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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: hctz123 時(shí)間: 2022-11-4 14:57
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
各位大神：
最近在設(shè)計(jì)一個(gè)帶旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手,，旋轉(zhuǎn)90度。旋轉(zhuǎn)物體尺寸2000*600*5mm,，重量大概16KG,。目前初步想法是用旋轉(zhuǎn)氣缸。供應(yīng)商說用缸徑50的旋轉(zhuǎn)氣缸但速度不能太快,。不知這個(gè)載重及大小用旋轉(zhuǎn)氣缸是否可以,。

作者: 姆明i 時(shí)間: 2022-11-4 15:11
這么的產(chǎn)品不建議在機(jī)械手上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，如果允許可考慮在其他位置旋轉(zhuǎn)

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2022-11-4 15:23
這么重兩米的懸臂結(jié)構(gòu)沒問題嗎這么大工件算下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量再看看用不用這個(gè)氣缸吧

作者: sgxap666 時(shí)間: 2022-11-4 16:01
大力出奇跡的

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-11-4 16:07
個(gè)人感覺不太適合氣缸,，建議放到一個(gè)二次定位工裝上旋轉(zhuǎn),，安全第一。

作者: 雪見花楹 時(shí)間: 2022-11-4 16:21
還是用電機(jī)吧

作者: hctz123 時(shí)間: 2022-11-4 16:24

雪見花楹發(fā)表于 2022-11-4 16:21
還是用電機(jī)吧

還有什么結(jié)構(gòu),，電機(jī)搭配什么

作者: 雪見花楹 時(shí)間: 2022-11-4 16:34

hctz123 發(fā)表于 2022-11-4 16:24
還有什么結(jié)構(gòu),，電機(jī)搭配什么

電機(jī)+同步帶
電機(jī)+齒輪；
都可以吧

作者: 北晨易 時(shí)間: 2022-11-4 16:36
氣缸就算了吧,，這么重的東西沒有計(jì)算就搞,，分分鐘出事，建議用減速電機(jī),，不然慣量比太大了，而且圖示懸臂太長(zhǎng)了,，可以考慮懸掛式

作者: hctz123 時(shí)間: 2022-11-4 17:03

雪見花楹發(fā)表于 2022-11-4 16:34
電機(jī)+同步帶
電機(jī)+齒輪,；
都可以吧

電機(jī)+行星減速機(jī)連接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以吧

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-4 17:16
氣缸的話,，轉(zhuǎn)的速度快直接就把氣缸里面的齒給甩斷了。轉(zhuǎn)的特別慢效率肯定也不行,，用伺服加減速機(jī)做好一些,，不管用什么，你都要先計(jì)算一下轉(zhuǎn)矩和慣量這些參數(shù),，不能拍腦袋定的

作者: 機(jī)械之之子 時(shí)間: 2022-11-4 17:35
可以考慮,，氣缸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，或者氣缸驅(qū)動(dòng),，增加一根旋轉(zhuǎn)軸,，用軸承受力，比較省錢的方式

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-4 19:21
我覺得旋轉(zhuǎn)氣缸可行,，增加2個(gè)油壓緩沖器,，調(diào)節(jié)好速度。

作者: sfcp 時(shí)間: 2022-11-4 21:30
大家說的對(duì),

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2022-11-5 08:37
如果僅取料部份要求旋轉(zhuǎn)90度,，精度要求又高,，建議取料頭處設(shè)計(jì)用伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)

作者: 順子93 時(shí)間: 2022-11-5 09:33
肯定不合適

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2022-11-8 18:38
你參考下這個(gè)結(jié)構(gòu)

作者: 繼續(xù)在 時(shí)間: 2022-11-8 19:35
安全穩(wěn)定第一，吸盤真空裝置要考慮清楚,，最好用真空泵,；旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大了，有條件最好用電機(jī),，實(shí)在不行就用齒輪齒條氣缸驅(qū)動(dòng),。注意一下產(chǎn)品表面光潔度，會(huì)對(duì)吸取產(chǎn)品有影響

