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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料,，要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓�,�,？ [打印本頁(yè)]

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-21 10:13
標(biāo)題: 用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料,，要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓取,？
現(xiàn)在要用兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料,，一臺(tái)上，一臺(tái)下,，分布在清洗機(jī)的兩端,。上料過(guò)程還好，玻璃本來(lái)的擺放位置是確定的,，但是下料要怎么確定,，玻璃從清洗機(jī)出來(lái)的位置，因?yàn)椴Ａ该髑曳垂鈴?qiáng),，視覺(jué)不太好用,，我想是不是可以通過(guò)流程的時(shí)間推斷玻璃的位置，從而進(jìn)行下料抓取,，但玻璃種類較多,，擔(dān)心計(jì)算不準(zhǔn)，這一塊玻璃碎了或是出意外,，我賠不起

,，最大的玻璃有3米長(zhǎng),，1米多寬，200多公斤呢,。多弄幾個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān),，通過(guò)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的數(shù)量來(lái)判斷不知道行不行得通。

作者: 1667418592 時(shí)間: 2022-9-21 10:26
搞個(gè)拉線位移傳感器判定位置

作者: 雪見(jiàn)花楹 時(shí)間: 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設(shè)計(jì)個(gè)可移動(dòng)的框邊,，例如是絲杠的先接觸到玻璃,，再撤回10mm，既保證清洗,，又表明了玻璃區(qū)域

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-21 10:42

1667418592 發(fā)表于 2022-9-21 10:26
搞個(gè)拉線位移傳感器判定位置

我去找找

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-21 10:45

雪見(jiàn)花楹發(fā)表于 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設(shè)計(jì)個(gè)可移動(dòng)的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃,，再撤回10mm,，既保證清洗，又表明了玻璃區(qū)域

清洗完成出來(lái)后,，停著,，通過(guò)三個(gè)移動(dòng)框邊來(lái)判斷寬度和位置

作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進(jìn)行加工！,？

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-21 10:53

東北制造發(fā)表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進(jìn)行加工�,。�

玻璃由類似這樣的專機(jī)進(jìn)行清洗加工

作者: cool44 時(shí)間: 2022-9-21 10:54
你看看市面上的玻璃機(jī)械,，都是用傾斜料架用重力進(jìn)行預(yù)定位,，再進(jìn)行精確定位。就是機(jī)械手抓取兩次,。

作者: 曲嘛黑 時(shí)間: 2022-9-21 11:02
搞些壓力傳感器,，計(jì)算重心位置，然后抓取,。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-21 12:18
你家視覺(jué)小學(xué)生啊

作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-9-21 12:20
本帖最后由東北制造于 2022-9-21 14:29 編輯

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-9-21 10:53
玻璃由類似這樣的專機(jī)進(jìn)行清洗加工

有少數(shù)傳感器是能檢測(cè)出玻璃和透明塑料瓶的,，你這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該不難解決！

你有的這種應(yīng)用情景也絕對(duì)不是你一家公司,，同行業(yè)也有這種需求,，
只是人家有解決辦法也不會(huì)告訴你！,。,。
只要知道現(xiàn)場(chǎng)工作情景，試用幾款傳感器就能解決,，
一般傳感器商家也愿意做這方面嘗試,。。

解決辦法就是：聯(lián)系一下傳感器廠家～～～~~~···.

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-21 13:58

東北制造發(fā)表于 2022-9-21 12:20
有少數(shù)傳感器是能檢測(cè)出玻璃和透明塑料瓶的,，你這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該不能解決,！

你有的這種應(yīng)用情景也絕對(duì)不是 ...

好的

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-21 13:59

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-21 12:18
你家視覺(jué)小學(xué)生啊

領(lǐng)導(dǎo)這么說(shuō),，我不清楚

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-9-21 15:38
頂升稱重，單邊加行程開(kāi)關(guān)來(lái)判斷就行

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-9-21 16:46
電容光電傳感器就行

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-9-21 16:47

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-21 12:18
你家視覺(jué)小學(xué)生啊

你這個(gè)就顯得很小白玻璃沒(méi)磨邊視覺(jué)真得拍不出來(lái) 效果很差

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-21 23:20

xue428032 發(fā)表于 2022-9-21 16:47
你這個(gè)就顯得很小白玻璃沒(méi)磨邊視覺(jué)真得拍不出來(lái) 效果很差

玻璃里的缺陷都能拍出來(lái),，咋擱你這兒就效果差了呢,？你家這水平，不是小學(xué)生,？我肯定是小白,，這是毋庸置疑的。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-21 23:28

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-9-21 13:59
領(lǐng)導(dǎo)這么說(shuō),，我不清楚

哦,，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)的都是對(duì)的。那你用聲吶唄

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2022-9-22 08:10

xue428032 發(fā)表于 2022-9-21 16:47
你這個(gè)就顯得很小白玻璃沒(méi)磨邊視覺(jué)真得拍不出來(lái) 效果很差

行業(yè)內(nèi)視覺(jué)拍透明玻璃只是定位的話一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有,，難在缺陷方面

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-9-22 08:31

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來(lái),，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平,，不是小學(xué)生,？我肯定是小白，這是毋庸置疑 ...

