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標(biāo)題: 讓倉儲自動分揀“更聰明”,，山東大學(xué)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)智慧機(jī)械臂 [打印本頁]
作者: twq19810302 時間: 2022-11-11 11:06
標(biāo)題: 讓倉儲自動分揀“更聰明”,，山東大學(xué)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)智慧機(jī)械臂
近日,，山東大學(xué)視覺感知與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（下簡稱“山大VSISLab”）與科技零售企業(yè)美團(tuán)聯(lián)合開展一項(xiàng)科研攻關(guān)課題,，旨在突破工業(yè)機(jī)械臂的自主感知與決策問題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下,，對凌亂擺放的百貨商品進(jìn)行精準(zhǔn)識別和分揀,。這項(xiàng)面向?qū)嶋H場景的應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮,、百貨等倉儲分揀之中,，為零售行業(yè)的自動化物流體系提供“最初一公里”支持。
山東大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)提出機(jī)械臂自主感知決策算法,，讓機(jī)械臂通過自主學(xué)習(xí)做到“抓得準(zhǔn),、擺得齊”
數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺,，比上年增長68%,；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上年增長47%,，中國已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場,。這其中,，面向汽車裝配,、焊接等工業(yè)生產(chǎn)場景的精密機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)用已趨于成熟。而適用于零售行業(yè),，能夠自主識別決策,，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀、碼垛等功能的智能機(jī)械臂，仍有待進(jìn)一步突破,。
圍繞上述關(guān)鍵性問題,，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂自主感知決策算法，完成了現(xiàn)實(shí)版的“俄羅斯方塊”任務(wù)——機(jī)械臂只通過一張圖片就可以識別物體屬性,，并判斷抓取及擺放位置,。機(jī)械臂通過自主學(xué)習(xí)由“笨拙”變得“聰明”，做到“抓得準(zhǔn),，擺得齊”,。
據(jù)了解，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)已在這個項(xiàng)目投入超過3年研發(fā)時間,。為進(jìn)一步推動前沿技術(shù)落地,，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)與美團(tuán)開展聯(lián)合攻關(guān)，探索研發(fā)更輕柔,、更智能,、更全能的機(jī)械臂，未來還可以應(yīng)用在生鮮,、百貨零售類的倉儲場景之中,，幫助運(yùn)營人員進(jìn)一步提高分揀、盤貨,、補(bǔ)貨效率,。
作者: sgxap666 時間: 2022-11-11 11:08
把養(yǎng)黑鬼的錢拿來做這些更有意義
作者: 雪見花楹 時間: 2022-11-11 11:09
沒看出第一張圖的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，第二張圖本身就是很規(guī)整的擺放好吧
作者: wtangzz147 時間: 2022-11-11 11:53
這不就是UR丹麥的機(jī)械手么,，只是加了視覺和算法,。這個機(jī)械臂便宜的接近20萬。
作者: sddboy 時間: 2022-11-11 13:06
本帖最后由 sddboy 于 2022-11-11 13:09 編輯
個人都能搞出來的東西 ,，需要一個團(tuán)隊(duì)搞幾年
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