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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人夾爪 [打印本頁(yè)]

作者: 小橙子睡不醒 時(shí)間: 2022-9-2 23:47
標(biāo)題: 機(jī)器人夾爪
做方案，遇到一個(gè)關(guān)于電動(dòng)絲杠機(jī)器人夾爪的問題，向各位師傅求教：

夾持貨物

寬度×深度（mm）

夾持貨物重量（kg）

夾持摩擦系數(shù)μ

夾持動(dòng)作時(shí)間（s）

夾持可靠性系數(shù)N

松開時(shí)間

（s）

95×105

6.0

0.26

0.55

5.5

0.6

怎么根據(jù)這些信息選取合適的電機(jī)和絲杠等器件,，主要是想學(xué)學(xué)計(jì)算過(guò)程,，拜托了

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2022-9-3 07:33
不明白夾物的形狀

作者: 資深菜鳥 時(shí)間: 2022-9-3 08:20
（F>mgμ）*4

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