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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：做了一套夾具,，沒有達(dá)到預(yù)想效果,，該怎樣整改？ [打印本頁]

作者: huang7851608 時(shí)間: 2022-9-17 11:06
標(biāo)題: 求助：做了一套夾具,，沒有達(dá)到預(yù)想效果,，該怎樣整改,？
(, 下載次數(shù): 50)

理想是組裝好是這樣,，向上拉提手,，夾爪平移，中間那塊板向下壓,。

(, 下載次數(shù): 48)

零件回來后，向上拉提手,，只是把手向下活動(dòng)而已

作者: 難在當(dāng)下 時(shí)間: 2022-9-17 11:21
可以啊這夾具還是個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)啊

作者: 176058249 時(shí)間: 2022-9-17 11:29
有個(gè)不成熟小想法 ,，夾爪那部分不能用銷軸吧，它的旋轉(zhuǎn)干擾你這個(gè)工具使用吧

作者: huang7851608 時(shí)間: 2022-9-17 11:29

難在當(dāng)下發(fā)表于 2022-9-17 11:21
可以啊這夾具還是個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)啊

沒有實(shí)現(xiàn)效果,，還需要改進(jìn),，大神有好的建議嗎？

作者: huang7851608 時(shí)間: 2022-9-17 11:32

176058249 發(fā)表于 2022-9-17 11:29
有個(gè)不成熟小想法 ,，夾爪那部分不能用銷軸吧,，它的旋轉(zhuǎn)干擾你這個(gè)工具使用吧

銷軸只是用來連接夾爪和連接桿的，因?yàn)檫B接桿是要活動(dòng),，不能固定死,，現(xiàn)在也有個(gè)問題，太松,，夾爪就晃動(dòng),，太緊，就活動(dòng)不了,。

作者: 注冊(cè)機(jī)008 時(shí)間: 2022-9-17 12:01
感覺很別扭,，這動(dòng)起來，單純就是把手和提手之間的相對(duì)滑動(dòng),。四桿機(jī)構(gòu)和提手實(shí)際上是屬于一個(gè)構(gòu)件,，然后把手和提手只是構(gòu)成一個(gè)滑動(dòng)副而已

作者: 御青山 時(shí)間: 2022-9-17 12:11
這機(jī)構(gòu)明顯是有問題

作者: 00后機(jī)械狗 時(shí)間: 2022-9-17 12:13
在加一個(gè)工件，限制兩個(gè)夾爪的水平移動(dòng),，就可以了,，

作者: bonetr 時(shí)間: 2022-9-17 13:06
本帖最后由 bonetr 于 2022-9-17 13:17 編輯

線連的分別做成一個(gè)桿件，補(bǔ)救方法,，用電焊加鋼筋棍把他們焊一起,。軸別焊死。不過這樣夾角不是平移

作者: 卡贊 時(shí)間: 2022-9-17 14:38
欠約束，加個(gè)導(dǎo)軌或連桿再限制下,。用solidworks裝配體就可以拖拽模擬下了,，creo要做動(dòng)畫仿真

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2022-9-17 14:41
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2022-9-17 14:45 編輯

剛還以為是把手要下移動(dòng)，如果是把手平移,，中間板下移動(dòng),，那是限制這兩個(gè)銷的Z軸自由度應(yīng)該就可以

作者: huang7851608 時(shí)間: 2022-9-17 15:17

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動(dòng)，如果是把手平移,，中間板下移動(dòng),，那是限制這兩個(gè)銷的Z軸自由度應(yīng)該就可以

請(qǐng)問這個(gè)力該怎么實(shí)現(xiàn)好呢？

作者: yishui522 時(shí)間: 2022-9-17 15:37
四個(gè)點(diǎn)都不穩(wěn)定

作者: 路人丙 時(shí)間: 2022-9-17 15:39
在兩個(gè)爪子之間加一連桿,，兩桿的兩端各加一銷軸,，在一爪子處開一銷軸孔，另一爪子處開一長槽,。你三維上可以試下,。

作者: 北晨易 時(shí)間: 2022-9-17 15:44
兩邊夾爪連接的銷應(yīng)該限制下，垂直方向上不動(dòng),，水平方向上滑動(dòng)

作者: huang7851608 時(shí)間: 2022-9-17 16:17

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動(dòng),，如果是把手平移，中間板下移動(dòng),，那是限制這兩個(gè)銷的Z軸自由度應(yīng)該就可以

參考11樓的方案做了一下,，擔(dān)心會(huì)不會(huì)卡死，拉不動(dòng),。 (, 下載次數(shù): 37) (, 下載次數(shù): 36)

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2022-9-17 16:59
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2022-9-17 17:00 編輯

huang7851608 發(fā)表于 2022-9-17 16:17
參考11樓的方案做了一下,，擔(dān)心會(huì)不會(huì)卡死，拉不動(dòng),。

打點(diǎn)油問題應(yīng)該不大,，你不是已經(jīng)把東西做出來了在原基礎(chǔ)上改制嗎？
怎么看上去像是新做了,，新做的話感覺結(jié)構(gòu)還能優(yōu)化下省點(diǎn)成本的樣子

作者: huang7851608 時(shí)間: 2022-9-17 17:18

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2022-9-17 16:59
打點(diǎn)油問題應(yīng)該不大,，你不是已經(jīng)把東西做出來了在原基礎(chǔ)上改制嗎？
怎么看上去像是新做了,，新做的話感覺 ...

沒有新做,，就是在原基礎(chǔ)上，參考你的意見修改了,，在考慮還有沒有需要再完善的地方,。

作者: m2006410 時(shí)間: 2022-9-17 19:06
本帖最后由 m2006410 于 2022-9-17 19:10 編輯

學(xué)習(xí)了

作者: 陳大餅吖 時(shí)間: 2022-9-17 19:43
鋼性不夠，要加2個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向限制,。
把手和板之間一個(gè)方向,，夾爪和夾爪一個(gè)方向,。

作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-9-17 22:10
(, 下載次數(shù): 22)

作者: 愛我相隨2008 時(shí)間: 2022-9-19 13:24
底部平板與上面豎桿兩側(cè)加導(dǎo)向會(huì)加強(qiáng)穩(wěn)定性，（加在另外兩側(cè)正好與你兩邊爪子互成90度）其它地方可以不動(dòng)強(qiáng)度也夠了

作者: 愛我相隨2008 時(shí)間: 2022-9-19 13:29
我不知道樓主想說明是這個(gè)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)他的功能還是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性不行,？請(qǐng)講講你實(shí)際做出來的問題,？

作者: 玉面飛龍至尊寶 時(shí)間: 2022-9-19 16:40
連桿布置有問題，力的方向不明確,，這容易憋死,。在連桿處改尺寸或者加固定條吧

作者: 何宇hy 時(shí)間: 2022-9-19 16:58
下壓那塊要加彈簧。

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