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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這才是仿生手！逼真得嚇?biāo)廊?[打印本頁]

作者: twq19810302 時(shí)間: 2022-10-14 14:53
標(biāo)題: 這才是仿生手！逼真得嚇?biāo)廊?br /> 本帖最后由 twq19810302 于 2022-10-14 14:55 編輯

話說最近在油管上有一段視頻很火,，而主角就是下面這只超級(jí)仿生手,。

其最大的亮點(diǎn)就是，它可以模仿人類的手抓取東西,。

能把手機(jī)攥在手里,。

也可以拿著塑料瓶。

還有玻璃瓶也沒有問題,。

還能夠抓握網(wǎng)球,。

并且，就算是把網(wǎng)球放在手的虎口處也不會(huì)掉落,。

除此之外,，生活中的日常維修工具對(duì)它來說也是手拿把掐。

既能把鉗子握緊,。

又能拿著電鉆,。

甚至，它還能用食指扣動(dòng)電鉆的開關(guān),。

是不是看得讓人不寒而栗,？

這就是由來自波蘭的機(jī)器人公司Clone Robotics研發(fā)的人造手，它叫做 V15,，號(hào)稱是世界上第一個(gè)真正的仿生手,。

那它是怎么做到的呢？

原來研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用了氣動(dòng)人工肌肉 (PAM) ,，而該技術(shù)是在1950 年初首次提出,，主要在骨損傷等相關(guān)的醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用。后來,，它也應(yīng)用在了其他行業(yè),，其中就包括軟機(jī)器人。

其實(shí),，所謂的氣動(dòng)人工肌肉就是由網(wǎng)管制成的輕巧靈活的結(jié)構(gòu),，可以根據(jù)內(nèi)部的氣流收縮或膨脹。

而這個(gè)仿生手使用了可回收的材料制造而成,，不僅成本低廉,，并且非常堅(jiān)固耐用。

據(jù)稱,，整個(gè)結(jié)構(gòu)由幾個(gè)網(wǎng)管和充滿乙醛的氣囊支撐,。只需通過電流，就可以使氣囊內(nèi)的大氣壓力增加六倍以上，而無需使用任何重型外部氣泵,。隨著內(nèi)部壓力的變化,，網(wǎng)管會(huì)相應(yīng)地收縮或膨脹，這樣就可以模仿人手抓握物體,。

同時(shí),，它一共有36塊人造肌肉，與正常人手的肌肉類似,，人造肌肉也有 27 個(gè)自由度,。

也就是說，除了手腕能夠靈活運(yùn)動(dòng)外,。

每個(gè)手指也是不成問題,。

如此一來，和你握握手都是小菜一碟,。

手指縫里也能夾東西,。

拎一個(gè)包也是輕輕松松。

目前,，這只手已經(jīng)在其網(wǎng)站上接受預(yù)訂,，不過并沒有報(bào)價(jià)，預(yù)計(jì)2023年正式發(fā)售,。

值得一提的是,，除了這只手，這家Clone Robotics公司還在研發(fā)一種機(jī)器人軀干,，將具有人類的人造脊柱,、手臂、胸部和肩膀,，共配備 124 塊人工氣動(dòng)肌肉,。

我覺得如果把這只手和軀干組合在一起的話，那可能會(huì)改變?nèi)诵螜C(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),，機(jī)器克隆人就要來了,。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2022-10-14 15:17
快進(jìn)到拿把槍突突突

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2022-10-14 15:22
很僵尸

作者: 雪見花楹 時(shí)間: 2022-10-14 15:42
吉榮控制動(dòng)作，niu

作者: Tianshi123333 時(shí)間: 2022-10-14 16:39
牛逼啊

作者: 陳大餅吖 時(shí)間: 2022-10-14 16:47
能不能搖花手,？
能不能挊,？

作者: l553294915 時(shí)間: 2022-10-14 16:53
什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)像終結(jié)者里面的機(jī)器人那樣？哈哈

作者: 小表哥 時(shí)間: 2022-10-14 19:21
鋼鐵俠的第一步

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2022-10-15 05:54
擦屁股會(huì)嗎,？

作者: 北晨易 時(shí)間: 2022-10-15 08:38
給雙筷子夾豆腐

作者: 旋旋zai 時(shí)間: 2022-10-15 08:47
不錯(cuò),，基礎(chǔ)模型有了

作者: 初涉池中 時(shí)間: 2022-10-15 09:03
先手臂，然后雙手,，再接著是腿腳,，臉部英國已經(jīng)弄得差不多了,，再結(jié)合日本行走機(jī)器人的技術(shù),，那么世界上真正的仿生第一代機(jī)器人有可能誕生,，經(jīng)過若干年發(fā)展工廠和服務(wù)行業(yè)估計(jì)就嗝屁了，除政治,、文化,、高端設(shè)計(jì)外其他都歇菜

作者: 熱青茶 時(shí)間: 2022-10-15 09:28
NICE

作者: 青島晨芯 時(shí)間: 2022-10-15 09:56