分考慮運輸路線和應用場景是至關重要的,。以前,，人們認為自動導引車和自主移動機器人的主要區(qū)別在于自主移動機器人只適用于運輸輕型負載。盡管自動導引車在運輸重型負載時更有優(yōu)勢,，但特殊的自主移動機器人也能運輸重達 1350 千克的有效負載,。

作為優(yōu)化歐洲物流總部內部物流的內部項目的一部分，item 開發(fā)了兩種特殊的結構——一種是采用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng) 搭建的底座框架,，適用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移動機器人 MiR250,，一種是支架結構，其中 90% 由精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng) 中的各種零部件構成,。

這些解決方案成功測試并投入正常使用后,，現(xiàn)在也供 item 的客戶使用。兩種結構都可根據(jù)不同型號的 MiR 機器人和具體的運輸任務進行調整,。這些結構都可以使用 item Engineeringtool 快速的設計出來,。

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作者: 東北制造    時間: 2022-9-2 14:39

給一家公司制(改)造臺AGV自動車，
下班時,，工人看到過道邊的AGV說,，
“下班了，怎么沒人給 *寶關電呢,？”,。。
作者: item依諾信    時間: 2022-9-2 16:27
東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 14:39
給一家公司制(改)造臺AGV自動車,，
下班時,，工人看到過道邊的AGV說,，
“下班了，怎么沒人給 *寶關電呢,？ ...

哈哈哈哈哈,，它應該也感覺不到累的
作者: 東北制造    時間: 2022-9-2 17:43
item依諾信 發(fā)表于 2022-9-2 16:27
哈哈哈哈哈，它應該也感覺不到累的

這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產(chǎn)車間,。
后來發(fā)現(xiàn),，AGV小車與人行道有十字路口交叉，
又再一次給改造出來AGV道閘,，AGV車有路權,，
先把十字路口人行攔住，AGV車優(yōu)先通過十字路口,。。,。,。
………………………………………………………………………………………………
那家公司名字有個‘嘉’字,，
所以車間人員給它起個名字：[嘉寶],，
下班的時候，會有意無意在過道找一下,，
看看[嘉寶]到哪了�,。�,，在做什么�,。�,，有沒有關電�,。�,。,。。
(, 下載次數(shù): 161)




作者: item依諾信    時間: 2022-9-5 09:57
東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產(chǎn)車間,。

同事都好有愛啊,，非常溫馨的相處
作者: 大白小白    時間: 2022-9-5 12:37
東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個生產(chǎn)車間,。

廣東嘉騰,，還不錯哦
作者: 大白小白    時間: 2022-9-5 12:40
東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個生產(chǎn)車間,。

聊點主題相關的。
無論agv還是amr,，這種單純的運輸平臺,，是否沒什么科技含量了。

將agv或者amr和機械手兩相結合,，在移動的基礎上新增移載轉運,，分揀，自動抓取等功能,，類似波士頓的stretch,，

是否更有前途？
作者: 縉云湖畔    時間: 2022-9-6 16:44
大白小白 發(fā)表于 2022-9-5 12:40
聊點主題相關的,。
無論agv還是amr,，這種單純的運輸平臺，是否沒什么科技含量了,。

一個機器手一個機器腳,，單AGV技術含量相對有限，其核心在于路徑規(guī)劃庫存管理等,。
作者: cc851    時間: 2022-9-8 21:39
東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個生產(chǎn)車間,。

都是調皮的程序猿干的，免得機器冷冰冰嘛
作者: 魍者歸來    時間: 2022-9-14 20:42
AGV是器材,，AMR是反器材（doge）
作者: 18518050793    時間: 2023-4-27 17:33
都是機器人的一種,，干的活不同



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