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標(biāo)題: 日本工業(yè)機(jī)器人核心部件,,正在被中企追趕 [打印本頁]

作者: aiyusheng    時(shí)間: 2023-2-9 13:42
標(biāo)題: 日本工業(yè)機(jī)器人核心部件,,正在被中企追趕
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-2-9 13:43 編輯 % k/ z: O) N9 _! Z5 F
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減速器,、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件,,也是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸,。
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貿(mào)易統(tǒng)計(jì)顯示,,日本1月的工業(yè)機(jī)器人出口為1萬3249臺(tái),,比上年同月增加54%,。在最先控制住新冠疫情并實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的中國(guó),,設(shè)備投資恢復(fù),,工業(yè)機(jī)器人需求也正在回暖。
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精密減速器廠商日本哈默納科的中長(zhǎng)期增長(zhǎng)前景正在浮現(xiàn),。工業(yè)用小型機(jī)器人已進(jìn)入食品制造,、醫(yī)療和物流等領(lǐng)域。哈默納科在用于可搬重量10公斤以下機(jī)器人的減速器領(lǐng)域掌握8成份額,,對(duì)于哈默納科來說,,良機(jī)已經(jīng)到來,但在其背后,,正在傳來不斷追趕的中國(guó)企業(yè)的腳步聲,。- _' w4 b+ H! X' Y( I5 K6 s1 B
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國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了近20年的高速增長(zhǎng)后開始放緩,但基于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度依然偏低,、高端制造未來需求依然巨大等因素,,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)依然可觀。
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5 Q, n4 L: J$ N: V從產(chǎn)業(yè)鏈來看,,工業(yè)機(jī)器人分為上游,、中游,、下游以及下游應(yīng)用(客戶端)。上游主要包括工業(yè)機(jī)器人的原材料如鑄鐵,、鋁合金,、不銹鋼等以及核心零部件如減速器、伺服系統(tǒng),、控制器,;中游主要是本體制造商,如機(jī)械手臂,、底座等,,包括工業(yè)機(jī)器人本體以及系統(tǒng)集成商,包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商和綜合系統(tǒng)集成商,;下游則主要是應(yīng)用領(lǐng)域如汽車工業(yè),、紡織工業(yè)、食品工業(yè)等,。
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減速器占據(jù)最大成本份額
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減速器,、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件,也是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸,。整體來看,,工業(yè)機(jī)器人的總體成本中,核心零部件的比例接近于70%,,其中減速器占據(jù)最大的比重,,為32%;其余伺服電機(jī)和控制器占比分別為22%和12%,。
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減速器被外國(guó)廠商壟斷
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7 q: V6 ]1 c& j5 k( E5 m+ x聚焦到減速器來看,,減速器主要用于傳導(dǎo)伺服電機(jī)的動(dòng)力,調(diào)整速度和扭矩,,以便更精確地控制機(jī)器人動(dòng)作,。目前世界上最大的減速器生產(chǎn)廠家是日本納博特斯克精密機(jī)械公司,該公司是世界上處于優(yōu)勢(shì)地位的專業(yè)的機(jī)器人用精密擺線針輪減速機(jī)制造商,,其核心產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列,。早在二十世紀(jì)八十年代早期,應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商要求,,納博特斯克就將已經(jīng)在挖掘機(jī)行業(yè)成功使用的RV減速機(jī)的精準(zhǔn)可靠設(shè)計(jì),,調(diào)整到要求嚴(yán)格的機(jī)器人制造行業(yè)中使用。目前中國(guó)減速器市場(chǎng)中,,納博特斯克占比達(dá)60%之多,。+ u- I4 g9 I2 i
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技術(shù)差距較大
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, R, D$ [; v8 \5 J! A從具體技術(shù)來看,減速器屬于純機(jī)械精密部件,材料,、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可,,核心難點(diǎn)在于背后龐大的配套工業(yè)體系。目前,,我國(guó)減速器研究起步較晚,,技術(shù)落后于日本,嚴(yán)重依賴進(jìn)口,。與日本諧波減速器產(chǎn)品相比,,國(guó)內(nèi)諧波減速器廠商蘇州綠的、來福諧波所產(chǎn)生的諧波減速器產(chǎn)品價(jià)格要低50%左右,。例如:來福諧波的產(chǎn)品單價(jià)在2000元左右,,日本產(chǎn)品價(jià)格約在4000元左右。* E- V8 A* U0 _6 S" {

