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標題: 6足位移臺的技術難點是什么？ [打印本頁]
作者: 棲格瑪    時間: 2022-10-16 12:48
標題: 6足位移臺的技術難點是什么？
最近幾年6足位移臺使用越來越廣泛,，精度需求也越來越高,；國外的PI可以做到u級的定位精度,，國內(nèi)有很多廠家在,，能做到u級的廠家卻很少,；

PI對外介紹：不同精度的6足所使用的關節(jié)和驅(qū)動裝置不一樣,；
                   關節(jié)精度由低到高依次是:球窩接頭—>精密虎克鉸—>柔性鉸鏈
                   驅(qū)動裝置精度最高的依舊是壓電電機
疑問：用在定位場合的6足技術難點在哪里呢,？請大家多多指教,。

(, 下載次數(shù): 117)


作者: 陳大餅吖    時間: 2022-10-16 23:27
想到點別的，并聯(lián)機器人（倒置安裝那種）,，國產(chǎn)哪個牌子好,？
作者: 平凡yjr    時間: 2022-10-17 07:57
精致
作者: xzx7869520    時間: 2023-11-7 18:53
這個玩意，目前PI確實好,，不知道理波的咋樣,。國內(nèi)也有一些廠家在做，據(jù)我所知,，因為成本問題,，關鍵部件都是國產(chǎn)的，在精度上確實差異大,。說到底,，這類產(chǎn)品很依賴制造工藝能力，之前有設計一款高精轉(zhuǎn)臺應用于半導體檢測,，對背隙,，定位，重復定位精度要求都高,，設計的小模數(shù)蝸輪蝸桿,，因為有熱管理要求，驅(qū)動電流小,，老化測試發(fā)現(xiàn)某個點位總會卡滯,，調(diào)整中心距后，背隙增大,，后來只能找日本的標品做改制,，但是模數(shù)又大了，整體規(guī)格又大了,。



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