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標(biāo)題: SW simulation怎么分析結(jié)構(gòu)受力后抖動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-9-21 16:20
標(biāo)題: SW simulation怎么分析結(jié)構(gòu)受力后抖動(dòng)
請(qǐng)教下,SIMULATION如何分析,,結(jié)構(gòu)件在承受了沖擊力后是否會(huì)抖動(dòng),,抖動(dòng)的幅度有多大,類似與,,軌道機(jī)器人運(yùn)行時(shí)架空軌道是否會(huì)抖動(dòng),,機(jī)械臂動(dòng)作是臂節(jié)是否抖動(dòng)等。

作者: sgxap666    時(shí)間: 2022-9-21 16:23
好像可以看變形量的呀
作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2022-9-21 16:25
抖動(dòng)是振動(dòng)頻率分析吧,?
作者: Adam_Numb    時(shí)間: 2022-9-21 16:36
ansys
作者: 我也注冊(cè)一個(gè)    時(shí)間: 2022-9-21 18:39
您需要的應(yīng)該是這個(gè)非線性變形仿真
作者: 探根究底    時(shí)間: 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法,,就是做的東西容易粗而大,抖動(dòng)的本質(zhì)還是變形過(guò)大,,又處在彈性變形之類,。那就按最大沖擊力計(jì)算,,把變形控制在肉眼不可的狀態(tài),,我正常是按0.1為基準(zhǔn)。  詳細(xì)計(jì)算方式,,參考材料力學(xué)相關(guān)章節(jié),,套固定公式的,負(fù)載的形狀復(fù)雜不會(huì)算就分塊簡(jiǎn)化,,確保簡(jiǎn)化后的剛度不大于原有結(jié)構(gòu)就行,。
作者: 路人丙    時(shí)間: 2022-9-22 07:49
這個(gè)用的少,只用過(guò)應(yīng)力應(yīng)變,,坐等大神講解
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-9-22 11:24
探根究底 發(fā)表于 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法,,就是做的東西容易粗而大,抖動(dòng)的本質(zhì)還是變形過(guò)大,,又處在彈性變形之類,。那就按最大沖 ...

搞的是機(jī)器人項(xiàng)目,研發(fā),、項(xiàng)目,、產(chǎn)品經(jīng)理都被忽悠成精了,,過(guò)不了審的呵呵!

作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-10-31 12:52
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-10-31 12:57 編輯
探根究底 發(fā)表于 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法,,就是做的東西容易粗而大,,抖動(dòng)的本質(zhì)還是變形過(guò)大,又處在彈性變形之類,。那就按最大沖 ...

完全胡說(shuō)八道,,那個(gè)老師教你的抖動(dòng)的本質(zhì)是變形過(guò)大?,?有毛關(guān)系,。抖動(dòng)的本質(zhì)是結(jié)構(gòu)是一個(gè)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題還是 一個(gè)靜力學(xué)問(wèn)題。
第二,,也就是周圍的人太弱,,看不出來(lái)你作弊,如果你是故意作弊,,又被別人看出來(lái),,會(huì)很被看不起的。


當(dāng)然,,這個(gè)問(wèn)題實(shí)際解決中一般用峰值問(wèn)題不大,,動(dòng)力學(xué)效應(yīng)在沖擊載荷下的最大值可以計(jì)算或者找參考書(shū)看的。


作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-10-31 12:54
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-10-31 13:03 編輯

抖動(dòng)就是動(dòng)力學(xué)效應(yīng),,你做個(gè)沖擊分析就行了,。。關(guān)鍵是你加載的時(shí)間曲線,。,。。

另外,,有經(jīng)驗(yàn)的話,,非常容易判斷你的桿是否發(fā)生抖動(dòng)。,。,。本質(zhì)就是你加載的曲線的主要頻率是否低于結(jié)果的固有頻率。一般2-3倍就可以了,。