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此外,,與國(guó)外產(chǎn)品相比,國(guó)內(nèi)企業(yè)目前生產(chǎn)的諧波減速器傳動(dòng)精度,、扭矩剛度,、精度等與國(guó)外企業(yè)仍有差距。
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哈默納科涉足的“波動(dòng)齒輪”減速器適合機(jī)器人結(jié)構(gòu)的小型化,,而協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)擴(kuò)大也有望推動(dòng)該公司的利潤(rùn)增長(zhǎng),。# [$ n% u) F1 c$ G6 g( D
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哈默納科的股價(jià)在2020年底創(chuàng)出了上市以來的高價(jià),但從長(zhǎng)期看,,競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)的崛起有可能構(gòu)成威脅,。2014年啟動(dòng)減速器的商業(yè)生產(chǎn)的中國(guó)企業(yè)綠的諧波傳動(dòng)科技(leaderdrive,以下簡(jiǎn)稱:綠的諧波)2020年的銷售額同比增長(zhǎng)16%,,達(dá)到36億日元,,總市值也上升至1800億日元。' I8 q- g0 R" m+ B

' k7 t% ]3 T; I國(guó)產(chǎn)企業(yè)奮力追趕
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不過值得注意的是,,雖然目前技術(shù)與國(guó)外仍有差距,,但國(guó)內(nèi)企業(yè)在不斷地尋求突破。國(guó)產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過多年積累和技術(shù)沉淀,,已經(jīng)逐步獲得國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)可,,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力及銷售量持續(xù)提升。在減速器方面,,目前國(guó)內(nèi)能夠量產(chǎn)并規(guī)模出貨的有上海機(jī)電,、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng),、秦川機(jī)床(均是2018年規(guī)模出貨)等,。
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在國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)和政府的共同努力下,我國(guó)減速器在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)上取得了一定的突破,。2014年5月,,國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局,、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)便發(fā)布并實(shí)施了《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)基本涵蓋了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類原則,、技術(shù)要求,、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法,、檢驗(yàn)規(guī)則和包裝,、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等方面的內(nèi)容,,對(duì)諧波減速器的技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)規(guī)范,。同時(shí)在2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上,由秦川集團(tuán)負(fù)責(zé)起草的《機(jī)器人用精密擺線行星齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)也正式發(fā)布,,并于2019年1月1日起實(shí)施,。' O8 ?5 p- S0 V% Y& K

0 Y; J8 G8 ?3 \( G6 q5 }  t% `2020年8月27日,綠的諧波登陸科創(chuàng)板,,開盤價(jià)為65元,,較發(fā)行價(jià)上漲85.4%。截至目前,,其股價(jià)為75.1元,,市值超90億元。
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綠的諧波主營(yíng)業(yè)務(wù)為精密傳動(dòng)裝置研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和銷售,公司核心產(chǎn)品是精密諧波減速器,,其最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域便為工業(yè)機(jī)器人,。7 o. X1 t, t# ]; Y+ M3 P

) {7 h, }3 U0 {6 h  k從早期做精密儀器代工,到2013年量產(chǎn)國(guó)內(nèi)首臺(tái)諧波減速器,,綠的諧波從一家小的機(jī)械加工廠逐漸成長(zhǎng)為給ABB,、通用電氣等國(guó)際高端裝備制造商供貨的優(yōu)秀企業(yè),全球出貨量?jī)H次于日本哈默納科,,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額則達(dá)到70%以上,。2017年至2019年,綠的諧波海外收入從3577萬增至5748萬,,年均復(fù)合增長(zhǎng)26.78%,,遠(yuǎn)超其營(yíng)收2.86%的年均復(fù)合增速。0 ]$ f8 Z  X  l7 F
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其他像在工業(yè)機(jī)器人深耕多年的新松機(jī)器人,、新時(shí)達(dá)以及登陸科創(chuàng)板的系統(tǒng)集成商瑞松科技等,,近年來也不斷發(fā)展,國(guó)產(chǎn)自主品牌競(jìng)爭(zhēng)力逐步提升。  x: ]6 Q6 j  O- p% ?' x4 _' Z6 E. k/ C

# K* S' N% F$ R/ k8 D2 a0 U2 S中國(guó)正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的歷史機(jī)遇期,,半導(dǎo)體,、消費(fèi)電子、新能源等高端制造業(yè)產(chǎn)能穩(wěn)步擴(kuò)張,,自動(dòng)化,、智能化生產(chǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的多元化需求將提高中國(guó)制造業(yè)整體工業(yè)機(jī)器人密度,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步擴(kuò)容,。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)促使企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,,各行各業(yè)的工業(yè)企業(yè)必將通過大量運(yùn)用自動(dòng)化、智能化裝備,,來提高生產(chǎn)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。( T# e7 @. i# k( k  y3 A0 l

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作者: 悠悠一縷香3    時(shí)間: 2023-2-9 20:27
這個(gè)方面不得不承認(rèn)日本技術(shù)的先進(jìn) 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與日本機(jī)器人在私服電機(jī)精度控制方面差距還是很明顯的




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