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標(biāo)題: 求助,,帶平墊螺栓機(jī)器人自動取放裝置 [打印本頁]

作者: 雪見花楹    時(shí)間: 2023-2-23 10:05
標(biāo)題: 求助,,帶平墊螺栓機(jī)器人自動取放裝置
本帖最后由 雪見花楹 于 2023-2-23 10:07 編輯
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螺栓配裝好了平墊,,已涂好膠,,問如何設(shè)計(jì)抓取或者吸取裝置,讓它們一起# T+ n3 o3 e0 x, U) x0 p5 Z5 b! E

作者: 蛋蛋超人    時(shí)間: 2023-2-23 10:10
描述的時(shí)候是能省多少字就省多少字啊
作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-2-23 10:37
意思是·,,螺栓和平墊已經(jīng)固定在一起了,?然后你是想設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)將它們抓取到另一個(gè)地方?用到機(jī)器人的話,,你這帶平墊螺栓,,開始的時(shí)候是擺放整齊,還是散亂,,機(jī)器人抓取后,,是隨便放個(gè)料框還是按要求擺放呢
作者: 張聰0807    時(shí)間: 2023-2-23 11:08
具體要求不說明白沒辦法判斷。螺栓和平墊固定好了,,他們的位姿如何,?每個(gè)拾取點(diǎn)之間的相對位置如何?精度怎樣,?拾取節(jié)拍多少,?放置于何處?放置位姿有何要求,?放置精度要求多少,?
作者: firefoxfan2011    時(shí)間: 2023-3-2 19:36
鐵螺絲用電磁鐵。不銹鋼螺絲用圓環(huán),。




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