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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沒(méi)有氣源的場(chǎng)景,，如何實(shí)現(xiàn)板材上下料,？ [打印本頁(yè)]

作者: ericshen12 時(shí)間: 2022-11-3 15:20
標(biāo)題: 沒(méi)有氣源的場(chǎng)景,，如何實(shí)現(xiàn)板材上下料,？
題主遇到個(gè)場(chǎng)景,，有離散式分布的多個(gè)工位,，加工PCB板材,，板材面積,，400*500mm^2,，約1kg,，客戶想用AGV小車實(shí)現(xiàn)工位之間的物料流轉(zhuǎn)，但是據(jù)我所知,，AGV小車的電池在供應(yīng)空壓機(jī)電源時(shí),，消耗比較大，聯(lián)系的AGV廠家也建議我們用電動(dòng)真空吸盤,，電動(dòng)真空吸盤我也查了下,，約2000一個(gè)。現(xiàn)在想咨詢下論壇里有接觸過(guò)PCB板材分張上下料的設(shè)備么,？還不用氣源的,。或者有其他方案,。

作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2022-11-3 15:57
尺寸不算太大,，
2MM的PCB板有一定的強(qiáng)度，可以機(jī)械的方式夾取,。

作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-11-3 16:20

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
Agv只負(fù)責(zé)運(yùn)輸,，不負(fù)責(zé)取放料，是否可行�,�,？。,。

作者: ericshen12 時(shí)間: 2022-11-3 17:05

深圳晨夕發(fā)表于 2022-11-3 15:57
尺寸不算太大,，
2MM的PCB板有一定的強(qiáng)度，可以機(jī)械的方式夾取,。

我覺(jué)得可以取下來(lái),，拿起來(lái)分張是個(gè)問(wèn)題

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-3 17:14
PCB多厚，什么尺寸,？

一般pcb的邊緣沒(méi)有電路,，可以隨便搞。

作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2022-11-3 17:30

ericshen12 發(fā)表于 2022-11-3 17:05
我覺(jué)得可以取下來(lái),，拿起來(lái)分張是個(gè)問(wèn)題

抓取之后,，上升的初始階段,，板子會(huì)有U形的形變，
控制一下速度 ,，空氣進(jìn)去板子就分開(kāi)了,。

作者: 張恒宇 時(shí)間: 2022-11-3 17:37
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作者: ericshen12 時(shí)間: 2022-11-3 19:22

大白小白發(fā)表于 2022-11-3 17:14
PCB多厚，什么尺寸,？

一般pcb的邊緣沒(méi)有電路,，可以隨便搞。

一圈廢邊,，我不知道怎么分層,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-3 19:32

深圳晨夕發(fā)表于 2022-11-3 17:30
抓取之后，上升的初始階段,，板子會(huì)有U形的形變,，
控制一下速度，空氣進(jìn)去板子就分開(kāi)了,。

pcb上有洞,，應(yīng)該好分張

作者: ahway 時(shí)間: 2022-11-4 09:20
本帖最后由 ahway 于 2022-11-4 09:22 編輯

Boston Stretch 機(jī)器人用的就是PIAB真空吸盤的方式：

(, 下載次數(shù): 23)
(, 下載次數(shù): 24)

波士頓動(dòng)力Stretch機(jī)器人

PIAB的真空發(fā)生器是節(jié)能型產(chǎn)品，適用于AGV搬運(yùn),、碼垛等工況,。如果說(shuō)空壓機(jī)帶不動(dòng)，說(shuō)明選擇的便宜真空發(fā)生器耗氣量太大,，不代表這種方式不可行,。

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