亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 帶傳動(dòng)下的伺服電機(jī)與減速器選型 [打印本頁(yè)]

作者: 天涯晴天 時(shí)間: 2023-3-12 16:33
標(biāo)題: 帶傳動(dòng)下的伺服電機(jī)與減速器選型
本帖最后由天涯晴天于 2023-3-12 16:36 編輯

請(qǐng)大家?guī)臀铱纯�,，這么計(jì)算選型伺服電機(jī)與減速器對(duì)不對(duì)？謝謝,！
中途有些詳細(xì)計(jì)算過程就省略了,，只列出公式和結(jié)果

帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩:
克服負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩: T=F*r/i帶η=3.35N·m(過程略）其中F=ma，i帶=2
克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩:T=f*r/i帶=9.225N·m,，其中f=μmg
總輸出轉(zhuǎn)矩T總：12.57N·m
已知帶輪轉(zhuǎn)速=383r/min,，預(yù)選的轉(zhuǎn)速3000r/min的伺服電機(jī)
所以i減速比=3000/383≈8
電動(dòng)機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM=T總/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i帶*i減=2×8=16
考慮安全系數(shù),，所以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：T輸為2.829N·m
已知總負(fù)載的慣量為J總=0.188850625kg·m2

慣量匹配：
折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J電=Jm/(i減*i帶)^2=0.000737698 kg·m^2
預(yù)選電機(jī)(1.5KW 額定扭矩為4.9N·m的安川電機(jī)SGMSH15A□A,，200V,轉(zhuǎn)子慣量為0.000247kg·m^2
其轉(zhuǎn)子慣量比為：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
因?yàn)镴L/Jm<3, T輸出<T額定，所以電機(jī)滿足使用要求
（減速器考慮也可考慮用）

減速器選型：
T減速機(jī)=T輸出轉(zhuǎn)矩*i*k工況系數(shù)=2.829×i減×i帶*1.25=50.922N·m
預(yù)選的減速機(jī)額定扭矩：T減額=120N·m
樣本中減速機(jī)慣量為j減樣本=4.77E-04kg·m2
（J減樣本+J電）/J安川電機(jī)=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
因?yàn)門減速機(jī)<T減額,，（J減樣本+J電）/J安川電機(jī)<5,，所以減速器滿足使用要求。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)