玻璃行業(yè)最難的是 3D掃描不噴顯影劑幾乎做不到然后就是沒(méi)磨邊的玻璃 2D相機(jī) 背光可以做到邊沿一條淡淡的細(xì)線有磨邊的會(huì)好很多缺陷檢測(cè) 行業(yè)龍頭ISRA SYNERGX 普通相機(jī)打藍(lán)光隱藏劃痕啥的反光都能接收到肉眼不可見(jiàn)的光場(chǎng)相機(jī) 都能掃描出來(lái)

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-9-22 08:46

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-21 23:28
哦,，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)的都是對(duì)的,。那你用聲吶唄

我總不能也對(duì)領(lǐng)導(dǎo)來(lái)一句“你家視覺(jué)是小學(xué)生嗎”,最多就是讓領(lǐng)導(dǎo)再找視覺(jué)廠家咨詢咯

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-22 21:19

xue428032 發(fā)表于 2022-9-22 08:31
玻璃行業(yè)最難的是 3D掃描不噴顯影劑幾乎做不到然后就是沒(méi)磨邊的玻璃 2D相機(jī) 背光可以做到邊沿一 ...

其實(shí)很多時(shí)候技術(shù)水平高低也就在個(gè)我知道，你不知道,。我能做,，你不能做。就這么簡(jiǎn)單又不簡(jiǎn)單,。我真的是小白,，也就知只道視覺(jué)這行很大部分靠猜，所以這玻璃才有良率一說(shuō),，也就是人家最牛逼的也不敢百分百跟你打包票

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-22 22:14

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來(lái),，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平,，不是小學(xué)生,？我肯定是小白，這是毋庸置疑 ...

使勁砸錢不考慮成本咋的都能弄出來(lái),，這樣做設(shè)計(jì)還有意義么,？

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-9-22 22:41
這個(gè)行業(yè)內(nèi)，都是采用輥傳輸,，下方萬(wàn)向滾輪頂升,，四周夾緊居中，然后抓取

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2022-9-23 07:56
要么工裝,，要么視覺(jué)

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-23 12:00

寒城孤寂發(fā)表于 2022-9-22 22:14
使勁砸錢不考慮成本咋的都能弄出來(lái),，這樣做設(shè)計(jì)還有意義么,？

你這邏輯？成本是什么,？不還是你技術(shù)不行么,？研發(fā)是需要錢的，不然,，你指著中國(guó)視覺(jué)睡一覺(jué)起來(lái),，就腦洞大開(kāi)，升天啦,。就算腦洞大開(kāi),，不也還需要錢驗(yàn)證么？當(dāng)然你老板不懂,，忽悠你也是有人的,。畢竟誰(shuí)能保證驗(yàn)證就一定成功呢？

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 15:46

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 12:00
你這邏輯,？成本是什么？不還是你技術(shù)不行么,？研發(fā)是需要錢的,，不然，你指著中國(guó)視覺(jué)睡一覺(jué)起來(lái),，就腦洞大 ...

你還真能胡說(shuō)八道啊,，該用視覺(jué)用視覺(jué)，能用機(jī)械結(jié)構(gòu)或者傳感器達(dá)到目的,，為什么要用視覺(jué),？做設(shè)計(jì)是為了啥？沒(méi)一點(diǎn)技術(shù)就知道抄,，你能說(shuō)出這些話,，你的技術(shù)可想而知，有多少你自己獨(dú)立研發(fā)過(guò)的機(jī)構(gòu),，對(duì)了,，你知道啥叫機(jī)構(gòu)么？一個(gè)氣缸推拉,？還是個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),？

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 15:51

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 12:00
你這邏輯？成本是什么,？不還是你技術(shù)不行么,？研發(fā)是需要錢的，不然,，你指著中國(guó)視覺(jué)睡一覺(jué)起來(lái),，就腦洞大 ...

還有你說(shuō)研發(fā),，現(xiàn)在市場(chǎng)上能見(jiàn)到的設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)還有多少是研發(fā)出來(lái)的,，幾乎都是拿過(guò)來(lái)改一改,，你自己才做了多久的設(shè)計(jì)上來(lái)就這個(gè)那個(gè)，照你這么說(shuō),，所有與機(jī)器人抓手對(duì)接的地方都用視覺(jué)得了,，什么工裝，定位,，舉升都不需要了,，讓機(jī)器人自己去找好了。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-23 15:55

寒城孤寂發(fā)表于 2022-9-23 15:46
你還真能胡說(shuō)八道啊,，該用視覺(jué)用視覺(jué),，能用機(jī)械結(jié)構(gòu)或者傳感器達(dá)到目的，為什么要用視覺(jué),？做設(shè)計(jì)是為了啥 ...