或者,,也可以通過(guò)動(dòng)能計(jì)算或者動(dòng)量的計(jì)算,得到最大的能量,,然后簡(jiǎn)化為最大應(yīng)變能,,這樣可以估算變形。。這個(gè)變形大小大致就是你的抖動(dòng)幅度---實(shí)際工程沖擊或者碰撞的能力并不會(huì)完全傳遞甚至只傳遞很小的部分,,而且阻尼下振動(dòng)會(huì)迅速衰減,。這個(gè)計(jì)算是很保守的。

作者: 愛(ài)看書(shū)的pig    時(shí)間: 2022-10-31 15:26
liuxiaoran 發(fā)表于 2022-10-31 12:54
抖動(dòng)就是動(dòng)力學(xué)效應(yīng),,你做個(gè)沖擊分析就行了,。。關(guān)鍵是你加載的時(shí)間曲線,。,。。

另外,,有經(jīng)驗(yàn)的話,,非常容 ...

跟著大神學(xué)習(xí)動(dòng)力學(xué)

作者: 東北制造    時(shí)間: 2022-11-2 08:32

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
又長(zhǎng)知識(shí)了~~~~~~···.




作者: feishao198712    時(shí)間: 2022-11-2 08:37
學(xué)到了
作者: 王文彬11    時(shí)間: 2022-11-2 08:45
贊一個(gè),要是有大神來(lái)個(gè)實(shí)際案例學(xué)習(xí)一下更好了,。
作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-11-2 16:02
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-11-2 16:22 編輯
探根究底 發(fā)表于 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法,,就是做的東西容易粗而大,抖動(dòng)的本質(zhì)還是變形過(guò)大,,又處在彈性變形之類,。那就按最大沖 ...

首先一個(gè)最關(guān)鍵的問(wèn)題是: 為什么會(huì)抖動(dòng),抖動(dòng)是怎么產(chǎn)生的,,為什么你的加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)的剛度就解決了問(wèn)題(有偶然性,,工程上無(wú)可奈何的想躺平的似乎,降低剛度或者固有頻率也常見(jiàn)的,。

下面我來(lái)解釋為什么會(huì)抖動(dòng),,假設(shè)一個(gè)彈簧。其實(shí)很簡(jiǎn)單,。簡(jiǎn)單的一句話,,就是慣性力<<<靜力,或者就是你中學(xué)學(xué)的共振的展開(kāi),。下面是細(xì)節(jié)解釋,。
=====================
第一: 我們初中學(xué)過(guò)靜力學(xué)F=KX.
第二:我們初中學(xué)過(guò)力改變運(yùn)動(dòng) F=Ma

所以,,對(duì)于任何結(jié)構(gòu)就是F=Ma+KX.(其實(shí)還有一個(gè)速度項(xiàng),, a是加速度,x 變形大小或者位移,。

所以,,什么時(shí)候一個(gè)靜力學(xué)分析,ma+kx中, ma<<<<KX!!!

對(duì)于負(fù)載  a=w^2*x...但是方向相反,,所以結(jié)構(gòu)就是  -mw^2*x+kX....也就是 (k-mw^2)*X=F

所以,,結(jié)構(gòu)的剛度是什么?是k-mw^2,!

mw^2<K, 就是w< 固有頻率 sqrt(k/m),,這個(gè)時(shí)候就是靜力學(xué)問(wèn)題,。。當(dāng)你加載一個(gè)沖擊的時(shí)候,,更加傅立葉變換,,你可以分解得到你的加載的頻率和大小,例如分解夠100HZ占比50%,, 120HZ占比 50%,, 300HZ占比1%。,。那么對(duì)于你的120HZ來(lái)說(shuō),,當(dāng)你的結(jié)構(gòu)的固有頻率>>120HZ,是不是慣性力<<靜力了,,所以他就是一個(gè)靜力學(xué)問(wèn)題,。。而且你還可以計(jì)算出你不考慮動(dòng)力效應(yīng)的誤差是1%還是千分之或者十萬(wàn)分之一


