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標題: 受力分析 [打印本頁]

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-1 20:21
標題: 受力分析
左右兩根豎著的是定位銷，那中間的承重板受的是圓形滾輪的一個豎直向上的力吧,，假設(shè)曲柄長度R為0.1米,，承重板質(zhì)量為100kg，那電機輸出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧,。但因為頂?shù)奈恢檬且苿拥�,，不一定在正中間，會帶來一個彎矩,，這個彎矩需要定位銷來抵消,，那這個怎么計算到電機上去呢？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2022-11-1 21:45
力矩是變化的,，你要找到最大的位置在哪

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-1 22:21

|妖洞兩拐發(fā)表于 11-01 21:45力矩是變化的,，你要找到最大的位置在哪

曲柄受的力不是豎直向下嗎？那垂直曲柄,，就是力臂最長的時候,，也是力矩最大的時候吧

作者: 妖洞兩拐 時間: 2022-11-2 05:27

|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-01 22:21曲柄受的力不是豎直向下嗎？那垂直曲柄,，就是力臂最長的時候,，也是力矩最大的時候吧

圖中沒有尺寸

作者: 2011ayoon 時間: 2022-11-2 09:05
電機的需要的扭矩不是98Nm。滾輪受力是承重板的壓力,，等于承重板的重力,，計算電機扭矩要考慮的是摩擦了,，承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力，所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩（兩邊定位銷互相抵消）

作者: 暉暉暉_u22Ig 時間: 2022-11-2 09:50
能改方案么,？選個直線電機就沒這個問題了,。你要想搞清楚受力，建議做個仿真

作者: 黃工baba 時間: 2022-11-2 10:39
每個物體受力平衡時,，X方向,，Y方向，力矩,，三個的維度的合力等于0.（電機以及擺臂）在Y方向只有100kg的受力,，接觸面是滾輪，X方向受力為0,，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8,，Y方向和力矩由固定電機的約束力平衡了,。

作者: 游隼 時間: 2022-11-2 12:18
你計算的就是最大力了,，銷子給的力不用管，那個更多的是導(dǎo)向作用,。

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-2 22:49

|2011ayoon發(fā)表于 11-02 09:05電機的需要的扭矩不是98Nm,。滾輪受力是承重板的壓力，等于承重板的重力,，計算電機扭矩要考慮的是摩擦了,，承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力，所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩（兩邊定位銷互相抵消）

那按您說的,，滾輪不在中心所帶來的扭矩由定位銷自己抵消,，那在不考慮摩擦力的時候，最大扭矩不就擺臂與力垂直的時候,，T=FR=100*9.8*0.1=98嗎,？

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-2 22:50

|暉暉暉_u22Ig發(fā)表于 11-02 09:50能改方案么？選個直線電機就沒這個問題了,。你要想搞清楚受力,，建議做個仿真

討論一下,，有點疑惑當中的扭矩怎么計算或者抵消

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-2 23:22

|黃工baba發(fā)表于 11-02 10:39每個物體受力平衡時,，X方向，Y方向,，力矩,，三個的維度的合力等于0.（電機以及擺臂）在Y方向只有100kg的受力,，接觸面是滾輪，X方向受力為0,，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8,，Y方向和力矩由固定電機的約束力平衡了,。

但對承重板來分析，受到自身重力以及搖臂豎直向上的力,，兩者相等抵消,，但它還受到一個彎矩，這個彎矩應(yīng)該需要承重板受到定位銷水平的力帶來的彎矩抵消,，有點疑惑的是：稱重板要平衡,，那受到左右定位銷的力應(yīng)該是數(shù)值相等，方向水平相反的,，那這兩個彎矩不就剛好抵消了嗎,？還是哪里分析出了問題？

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-2 23:28

|游隼發(fā)表于 11-02 12:18你計算的就是最大力了,，銷子給的力不用管,，那個更多的是導(dǎo)向作用。

不用管嗎,？我總感覺接觸點不在中間所帶來的影響,，需要增加電機扭矩來解決

作者: 平凡yjr 時間: 2022-11-3 07:54

作者: 2011ayoon 時間: 2022-11-3 09:29

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-2 22:49
那按您說的，滾輪不在中心所帶來的扭矩由定位銷自己抵消,，那在不考慮摩擦力的時候,，最大扭矩不就擺臂與力垂 ...

壓力（支撐力）是過軸心的，實際力臂是0,，摩擦力沿板方向,，與軸相切，力臂長才是半徑

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-3 20:01
有大神來做下受力分析嗎,？

作者: 黃工baba 時間: 2022-12-8 12:04

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-2 23:22
但對承重板來分析,，受到自身重力以及搖臂豎直向上的力，兩者相等抵消,，但它還受到一個彎矩,，這個彎矩應(yīng)該需 ...

你的觀點太多錯誤，滾輪與平板接觸,，兩者之間不會有水平方向的反作用力,。垂直方向的兩個力不能真正的抵消哦。因為不是兩個力不是共線,，所以會有力矩,，而這個力矩會被電機的固定（被約束力矩平衡）。還是想不明白就看看《工程力學(xué)》這本書,。

作者: 愛我相隨2010 時間: 2022-12-12 14:24
計算水平時那個力是最大的,，只要大于這個力其它都沒問題，至少要大于2倍,，安全系數(shù)

作者: dayOGC 時間: 2022-12-14 17:25

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-2 23:22
但對承重板來分析,，受到自身重力以及搖臂豎直向上的力,，兩者相等抵消，但它還受到一個彎矩,，這個彎矩應(yīng)該需 ...

忽略滾輪摩擦力,，每個銷釘給板的不是一個力，而是力偶,，圖里的位置的時候都是順時針的,，等于曲柄給板的力矩的一半

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