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標題: 步進電機低速運行的問題 [打印本頁]

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-3 11:37
標題: 步進電機低速運行的問題
請教個步進電機走低速抖動的問題，目前我是了解到低速要避開共振的轉速,，供應商也提供了共振的轉速是哪幾檔,，比如說1r/s,，這時候是一分鐘60轉，這是他給出的最低的共振轉速了,。
然后我因為用到的帶輪比較大,，走的速度很慢的時候需要轉速就很低了，大概一分鐘十轉左右,，我以前試過做這么低的轉速會抖動,，但是一直不知道為什么會抖動，然后這個抖動的最低速度是多少也不知道,，是不是跟負載有關系也不清楚,。
希望懂的朋友能指點一下這個超低速度（每分鐘10轉左右甚至5轉左右）運行的時候抖動的原因以及規(guī)避的方法，是不是跟負載較大有關系,。謝謝,。

備注：最好是不要加減速機，我也曉得加了減速機肯定會避開這么低速,，但是有的位置太小了沒法加,。

作者: tianji2wn 時間: 2022-12-3 11:59
步進電機低速共振是由物理特性決定的，沒法避免,，設計的時候就得考慮到這個,。我們現在常用一體式的帶減速器步進，比單獨步進大不了多少,，出軸還粗連帶輪不易斷

作者: 東北制造 時間: 2022-12-3 12:53
無解,，步進電機就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
這么低的轉速,，用普通電機＋驅動器試試,。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-3 13:09

tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-3 11:59
步進電機低速共振是由物理特性決定的，沒法避免,，設計的時候就得考慮到這個,。我們現在常用一體式的帶減速器 ...

共振應該是有特定的幾個速度吧，還是說只要速度低于多少轉以后不管是多少轉都會共振呢,？

作者: 受不了了 時間: 2022-12-3 13:12
細分

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-3 14:56

東北制造發(fā)表于 2022-12-3 12:53
無解,，步進電機就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

請問下一般步進電機低于多少轉速的時候就會抖動了,？就是說低于多少轉速的時候就必須要用到減速機了

作者: 東北制造 時間: 2022-12-3 15:47

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 14:56
請問下一般步進電機低于多少轉速的時候就會抖動了,？就是說低于多少轉速的時候就必須要用到減速機了

這個涉及到電機性能，驅動器功能,。
一般的制造工藝就是穩(wěn)定在一個范圍,，
超過這個范圍的上限或者下限,，
電動機都無法‘完美’運行。,。,。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-3 16:25

受不了了發(fā)表于 2022-12-3 13:12
細分

請問您的意思是不是速度很低的時候把細分調大一些？

作者: Dreaming___snai 時間: 2022-12-3 16:39
驅動器細分最大到25000了,，足夠用了吧

作者: 受不了了 時間: 2022-12-3 22:12

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 16:25
請問您的意思是不是速度很低的時候把細分調大一些,？

小碎步，精度不會到理論精度,，但不會低于細分前精度,，能極低速度且絲滑，幾乎就是普通機加工進刀速度不會抖

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-4 09:15

受不了了發(fā)表于 2022-12-3 22:12
小碎步,，精度不會到理論精度,，但不會低于細分前精度，能極低速度且絲滑,，幾乎就是普通機加工進刀速度不會 ...

原來如此,，多謝多謝。
那么就是說我步進電機正常都是四五百轉的轉速,，偶爾需要低速一分鐘二十轉運行個幾秒鐘應該都是問題不大了,。

作者: 受傷的仙人球 時間: 2022-12-4 10:16
步進電機的共振頻率我記得好像是30-70左右，5-10應該不會振動的,，但是低速使用時,，不加減速機，有時候很容易忽略軸的徑向負載問題,，如果沒有聯軸器,，或者聯軸器無法補償連接處的偏向，電機主軸徑向載荷過高也會有這種的問題

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-5 07:58

受傷的仙人球發(fā)表于 2022-12-4 10:16
步進電機的共振頻率我記得好像是30-70左右,，5-10應該不會振動的,，但是低速使用時，不加減速機,，有時候很容 ...

原來如此,，多謝多謝，您這么一說好像確實有這么個問題,，我使用步進電機都是直連的沒有加聯軸器,，回頭我試試加聯軸器看看。

作者: tianji2wn 時間: 2022-12-5 08:10

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 13:09
共振應該是有特定的幾個速度吧,，還是說只要速度低于多少轉以后不管是多少轉都會共振呢,？

根據我們的經驗，低速的時候即使細分調的很大也會有振動,。所以我個人習慣性讓步進電機只在100~300rpm范圍內工作,，低了用減速器高了換步進伺服或者大一號電機

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-5 08:13

tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-5 08:10
根據我們的經驗，低速的時候即使細分調的很大也會有振動,。所以我個人習慣性讓步進電機只在100~300rpm范圍 ...

收到,，多謝多謝，我這邊考慮一下怎么去改下結構,，之前因為結構比較緊湊就給直連了,。朋友說能控制在五六百轉最好，就是我這個位置太慢了沒辦法,。

作者: tianji2wn 時間: 2022-12-5 08:50

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-5 08:13
收到,，多謝多謝，我這邊考慮一下怎么去改下結構,，之前因為結構比較緊湊就給直連了,。朋友說能控制在五六百 ...

可以看下這種一體式的，只比普通的長了30左右

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-12-5 08:53

tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-5 08:50
可以看下這種一體式的,，只比普通的長了30左右

好的謝謝,，我問問我們供應商那邊。這方面經驗還是太少了,，再次感謝,。

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