懂了,?,?找本振動(dòng)的書(shū)看看吧。,。




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問(wèn)題二,,為什么實(shí)際工作中你沖擊不變,加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的剛度,,結(jié)構(gòu)就不抖動(dòng)了,。。因?yàn)槟慵訌?qiáng)結(jié)構(gòu)后,,固有頻率sqrt(k/m)也就提高了,,所以加載的頻率低于了新的固有頻率。




本質(zhì)一個(gè)共振問(wèn)題,。,。不過(guò)是實(shí)際工作中,沒(méi)有單自由度,,而是都是無(wú)限個(gè)自由度而已,。

我是一個(gè)摸魚(yú)的屌絲。,。


作者: 探根究底    時(shí)間: 2022-11-2 17:00
liuxiaoran 發(fā)表于 2022-11-2 16:02
首先一個(gè)最關(guān)鍵的問(wèn)題是: 為什么會(huì)抖動(dòng),,抖動(dòng)是怎么產(chǎn)生的,為什么你的加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)的剛度就解決了問(wèn)題( ...

前輩:我倒是沒(méi)考慮那么多,, 思考的角度也不一樣,,我個(gè)人是這樣考慮的,把慣性力當(dāng)做真力,最大慣性力導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形不能超過(guò)多少來(lái)做為防抖動(dòng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的,。本質(zhì)是做靜力結(jié)構(gòu)來(lái)算的,,反正變形小了,抖動(dòng)的幅度就小了,,持續(xù)時(shí)間也就小了,。我也覺(jué)得不嚴(yán)謹(jǐn),一些高速設(shè)備大概是不能用的,,我目前設(shè)備結(jié)構(gòu)的頻率基本上1HZ算高的了,,應(yīng)該還算能用。設(shè)備產(chǎn)生共振或者噪音都是動(dòng)用調(diào)節(jié)電機(jī)剛性或者增量來(lái)錯(cuò)開(kāi)的,。

現(xiàn)在看書(shū)很少了,,估計(jì)不會(huì)去找振動(dòng)方面的書(shū)看了, 頭疼,。能否讓我偷個(gè)懶,,我一進(jìn)步問(wèn)問(wèn)。最后紅字的一段看不懂,,無(wú)法理解

mw^2<K, 就是w< 固有頻率 sqrt(k/m),,這個(gè)時(shí)候就是靜力學(xué)問(wèn)題” 這么說(shuō)考慮問(wèn)題使用靜力學(xué)還是用動(dòng)力學(xué),條件是結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的頻率(比如激光打標(biāo)的頭部部件,,高速移動(dòng)還是外部負(fù)載加載和卸載的頻率,?(比如高速?zèng)_壓機(jī))是否小于固有頻率對(duì)吧?
“分解夠100HZ占比50%這幾句是啥意思,?所以頻率是50HZ?
"當(dāng)你的結(jié)構(gòu)的固有頻率>>120HZ,,是不是慣性力<<靜力了"  是不是可以理解為頻率越高,1S內(nèi)來(lái)回的頻次越高,,運(yùn)動(dòng)部件加速度越大,,這樣慣性力不是應(yīng)該越大并且>>靜力。這個(gè)和固有頻率沒(méi)關(guān)系吧,?只要避開(kāi)避免共振就好了吧,?

我現(xiàn)在處于一個(gè)想理解,有點(diǎn)知識(shí)混亂的感覺(jué),。不知道您阿能理解我的意思,?

作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-11-2 18:29
探根究底 發(fā)表于 2022-11-2 17:00
前輩:我倒是沒(méi)考慮那么多, 思考的角度也不一樣,,我個(gè)人是這樣考慮的,,把慣性力當(dāng)做真力,,最大慣性力導(dǎo) ...

可以啊,,這種無(wú)處不在。。,。例如工程上的幾何任何一個(gè)彈簧,,如果是一個(gè)動(dòng)力學(xué)環(huán)境中的,他的固有頻率都是大于輸入的頻率的,。,。只是大家從來(lái)沒(méi)注意到而已。





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