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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動慣量 [打印本頁]

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 08:31
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動慣量
這幾轉(zhuǎn)動慣量計算過程有誤嗎？電機的轉(zhuǎn)動慣量基本都是零點幾,，慣量比也太大了吧

作者: 驚風(fēng)泣雨 時間: 2022-11-5 08:53
一般控制電機所需慣量在電機慣量的十倍以內(nèi),，部分品牌可以到16倍,。

作者: bonetr 時間: 2022-11-5 08:55
最后單位換算是不是錯了？

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 09:02

|bonetr發(fā)表于 11-05 08:55最后單位換算是不是錯了,？

換算結(jié)果最后沒錯,，中間的錯了應(yīng)該是0.0034

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 09:10
如果要求不高的情況下，慣量比可以干到30的樣子,。主要還是看你的應(yīng)用場合

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 09:14

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:10如果要求不高的情況下,，慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應(yīng)用場合

意思是我上面的計算過程沒錯嗎,？

作者: fqbswj1314 時間: 2022-11-5 09:17
慣量比一般10以內(nèi),，有的公司要求5以內(nèi)，沒要求的可以看電機給出的參考

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 09:29

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 09:14
意思是我上面的計算過程沒錯嗎,？

嗯,，方法確實是這么個方法，慣量比是跟傳速比的平方有關(guān)系,。就是你這個慣量確實是太大了,。我們平時沒玩過這么重的。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 09:32
最重要的是,，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量確定沒算錯嗎,？

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 09:34

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:29 嗯，方法確實是這么個方法,，慣量比是跟傳速比的平方有關(guān)系,。就是你這個慣量確實是太大了。我們平時沒玩過這么重的,。

一個直徑為400mm,，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤，上面放著一個邊長為1.2m的,，質(zhì)量為600kg的立方體,，這個組合體的轉(zhuǎn)動慣量差不多是150kg*m^2吧，但是我有個疑問,，只有轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn),，立方體相對于轉(zhuǎn)盤是靜止的，能否把立方體的質(zhì)量轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤上去,，只算轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量,？

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 09:34

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:32最重要的是，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量確定沒算錯嗎,？

大哥幫我看看10樓

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 09:37

|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓

如果是那樣的話,，轉(zhuǎn)動慣量就只有13kg*m^2

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 09:46

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 09:34
一個直徑為400mm，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤,，上面放著一個邊長為1.2m的,，質(zhì)量為600kg的立方體,，這個組合體的轉(zhuǎn)動慣 ...

大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多,，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的,，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移。其實如果你用SW的話,，你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性,，里面就有慣量信息。你這個東西太沉了,，確實是這么大的慣量,，目前這個狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比，轉(zhuǎn)速比的增加對于慣量比的影響還是很大的,，缺陷就是速度會很慢,，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動肯定要慢點。

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 09:52

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:46 大概算了下還真是這么大的慣量,。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多,，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移,。其實如果你用SW的話,，你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息,。你這個東西太沉了,，確實是這么大的慣量，目前這個狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比,，轉(zhuǎn)速比的增加對于慣量比的影響還是很大的,，缺陷就是速度會很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動肯定要慢點,。

sw得出來的差不多,，慣量比太大會導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動,？

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 09:58

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 09:52
sw得出來的差不多,，慣量比太大會導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動,？

慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時間就會好久好久,，而且加速度也要很小很小才行,，需要慢慢的啟動，很慢,，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車,，剎很久那種,。

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 10:06

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 10:08

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:58 慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時間就會好久好久,，而且加速度也要很小很小才行,，需要慢慢的啟動，很慢,，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車,，剎很久那種。

幫我看看下面那張圖,，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn),，方框是貨物，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn),，這個的轉(zhuǎn)動慣量就是150kgm^2,，那小齒輪那里，就是電機的電機慣量該怎么得出來呢,？

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 10:21

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖,，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物,，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn),，這個的轉(zhuǎn)動慣量就是150kgm^2， ...

你上面的算法沒錯啊,，就是這么算的,。慣量傳遞是平方的，轉(zhuǎn)矩就是直接按照轉(zhuǎn)速比來,。你方法是沒錯的,。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 10:32
比如說你選個86的閉環(huán)步進電機，轉(zhuǎn)動慣量有2.7 千克平方厘米,，這時候慣量比12.6,。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊,。如果你加速度大,，可以在上面再加個減速機，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會成倍降低了,，隨便加個減速機都夠了啊,。

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 10:54

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 10:32比如說你選個86的閉環(huán)步進電機，轉(zhuǎn)動慣量有2.7 千克平方厘米,，這時候慣量比12.6,。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊。如果你加速度大,，可以在上面再加個減速機,，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會成倍降低了，隨便加個減速機都夠了啊,。

我看了下角加速度大概是0.6,，但是這樣的話電機的扭矩和功率能達標(biāo)，就是慣量比達到80了,。,。。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-5 11:12

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6,，但是這樣的話電機的扭矩和功率能達標(biāo),，就是慣量比達到80了。,。,。

總之，你可以選擇大慣量的電機,，也可以在速度允許的情況下繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比

作者: 又忘記用戶名了 時間: 2022-11-5 11:35

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 11:12 總之,，你可以選擇大慣量的電機，也可以在速度允許的情況下繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比

好的,，謝謝大哥

作者: 冷月梧桐 時間: 2022-11-5 19:45
1.最后的單位少了一位
2.還有一個慣量比,，某些電機慣量比可以達到30左右。確認(rèn)好選擇什么系列的電機,，再把你算得慣量除以一個慣量比

作者: 象山哥哥 時間: 2022-11-9 15:59
慣量比是負(fù)載慣量和電機慣量間的比值,，在小功率750W以下，可以20倍匹配,，最優(yōu)為5倍匹配．根據(jù)慣量比,，可以估算出伺服系統(tǒng)的加減速時間是否能滿足設(shè)備工藝要求．慣量比和電機功率的選擇和匹配，是由控制要求決定的,、加減速時間的大小來確定的,。

作者: 高圓圓女神 時間: 2022-11-9 17:38
高慣量比對驅(qū)動器要求也很高

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