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標(biāo)題: 節(jié)拍提升0.4秒感覺很有一定困難 [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2023-3-12 16:44
標(biāo)題: 節(jié)拍提升0.4秒感覺很有一定困難
去年年底接了一個項目，其中沖床連線部分考慮到自己沒做過而且市場做這塊很成熟，聯(lián)系了6家專業(yè)送料機(jī)廠家,，都說節(jié)拍要4秒以上（不含油壓機(jī)工作時間,，只算取放料時間），由于節(jié)拍距離客戶目標(biāo)有差距和報價過高,，只好硬著頭皮自己做�,，F(xiàn)在調(diào)試到2.4秒，我觀察了一下視頻,，應(yīng)該還能提升到2.1秒,，就那么0.4秒太困難了

作者: 的確良 時間: 2023-3-12 18:54
最近在開發(fā)接住沖壓后的產(chǎn)品只給1200ms的循環(huán)時間,產(chǎn)品也是細(xì)長又是會開叉.接住同時還要整理,只能上凸輪板加高頻閥

作者: liuxiaoran 時間: 2023-3-12 19:07
本帖最后由 liuxiaoran 于 2023-3-12 19:09 編輯

1，小心大型機(jī)械過快發(fā)生動力學(xué)響應(yīng),。當(dāng)然,，一般不多。
2,，如果可以,，大幅度減小運動件質(zhì)量和長度，這樣看不能大幅度提供的速度,。,。大質(zhì)量件響應(yīng)要慢非常多。
能空心就空心,，能短就短,，所有的條件壓榨一下，0.4還是有可能的,。3,，產(chǎn)品尺寸可以可以調(diào)低也盡量調(diào)小。,。

我是理論派,。一些快東西都是小塊頭。你這個一瞄都是“大件”,，想想一下姚明和體操運動員,。

作者: sgxap666 時間: 2023-3-13 07:52
你這是一下提高20%了

作者: 加肥貓devil 時間: 2023-3-13 08:00
達(dá)到客戶要求穩(wěn)定生產(chǎn)就行了，不要一下子提得太高,，免得中間出現(xiàn)一些想不到的問題會影響你產(chǎn)品的銷售,，可以悄悄的找一家比較熟的客戶做實驗但是不要太早公布。
我們以前有一臺設(shè)備就是猛提效率,，比客戶提出的高了很多,，但是由于啟停速度太快,，機(jī)架都開始抖了，客戶提出來要加強(qiáng)機(jī)架,，但是在原本的要求下機(jī)架是沒問題的,，這就讓我們坐蠟了。

作者: cc851 時間: 2023-3-13 09:57
拉伸作業(yè)時間多長呢,？

作者: ahway 時間: 2023-3-13 10:35
本帖最后由 ahway 于 2023-3-13 10:42 編輯

格力長沙工廠,，7工位沖壓連線（空調(diào)鈑金制品），設(shè)計目標(biāo)6~9片/min,。由于鈑金件有油,，吸盤打滑，定位不準(zhǔn),，加上真空發(fā)生器耗氣量大,，壓力波動導(dǎo)致真空系統(tǒng)抓取不穩(wěn)定，6片/min的目標(biāo)都無法穩(wěn)定達(dá)到,。
推薦客戶更換了PIAB的吸盤,、真空發(fā)生器，效率提升至12片/min：

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作者: 麥哥123 時間: 2023-3-19 22:28
今天得到一個伺服專家對伺服電機(jī)的調(diào)試,，目前最快速度達(dá)到1.8秒一次取放料,，提高速度的同時還大大降低了機(jī)器的抖動。主要調(diào)整了驅(qū)動器的增益和電機(jī)的加減速參數(shù)
三次元機(jī)械手行程舉升18mm,、夾取50mm,、取料770mm。我現(xiàn)在保守點調(diào)慢到2秒一次取放料
我錄了一段工作視頻,，根據(jù)我分析,，如果客戶還給我機(jī)會和時間，按現(xiàn)在的運行速度我再優(yōu)化其他動作,，不提高行走速度的情況下,，可能能達(dá)到1.5秒

作者: 平凡yjr 時間: 2023-3-20 07:53
提速就要求設(shè)備加工制造精度要高，成本會增加,。

作者: 長頸鹿大師兄 時間: 2023-3-20 08:04
展會中又看到調(diào)試伺服電機(jī)的視頻，在上面擺了一杯水,。
在優(yōu)化前,，運動終止點水面晃動。
在優(yōu)化后,，運動終止點水面靜止,。
可作為參考

作者: xueyeteng 時間: 2023-3-20 13:10

麥哥123 發(fā)表于 2023-3-19 22:28
今天得到一個伺服專家對伺服電機(jī)的調(diào)試，目前最快速度達(dá)到1.8秒一次取放料,，提高速度的同時還大大降低了機(jī) ...

調(diào)伺服電機(jī)確實是個技術(shù)活,。調(diào)的好的，干活又快又穩(wěn)，看著都舒服,。調(diào)得不好的又是抖動又是頓挫的,。

作者: 龍問草001 時間: 2023-3-20 17:53
感覺這個不錯的樣子

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