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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一疊紙放在一個(gè)盒子里如何實(shí)現(xiàn)一片片上料吸盤(pán)可能會(huì)吸好多片 [打印本頁(yè)]

作者: wtk1543301484 時(shí)間: 2022-9-20 17:23
標(biāo)題: 一疊紙放在一個(gè)盒子里如何實(shí)現(xiàn)一片片上料吸盤(pán)可能會(huì)吸好多片
(, 下載次數(shù): 74) (, 下載次數(shù): 75)

作者: wtk1543301484 時(shí)間: 2022-9-20 17:26
還有一個(gè)問(wèn)題紙被一層一層取走有個(gè)Z軸高度在降低怎么實(shí)現(xiàn)取紙的高度變化加位移傳感器嗎

作者: 豌豆先生愛(ài)吃蝦 時(shí)間: 2022-9-20 17:32
同問(wèn)

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2022-9-20 17:54
打印機(jī)結(jié)構(gòu)

作者: wtk1543301484 時(shí)間: 2022-9-20 17:59

默笑滄海發(fā)表于 2022-9-20 17:54
打印機(jī)結(jié)構(gòu)

來(lái)料是盒紙是在盒里的

作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-9-20 18:02
用測(cè)距傳感器

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-20 18:19
找個(gè)貼標(biāo)機(jī)拆了就好了

作者: luyupei 時(shí)間: 2022-9-20 20:17
主要是看紙的透氣性，如果透氣性很好，很難實(shí)現(xiàn)一張一張的百分百的成功率吸取出來(lái),。如果透氣性差，側(cè)面可以加吹氣機(jī)構(gòu),，基本上就能實(shí)現(xiàn)了。打印機(jī)的搓紙輪也對(duì)紙張厚度有要求,。

作者: ahway 時(shí)間: 2022-9-20 21:09
現(xiàn)有結(jié)構(gòu)采用的發(fā)生器估計(jì)是CV10之類的,，流量實(shí)際上有些大了。加上紙張可能透氣性好一些,，從而導(dǎo)致在真空流量足夠大的時(shí)候吸附多張紙,。

建議：
1. 適當(dāng)調(diào)小真空流量或者降低壓縮空氣壓力,，通過(guò)限流的方式降低多張上料的可能,；

2. 現(xiàn)有吸盤(pán)底部平且滑，建議選擇底部有抓條的吸盤(pán),。這樣可以使得紙張變形增大,，避免多張抓取,；

3. 上料方面,，在Z軸加一個(gè)傳感器就可以保證下降的高度。必要時(shí)可以提前開(kāi)真空,，這樣吸盤(pán)在未接觸紙張時(shí)依靠真空流量也可以保證單張抓�,。�

4. 建議氣路增加反吹,，避免管路殘壓帶動(dòng)紙張導(dǎo)致位移偏差,。

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-9-20 22:58
用伯努力吸盤(pán)

作者: 的確良 時(shí)間: 2022-9-21 08:17
用搓紙輪

作者: 望山136 時(shí)間: 2022-9-21 08:18
1.紙張透氣性比較好，適當(dāng)降低吸盤(pán)吸力,。2.紙張帶有靜電,，增加濕度除靜電。

作者: 無(wú)涯001 時(shí)間: 2022-9-21 08:33
紙片需要先除靜電,，吸盤(pán)小點(diǎn),，吸紙片邊。高度的話,，弄一套升降裝置加光電傳感器,。

作者: i5系列機(jī)械臂 時(shí)間: 2022-9-21 08:45
確實(shí)，打印機(jī)也是這個(gè)原理,，也是一次一張打印的

作者: 余存 時(shí)間: 2022-9-21 09:00
伯努利吸盤(pán),，或者普通吸盤(pán)，料盒側(cè)邊加一點(diǎn)毛刷

作者: 高紅遠(yuǎn) 時(shí)間: 2022-9-21 09:11
別吸中間,，吸邊部但別太靠邊,，在將另一端加一壓持機(jī)構(gòu)

作者: wtk1543301484 時(shí)間: 2022-9-21 09:50

xue428032 發(fā)表于 2022-9-20 22:58
用伯努力吸盤(pán)

答案了

作者: 雪見(jiàn)花楹 時(shí)間: 2022-9-21 10:55
把來(lái)料盒改一下,，把整摞拿出來(lái)再搓紙吧

作者: 機(jī)械之之子 時(shí)間: 2022-9-21 13:14
可以參考鋰電池行業(yè)的疊片機(jī)機(jī)構(gòu)，用真空吸盤(pán)吸,，帶有抖料功能就可以放置多吸了

作者: 姆明i 時(shí)間: 2022-9-21 13:33
看了上面壇友的回復(fù),，都不太實(shí)用
改變紙張的供料方式，采用料盤(pán)/料卷

作者: yancnc 時(shí)間: 2022-9-21 13:35
可以考慮用分頁(yè)機(jī)

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-9-21 15:46
兩邊加壓緊裝置,，上面采用伯努力吸盤(pán)試

作者: 20080646 時(shí)間: 2022-9-21 16:35
盒子翻回來(lái),，底朝天好實(shí)現(xiàn)

作者: hl90 時(shí)間: 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說(shuō)的,，在點(diǎn)上,。其他人說(shuō)的也不是不行。
如果打印機(jī)方式,，那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變,，設(shè)備的節(jié)拍可能加長(zhǎng)。
如果調(diào)節(jié)真空度,，有吸不上的可能,，所以這個(gè)真空度值就是一個(gè)很玄學(xué)的值。調(diào)起來(lái)費(fèi)大勁了,。
按19樓的,，吸盤(pán)四周分布，兩吸盤(pán)中間布置一個(gè)指形氣缸,，吸起來(lái),，拍打一下。
對(duì)于機(jī)械手下料高度,，一個(gè)就是加個(gè)隨動(dòng),，另一個(gè)就是加個(gè)傳感器，通過(guò)氣缸彈簧來(lái)吸收多余的高度,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-9-22 11:50

hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的,，只有19樓說(shuō)的，在點(diǎn)上,。其他人說(shuō)的也不是不行,。
如果打印機(jī)方式，那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變,， ...

也是有隱患的,，多吸的紙被拍下去后會(huì)飄，掉下去就隨機(jī)了,。吸盤(pán)產(chǎn)生一定形變

作者: hl90 時(shí)間: 2022-9-22 13:18

受不了了發(fā)表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的,，多吸的紙被拍下去后會(huì)飄，掉下去就隨機(jī)了。吸盤(pán)產(chǎn)生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高,，1公分足矣,。四周不是有限位么？不要高出限位,，不然真的會(huì)到處亂飄,。

作者: 機(jī)械制鳥(niǎo) 時(shí)間: 2022-9-30 17:40
帶定位的伯努利吸盤(pán)試試

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