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-8 19:35

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2022-11-8 18:38
你參考下這個(gè)結(jié)構(gòu)

謝謝分享,，負(fù)載如何,？

作者: UserPI 時(shí)間: 2022-11-8 20:46
感謝樓主分享

作者: hctz123 時(shí)間: 2022-11-9 09:58

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2022-11-8 18:38
你參考下這個(gè)結(jié)構(gòu)

這個(gè)位置是怎么樣的結(jié)構(gòu)的？是電機(jī)加減速機(jī)然后直接連接個(gè)加工件嗎,？還是連接個(gè)回轉(zhuǎn)支撐,？
還有用電機(jī)的話用57直流無刷電機(jī)(120W)+行星減速機(jī)可以嗎

作者: 假如時(shí)光倒流. 時(shí)間: 2022-11-9 14:08
你這慣量太大了

作者: 象山哥哥 時(shí)間: 2022-11-9 16:49
本帖最后由象山哥哥于 2022-11-9 16:51 編輯

幫樓主大概計(jì)算一下，大家看下有沒有問題：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.475Kgm^2
動(dòng)能E=1/2(JW^2)=1/2*0.475*1=0.238（假如1秒旋轉(zhuǎn)1圈的角加速度）
結(jié)論：如果計(jì)算沒有問題,，參考選型手冊(cè)參數(shù),，感覺樓主選擇50缸徑的旋轉(zhuǎn)氣缸好像沒有問題。
(, 下載次數(shù): 22) (, 下載次數(shù): 23)

作者: yiyujing841012 時(shí)間: 2022-11-9 18:43
不錯(cuò)的設(shè)計(jì)

作者: 永遠(yuǎn)的120 時(shí)間: 2022-11-10 16:59
最簡(jiǎn)單的就是電機(jī)加中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-10 23:35

hctz123 發(fā)表于 2022-11-9 09:58
這個(gè)位置是怎么樣的結(jié)構(gòu)的,？是電機(jī)加減速機(jī)然后直接連接個(gè)加工件嗎,？還是連接個(gè)回轉(zhuǎn)支撐？
還有用電機(jī)的 ...

你的旋轉(zhuǎn)速度如何,？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-10 23:36

象山哥哥發(fā)表于 2022-11-9 16:49
幫樓主大概計(jì)算一下,，大家看下有沒有問題：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.47 ...

60rpm，很快了,。

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2022-11-30 10:17

hctz123 發(fā)表于 2022-11-9 09:58
這個(gè)位置是怎么樣的結(jié)構(gòu)的,？是電機(jī)加減速機(jī)然后直接連接個(gè)加工件嗎,？還是連接個(gè)回轉(zhuǎn)支撐？
還有用電機(jī)的 ...

伺服電機(jī)+精密RV減速器

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2022-11-30 10:26

hctz123 發(fā)表于 2022-11-4 16:24
還有什么結(jié)構(gòu),，電機(jī)搭配什么

電機(jī)+減速機(jī)是正解,，精度高，耐用,，如果要省成本,，自己搞個(gè)小齒輪帶大齒輪減速一下

作者: 咫尺的夢(mèng)想123 時(shí)間: 2022-11-30 13:54
現(xiàn)在外面有一種夾緊+高速旋轉(zhuǎn)的氣缸，轉(zhuǎn)速在400r/min,。

作者: CDKEY* 時(shí)間: 2022-11-30 16:51
打電話請(qǐng)教小姐姐,400kg是怎么做到的

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作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-11-30 17:25

4額①4葉y 發(fā)表于 2022-11-9 08:52
定下來了嗎可以看下痘印或B站：我從鄉(xiāng)間來他有個(gè)視頻是這個(gè)

我從鄉(xiāng)間來,，此人的視頻干貨程度如何？

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2022-12-2 17:29
氣缸的話你算一下能量,，應(yīng)該是不夠的,，你用一個(gè)大慣量電機(jī)加一個(gè)法蘭減速機(jī)不是妥妥的

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