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標(biāo)題: 伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)問題 [打印本頁]

作者: zuonian 時(shí)間: 2023-2-24 08:37
標(biāo)題: 伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)問題
如何理解伺服的三環(huán)控,，即電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)？扭矩模式下,，剛性可以調(diào)整嗎,？速度模式,，只能調(diào)整速度環(huán)來調(diào)整剛性嗎？位置模式,，只能調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)來調(diào)整剛性,？

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2023-2-27 15:39
你所說的剛性應(yīng)該是電機(jī)整體運(yùn)行的一個(gè)剛性，而每個(gè)環(huán)的剛性是實(shí)現(xiàn)每個(gè)環(huán)剛性的設(shè)置,，兩個(gè)概念,，相互貫通的那種，詳細(xì)的可以加我微信17317679548我們詳細(xì)討論

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