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標(biāo)題: 機械結(jié)構(gòu)和傳動原理動圖 [打印本頁]

作者: 機極級技    時間: 2022-11-28 14:02
標(biāo)題: 機械結(jié)構(gòu)和傳動原理動圖
翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機1


由于黃色的筒形凸輪,、粉紅色翼型只在渦輪機柱的一側(cè)顯示了它們朝向風(fēng)流(藍色箭頭)的面,。因此,,風(fēng)總是在渦輪機的藍色軸上施加扭矩,。下面這個動圖展示的是細節(jié),。


黃色尾舵有助于將凸輪塊(在棕色柱上樞轉(zhuǎn))向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn),。
其實這種結(jié)構(gòu)也可以只使用一個凸輪,,并通過綠色條(構(gòu)建平行四邊形機構(gòu))連接每一列的翼型,,如下面動圖所示,。


翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機2


黃色翼型顯示他們朝向氣流(紅色箭頭)的面,,由于綠色盤形凸輪,,僅在渦輪機柱的一側(cè),所以風(fēng)總是在渦輪機的藍色軸上施加扭矩,。
俯視看一下它的運動細節(jié)
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綠色尾舵有助于將凸輪塊(在棕色柱上樞轉(zhuǎn))向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn),。
半圓形翼型風(fēng)力渦輪機


當(dāng)黃色翼型位于藍色水平桿下方時,另一黃色翼則朝向風(fēng)流(藍色箭頭),。翼型面垂直布置,,以確保風(fēng)吹動翼面為渦輪機產(chǎn)生持續(xù)的扭矩。藍尾舵有助于旋轉(zhuǎn)藍色桿(在棕色柱上轉(zhuǎn)動)朝向風(fēng)流,。紫色垂直齒輪軸將扭矩傳遞給發(fā)電機(未示出),。
不同位置視圖展示
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旋轉(zhuǎn)和平移動作構(gòu)件1


輸入部分是黃色桶形凸輪和綠色圓盤凸輪。輸出部分是粉紅色軸,,它向前移動→向右轉(zhuǎn)→向后移動→向左轉(zhuǎn),。桶形凸輪控制直線運動。綠色盤形凸輪控制90度轉(zhuǎn)到,,角運動,。
不同的角度
下面這個動圖更好理解
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旋轉(zhuǎn)和平移動作構(gòu)件2


藍色輸入曲柄使粉色銷(固定到橙色管上的部件)沿著基座的矩形跑道移動。因此,,管運動如下:向前移動 - 向右轉(zhuǎn) - 向后移動 - 向左轉(zhuǎn),。
內(nèi)部透視圖
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齒輪齒條驅(qū)動


綠色支架和藍色圓柱體固定在底座上�,;疑珴L子承受齒輪的徑向力,。這種設(shè)計避免了長滑道,易于組裝并減小了摩擦力,。
開門機構(gòu)


這是一種簡單的開門機構(gòu),,這種機構(gòu)在斷電的情況下,用曲柄(未示出)轉(zhuǎn)動灰色蝸桿即可,。下面是細節(jié)展示


Delta 機器人1


黃色部分由三個步進電機通過空間連桿控制,。綠色和粉色條構(gòu)建了3個平行四邊形機構(gòu)。機械知網(wǎng):分享知識,,傳播價值,。


在一些設(shè)計中,,它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代,。動圖中當(dāng)三個藍色輸入曲柄以相同的角度旋轉(zhuǎn)時,從中心位置開始的頭部運動,,首先一個接一個,,然后同時旋轉(zhuǎn)。頭部始終保持水平并且不旋轉(zhuǎn)地移動,。


通過組合輸入曲柄的位置,,頭部可以到達3D空間中的任何位置,。然而,計算并不簡單,。它可以用于3D打印機,、拾取和放置設(shè)備。
Delta 機器人2


黃色頭部由三個步進電機通過螺旋傳動和空間連桿控制,。綠色和粉色桿構(gòu)建了3個平行四邊形機構(gòu),。在一些設(shè)計中,它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代,。動圖顯示了當(dāng)三個藍色輸入滑塊以相同的位移移動時,,從中心位置開始的頭部運動,首先一個接一個,,然后同時移動,。


頭部始終保持水平且不旋轉(zhuǎn)地移動。通過組合輸入滑塊的位置,,頭部可以到達3D空間中的任何位置,。然而,計算并不簡單,。它可以用于3D打印機,、拾取和放置設(shè)備。
2自由度機器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 1


黃色的機器人頭部有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn),,沿垂直軸平移,。每個動作都由步進電機控制。上下移動時,,黃色小齒輪的齒在綠色齒輪的齒上動,。
上下和轉(zhuǎn)彎同時進行
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2自由度機器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 2


固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn), 沿垂直軸平移,。每個動作由步進電機控制,。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時,軸的圓齒保持齒輪齒條嚙合,。藍色電機軸有橙色軸(滑動鍵)的棱柱形接頭,。
底部特寫
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2自由度機器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 3


固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn),沿垂直軸平移,。每個動作由步進電機控制,。藍色電機軸有橙色軸(滑動鍵)的棱柱形接頭。


2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作1


固定在灰色角部的黑色頭部有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn),,繞水平軸旋轉(zhuǎn),。每個動作都由接地步進電機控制。這是一個球形機構(gòu)(所有五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線都是平行的)。
2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作2


固定在黃色環(huán)上的黃色頭部有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn),,圍繞水平軸旋轉(zhuǎn),。每個運動由接地步進電機控制。它是一個球形機構(gòu)(所有五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的),。綠色和紫色條通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起,。
2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作3


綠色頭部固定的深綠色部分有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由垂直步進電機通過粉紅色垂直軸控制),繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由水平步進電機控制),。兩個電機都接地,。
細節(jié)展示
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2旋轉(zhuǎn)自由度的機器人頭部動作4


固定在垂直錐齒輪上的頭部有兩個自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由右步進電機控制) 繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由兩個步進電機控制)。他們的方向和速度必須相同,。它是一個球形機構(gòu)(所有五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的),。兩個電機都接地。

作者: 東北制造    時間: 2022-11-28 14:53

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว



精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計

作者: 老戴81    時間: 2022-11-28 15:05
謝謝分享,,又GET到了新知識,。
作者: 851033291    時間: 2022-11-28 15:53
好東西,學(xué)習(xí)了
作者: 人生初見    時間: 2022-11-28 16:34
學(xué)習(xí)了,,漲知識了
作者: 機械之之子    時間: 2022-11-28 18:52
這個原理圖是怎么做的啊




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