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標(biāo)題: 大跨度桁架機(jī)械手的傳動(dòng)方式選擇 [打印本頁]

作者: 淡定留白 時(shí)間: 2022-12-27 17:03
標(biāo)題: 大跨度桁架機(jī)械手的傳動(dòng)方式選擇
各位，請教一下,，左右跨度2.7m(X向),、前后跨度2m(y向),左右兩側(cè)設(shè)置什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較好？謝謝
1,、左右兩側(cè)都裝電機(jī)和絲杠,；
2、左側(cè)裝2個(gè)滑軌+一齒條+電機(jī),，右側(cè)裝一滑軌,；
3,、左右兩側(cè)裝同步帶。用一根軸+聯(lián)軸器+一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
... ...
工況：
1,、速度≤1m/s,；
2、定位精度≤0.5mm
3,、負(fù)載≤50Kg

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-12-27 18:59
我喜歡3,，同步帶

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2022-12-27 19:37
方案1.需要解決絲杠繞度問題。
方案2.一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，可能會(huì)產(chǎn)生兩邊位移,；電機(jī)中置，兩側(cè)齒輪傳動(dòng),，可能會(huì)不同步,。
方案3.便宜，問題少,。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2022-12-28 09:54
方案1用絲桿就不用想了,，這個(gè)長度和這個(gè)速度，絲桿共振的噪音控制不了,。方案3比方案2成本好控,，也好實(shí)現(xiàn)

作者: yesong12 時(shí)間: 2022-12-28 15:09
兩側(cè)用鏈條/同步帶拉動(dòng)會(huì)不會(huì)省事些

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2022-12-28 15:28
必須方案3啊

作者: 淡定留白 時(shí)間: 2022-12-28 16:59
感謝各位指點(diǎn)，見了幾個(gè)方案都是方案3,，也見一個(gè)搞自動(dòng)化十幾年的搞的是方案2,。再次感謝，我選方案3

作者: 蒼天笑110 時(shí)間: 2023-2-13 23:03
看工況

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2023-2-14 08:11
看實(shí)際使用需要達(dá)到的傳動(dòng)精度要求

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