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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳遞結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 飛翔的企鵝y    時(shí)間: 2023-2-13 10:26
標(biāo)題: 機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳遞結(jié)構(gòu)
請教各位大神,，協(xié)作類機(jī)械臂,，關(guān)節(jié)傳動結(jié)構(gòu)除了行星減速器,，諧波減速器,，RV減速器還有傳送帶，繩傳動,，還有什么可靠的傳動方式嗎？
' r4 P6 }9 o; ]
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2023-2-13 10:44
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動
作者: 飛翔的企鵝y    時(shí)間: 2023-2-13 10:53
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-13 10:44) Z: [$ S* {7 [7 ^+ `) G
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動
  f6 w7 p5 {* H. \5 J
大佬,，有沒有同軸傳動的
作者: jiangssli    時(shí)間: 2023-2-13 13:24
還有摩擦力傳動呢
作者: 飛翔的企鵝y    時(shí)間: 2023-2-13 13:49
jiangssli 發(fā)表于 2023-2-13 13:24
7 I6 `- H! Z! }6 t% v3 }還有摩擦力傳動呢

: x& e' S; y' E! ^9 r% E摩擦傳動不適合再機(jī)械臂里面用吧,，好像沒見過( ^) X+ Q3 y. L2 _
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2023-2-13 14:09
輔助連桿
作者: 飛翔的企鵝y    時(shí)間: 2023-2-13 16:23
gemiusunyi 發(fā)表于 2023-2-13 14:091 k+ o' K9 T5 U
輔助連桿
2 p( I3 D1 y) Y6 `- I. B- S0 J5 ]
這不是四軸會用到的結(jié)構(gòu),，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2023-2-13 16:32
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-13 16:23
0 B5 u9 t# C1 [  R3 T% f9 h這不是四軸會用到的結(jié)構(gòu)，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧
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去看看70KG以上機(jī)械臂結(jié)構(gòu): k" Q/ L. w- b# `; x7 p




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