哎呀,，你做不出視覺(jué)就明說(shuō)嘛，這么激動(dòng)做什么,？這位樓主是說(shuō)他家視覺(jué)因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的,，又不是成本。真測(cè)不出,？沒(méi)錢就沒(méi)錢,，沒(méi)技術(shù)就沒(méi)技術(shù)，扯那么多干嘛,。當(dāng)然有其他方法,，方法還不少，都是別人用剩的,，你咋不說(shuō)兩道道呢,？我們現(xiàn)在討論的就視覺(jué)能不能測(cè)玻璃。你這理解力,，做技術(shù),，你確定你能做好？

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 15:59

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀,，你做不出視覺(jué)就明說(shuō)嘛,，這么激動(dòng)做什么？這位樓主是說(shuō)他家視覺(jué)因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的,，又不是成 ...

不好意思,，我不是視覺(jué)供應(yīng)商，我是做非標(biāo)的，有視覺(jué)需求 ,，我直接找供應(yīng)商過(guò)來(lái)買就完了,，好多個(gè)品牌選擇，只是覺(jué)得這個(gè)有沒(méi)有必要,，你是做視覺(jué)的,？很驕傲？

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 16:00

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀,，你做不出視覺(jué)就明說(shuō)嘛,，這么激動(dòng)做什么？這位樓主是說(shuō)他家視覺(jué)因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的,，又不是成 ...

你眼睛就知道盯著視覺(jué)兩個(gè)字,？人家只是說(shuō)視覺(jué)不太好用，也想用其他方法,，你這個(gè)理解力真的可以,。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-23 16:02

寒城孤寂發(fā)表于 2022-9-23 15:51
還有你說(shuō)研發(fā)，現(xiàn)在市場(chǎng)上能見(jiàn)到的設(shè)備,，機(jī)械結(jié)構(gòu)還有多少是研發(fā)出來(lái)的,，幾乎都是拿過(guò)來(lái)改一改，你自己才 ...

你真的要失業(yè)了,，你說(shuō)的正的別人努力的方向,。別人不會(huì)因?yàn)槟愣艞壸寵C(jī)器人自動(dòng)化。無(wú)人機(jī),，無(wú)人車都出來(lái)了，你繼續(xù)做你的夢(mèng)吧,，去俄應(yīng)征入伍肉博吧

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 16:03

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀,，你做不出視覺(jué)就明說(shuō)嘛，這么激動(dòng)做什么,？這位樓主是說(shuō)他家視覺(jué)因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的,，又不是成 ...

還搞一句做不出視覺(jué)？你這說(shuō)的話簡(jiǎn)直沒(méi)腦子,，你是視覺(jué)供應(yīng)商么,？你是研發(fā)視覺(jué)相機(jī)的？

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 16:08

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 16:02
你真的要失業(yè)了,，你說(shuō)的正的別人努力的方向,。別人不會(huì)因?yàn)槟愣艞壸寵C(jī)器人自動(dòng)化。無(wú)人機(jī),，無(wú)人車都出來(lái) ...

我是非標(biāo)自動(dòng)化的,，自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)也參與了十幾個(gè)，自動(dòng)化是未來(lái)的趨勢(shì)，但不是所有的東西都有必要自動(dòng)化,，什么可以什么不可以,，這是做設(shè)計(jì)的要判斷的，你腦子分析不了,？

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-9-23 16:08

寒城孤寂發(fā)表于 2022-9-23 15:59
不好意思,，我不是視覺(jué)供應(yīng)商，我是做非標(biāo)的,，有視覺(jué)需求 ,，我直接找供應(yīng)商過(guò)來(lái)買就完了，好多個(gè)品牌選擇 ...

我不是做視覺(jué)的,，我只是覺(jué)得他說(shuō)視覺(jué)測(cè)不了玻璃,，回了句他家視覺(jué)是小學(xué)生么?從成本說(shuō)當(dāng)然可以不用視覺(jué)，搞個(gè)氣嘴,，玻璃擋住測(cè)氣壓變化也行,。不過(guò)我覺(jué)得你們好像機(jī)械也沒(méi)都沒(méi)學(xué)的有多高深而已。你們應(yīng)該編程不錯(cuò)吧,。我還沒(méi)寫(xiě)完,，你就回了那么多條了。

作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-9-23 16:09

譬如朝露發(fā)表于 2022-9-23 16:08
我不是做視覺(jué)的,，我只是覺(jué)得他說(shuō)視覺(jué)測(cè)不了玻璃,，回了句他家視覺(jué)是小學(xué)生么?從成本說(shuō)當(dāng)然可以不用視覺(jué)， ...

我不是電器,，我是純機(jī)械設(shè)計(jì)

作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-9-23 16:14
涉及到透明玻璃定位的流水線很多的,，機(jī)械行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)，氣缸歸正,。不碎幾片玻璃是不可能的

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2022-9-23 17:17
可以用超聲波傳感器,。

作者: lcl2094 時(shí)間: 2022-9-24 12:49
不同的產(chǎn)品會(huì)有不同的抓取程序，應(yīng)該可以設(shè)置,，下料處玻璃移動(dòng)前端裝一個(gè)開(kāi)關(guān),，碰到開(kāi)關(guān)就側(cè)推一下，再上機(jī)械手抓走,。我想的比較簡(jiǎn)單,，勿噴。

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