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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型 [打印本頁]

作者: siterkiso    時間: 2022-8-29 18:34
標(biāo)題: 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型
(, 下載次數(shù): 133)
整體的旋轉(zhuǎn)框架,,0--180--0 來回翻轉(zhuǎn),。
整體旋轉(zhuǎn)框架重量50kg
0--180 旋轉(zhuǎn) 時間為5S ,。加減速時間為0.5s 即可,。

旋轉(zhuǎn)中心距離重心 垂直距離20mm

目前選用的一個減速電機(jī) 40W 軸輸出扭矩為8.8NM  軸輸出轉(zhuǎn)速為30RPM  


不知道能不能滿足,。求各位老師給解答一下,。

對了,。停止時,,有硬限位,,不需要電機(jī)提供制動力,。






補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-8-30 11:53):
很佩服喊400W  750W的人,。真的是拍腦門設(shè)計啊。 扭矩安全系數(shù)到2 也就需要20多NM,。 頂天了選100W,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-8-30 11:55):
我這是不方便把現(xiàn)場圖片發(fā)上來。因為涉密,。 現(xiàn)在的提升機(jī) 旋轉(zhuǎn)機(jī),。全部用的40W的馬達(dá)。
作者: threetigher    時間: 2022-8-29 20:19
圖示這個為交流減速電機(jī)?如何實現(xiàn)加減速段?
作者: DC24轉(zhuǎn)AC220    時間: 2022-8-29 20:47
40w?你開國際玩笑,?
作者: hl90    時間: 2022-8-30 01:48
沒有詳細(xì)計算都感覺不靠譜,,50公斤用40W電機(jī),首先轉(zhuǎn)動慣量40w電機(jī)就剎不住,,其次,,不用剎車,用硬限位去撞停,,就不可靠,。你再好好核算一下電機(jī)吧
作者: 平凡yjr    時間: 2022-8-30 07:36
電機(jī)不停硬限位不燒電機(jī)?

作者: 路人丙    時間: 2022-8-30 07:47
這個扭矩挺大了,,400W都不夠吧,?

作者: sgxap666    時間: 2022-8-30 07:51
要看你重心在哪的
作者: 王IU    時間: 2022-8-30 08:19
750W
作者: 毛毛蟲YH    時間: 2022-8-30 09:18
電機(jī)不值錢   大膽一點  搞什么硬限位?  你的啟動停止電機(jī)的負(fù)載一定要可以滿足,,加緩沖器  加到位定位銷孔
作者: 陳大餅吖    時間: 2022-8-30 09:34
減速電機(jī)又不貴,。
限位不能用硬的,用彈簧或者油壓緩沖器,,限位是一回事,,也要有傳感器控制電機(jī)停止的啊。
另外,,你停下來的時候,,這50kg的物品,在上料的時候,,你怎么保證它不會自我傾覆轉(zhuǎn)動,?
另外一個軸端,還是要上剎車的啊,。
作者: 啤酒人    時間: 2022-8-30 10:12
750W減速電機(jī)帶剎車
作者: siterkiso    時間: 2022-8-30 10:25
threetigher 發(fā)表于 2022-8-29 20:19
圖示這個為交流減速電機(jī)?如何實現(xiàn)加減速段?

我意思加減速段 說的是電機(jī)本身0到 穩(wěn)定速度的時間,。


作者: siterkiso    時間: 2022-8-30 10:26
DC24轉(zhuǎn)AC220 發(fā)表于 2022-8-29 20:47
40w?你開國際玩笑?

豐田廠內(nèi)有實際應(yīng)用,。不過我要核算一下

作者: 達(dá)達(dá)來了    時間: 2022-8-30 11:05
有人計算一下嗎,,我怎么計算出來需要的扭矩很小啊  t=j*a
作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-8-30 15:39
輸出扭矩不夠吧  500*0.02=10Nm   你8.8Nm這怕是不夠吧,另外電機(jī)功率W=FV  轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的功率你再核算下,還有其它壇友講的轉(zhuǎn)動慣量是不是也需要重新核算下
作者: 丹楓911    時間: 2022-8-30 15:47
為什么用同步帶傳遞,,不考慮同步帶的伸縮嗎,,還有停止時的慣性對同步帶的頻繁沖擊,用一組齒輪也很便宜啊,。
作者: 蘿卜包呀    時間: 2022-8-30 18:02
重量50kg,,偏心20mm,這需要的扭矩就10NM了,,你這8.8夠嗎,?還要考慮你0.5的加減速時間,轉(zhuǎn)動慣量考慮了嗎,?

作者: 管理團(tuán)隊    時間: 2022-9-2 13:38
你好 本文已被機(jī)械社區(qū)同名公眾號采用 特獎勵100積分,。

文章鏈接  翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型



作者: 余存    時間: 2022-9-2 16:50
本帖最后由 余存 于 2022-9-2 17:24 編輯

如圖,所需力矩約為9.8Nm,負(fù)載慣量3353*10-4kg*m2 不知道你的尺寸,,隨便輸了一下,。
設(shè)安全系數(shù)為2,需要19.6Nm
用40W的減速電機(jī),,減速比要至少90,
用伺服電機(jī),,1000W的伺服,額定力矩為3.18Nm,加個10比的減速機(jī),,力矩為31.8,,轉(zhuǎn)動慣量3353/100/2.03≈16.5,響應(yīng)速度要求不高的話已經(jīng)滿足需求了,如果還擔(dān)心可以再加減速比,。

不知道算的對不對,,希望懂得前輩指正一下,也借這個機(jī)會正兒八經(jīng)的學(xué)習(xí)一下電機(jī)選型,。




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