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標題: 機器人第七軸鋼結構平臺 [打印本頁]

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 10:57
標題: 機器人第七軸鋼結構平臺
2條機器人第七軸地軌并列固定在鋼結構平臺上，平臺8M高,，平臺上方共計承載10T，方管立柱選用多大比較合適,，也不知道我這結構適不適合,？求社友們指導一下，目前選用的立柱是400*400*12的,。

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 10:59
如圖

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 11:04
11

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 11:07
平臺剛性一定要夠高,，8M高，否則肯定有輕微晃動,。

作者: 斯文棒棒 時間: 2022-11-14 11:34
立柱盡可能的選大,，不僅要穩(wěn)，還要變形要小,。

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 11:45

斯文棒棒發(fā)表于 2022-11-14 11:34
立柱盡可能的選大,，不僅要穩(wěn)，還要變形要小,。

感覺起碼要400 t12 以上的方管做立柱,，甚至更大，其實承載力肯定戳戳有余,，主要就是一個剛性問題,。

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 11:48
aa

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2022-11-14 12:25
這樣的框架設計，有大的缺陷,。建議幾點：1.不要用400X400尺寸,，要用400X300或500x400。2.斜梁不是這個形式,。3.是不是直線導軌,？是的話，不是這樣安裝的,。

作者: 一氣八百里 時間: 2022-11-14 12:55
你可以搜搜天軌這些關鍵詞,，結構不是這樣的

作者: 丹楓911 時間: 2022-11-14 13:21
看著過于復雜了

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 13:37

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2022-11-14 12:25
這樣的框架設計，有大的缺陷,。建議幾點：1.不要用400X400尺寸,，要用400X300或500x400。2.斜梁不是這個形式 ...

立柱用矩形管嗎,？斜梁是什么

,；是直線導軌，這樣安裝有什么問題嗎

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 13:38

一氣八百里發(fā)表于 2022-11-14 12:55
你可以搜搜天軌這些關鍵詞,，結構不是這樣的

我這個跟天軌沒啥關系吧

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 13:41

丹楓911 發(fā)表于 2022-11-14 13:21
看著過于復雜了

主要就是怕晃,，剛性不足會影響直線導軌壽命和精度,，立柱底板下面準備澆混凝土

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 13:45

fsqr178713 發(fā)表于 2022-11-14 11:48
aa

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 13:58
請大神們幫忙指導下，

作者: TCKO拓谷自動化 時間: 2022-11-14 15:20
本帖最后由 TCKO拓谷自動化于 2022-11-14 15:21 編輯

這個板做需要做厚一點

作者: TCKO拓谷自動化 時間: 2022-11-14 15:29

另外缺地軌供應商嗎,？我們公司是做這一塊的,，這是我們公司網(wǎng)站 https://tcko88.1688.com/

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 15:40

TCKO拓谷自動化發(fā)表于 2022-11-14 15:29
另外缺地軌供應商嗎？我們公司是做這一塊的,，這是我們公司網(wǎng)站 https://tcko88.1688.com/

我就是從做地軌的公司出來的

作者: TCKO拓谷自動化 時間: 2022-11-14 15:43
這樣的嗎,？

作者: 哎哎壓 時間: 2022-11-14 16:20
(, 下載次數(shù): 83) 可以參考塔吊的設計形式。焊接頭太多太集中,，反而會影響結構強度,。而且你設計的這么大，生產(chǎn),，運輸都不方便,。

作者: gemiusunyi 時間: 2022-11-14 17:18
感覺你加工好了，會發(fā)現(xiàn)裝不上,，至于承重做個有限元就知道了

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-14 17:42

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-11-14 17:18
感覺你加工好了，會發(fā)現(xiàn)裝不上,，至于承重做個有限元就知道了

哪里不太合適呢,，指導下

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-16 16:04
有這方面經(jīng)驗的大神嗎，求指點下啊

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-11-16 16:09
這么大個家伙,，沒做過的,，沒經(jīng)驗的，老板也敢讓你上手,？你也敢上手,？
這架子做報廢了，直接成本損失,，六位數(shù)

作者: fsqr178713 時間: 2022-11-16 17:11

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-11-16 16:09
這么大個家伙,，沒做過的，沒經(jīng)驗的,，老板也敢讓你上手,？你也敢上手？
這架子做報廢了,，直接成本損失,，六位 ...

目前做方案呢，后續(xù)如果真做,，還是想辦法外協(xié),，找專業(yè)點吧

作者: tshort 時間: 2022-11-18 13:56
加強筋太復雜了，不好焊接

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