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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 啟動(dòng)扭矩需要考慮嗎? [打印本頁]

作者: zhengyi320320 時(shí)間: 2023-3-15 13:52
標(biāo)題: 啟動(dòng)扭矩需要考慮嗎?
折騰一早上  設(shè)備還是正常運(yùn)轉(zhuǎn)了虛驚一場(chǎng)    不過還是心有余悸
(, 下載次數(shù): 98)

負(fù)載500KG左右，電機(jī)通過齒輪齒條上升下降 T=500x10x0.035(齒輪半徑）=175NM

電機(jī)速比20  1.5KW 輸出 200NM

請(qǐng)問  需要考慮啟動(dòng)的扭矩嗎,？,？

作者: 尹志春 時(shí)間: 2023-3-15 14:03
設(shè)計(jì)不錯(cuò)

作者: chaozhan1992 時(shí)間: 2023-3-15 15:16
啟動(dòng)扭矩需要考慮把,，除非加減速給的時(shí)間長(zhǎng)，慣量匹配不校核一下嗎,，感覺安全系數(shù)有點(diǎn)小,，如果頻繁啟動(dòng)可能會(huì)遇到抖動(dòng)，電機(jī)報(bào)警等現(xiàn)象吧

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2023-3-15 15:24
安全系數(shù)給的太低,，才1.14

作者: zhengyi320320 時(shí)間: 2023-3-15 16:08

chaozhan1992 發(fā)表于 2023-3-15 15:16
啟動(dòng)扭矩需要考慮把,，除非加減速給的時(shí)間長(zhǎng),，慣量匹配不校核一下嗎，感覺安全系數(shù)有點(diǎn)小,，如果頻繁啟動(dòng)可能 ...

蝸輪蝸桿的電機(jī) 也要慣量匹配嗎
這種直升直降的慣量怎么算的

作者: bokieworn 時(shí)間: 2023-3-15 16:35
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 編輯

安全系數(shù)可以大一點(diǎn) 1.25足夠,，傳動(dòng)機(jī)械效率0.9，光機(jī)械效率一算你就只有200*0.9=180NM,。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不用考慮,，電機(jī)本身就有瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩，通常是額定轉(zhuǎn)矩二點(diǎn)幾倍,。而且你計(jì)算也不對(duì),，齒輪齒條的垂直升降，不光有重力產(chǎn)生的扭矩,，還有摩擦力和加速產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,。摩擦系數(shù)取0.15，加速度1m/s2.總負(fù)載應(yīng)該是6250N,。負(fù)載力矩T=6250*0.035=218.75NM,。你需求218，實(shí)際輸出才200,，那肯定不夠
啟動(dòng)慣量可以全部負(fù)載折算到齒輪上,，J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的慣量很小可以忽略不計(jì) 電機(jī)所需慣量J電=J/減速比i2 電機(jī)還有個(gè)容許慣量比的

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2023-3-15 16:51
這種焊接機(jī)架
你是如何保證導(dǎo)軌平行度的？
如何保證齒條平行度的,？
尤其是齒條安裝位,，焊接后加工也不好加工啊

作者: 弓友老王 時(shí)間: 2023-3-15 17:06
之前有看過一個(gè)直動(dòng)部件的慣量轉(zhuǎn)換公式 J=m*（P/2π）²，P是導(dǎo)程/分度圓周長(zhǎng),，沒推算過,，不知道對(duì)不對(duì)

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2023-3-15 17:23
確定你這圖，電機(jī)不掉下來么

作者: zhengyi320320 時(shí)間: 2023-3-15 17:50

譬如朝露發(fā)表于 2023-3-15 17:23
確定你這圖,，電機(jī)不掉下來么

中間有東西撐著的為了方便看

作者: zhengyi320320 時(shí)間: 2023-3-15 17:54

bokieworn 發(fā)表于 2023-3-15 16:35
安全系數(shù)可以大一點(diǎn) 1.25足夠,，傳動(dòng)機(jī)械效率0.9，光機(jī)械效率一算你就只有200*0.9=180NM,。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不用考慮 ...

感謝指導(dǎo),，加速的轉(zhuǎn)矩不應(yīng)該歸到啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩上嗎恒定速度后應(yīng)該就是重力和摩擦力了吧還有加速度這個(gè)值1M/S2 一般都按這個(gè)算嗎

作者: 梓州 時(shí)間: 2023-3-15 19:05
蝸輪螺桿傳動(dòng)效率低，你這有點(diǎn)勉強(qiáng)

作者: 702736 時(shí)間: 2023-3-15 19:24
考慮了齒輪和滑道摩擦的效率以后,，你這沒有余量了,。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮了這些效率以后,，再放余量0.3左右.
由于速度低,，假如沒有啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間的特殊要求，就不要考慮啟動(dòng)扭矩的事了,，這些可以由電機(jī)的啟動(dòng)扭矩/額定扭矩的倍率來解決,。

作者: 天涯晴天 時(shí)間: 2023-3-15 21:12
很有必要考慮�,。�
而且我還建議你去做下瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真,，那一瞬間的力矩會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)化內(nèi)力至整個(gè)機(jī)構(gòu)的�,。�

作者: 摯愛重金屬 時(shí)間: 2023-3-16 09:07
請(qǐng)教一下,，這套機(jī)構(gòu)是用于什么場(chǎng)合的

作者: bokieworn 時(shí)間: 2023-3-16 09:40

zhengyi320320 發(fā)表于 2023-3-15 17:54
感謝指導(dǎo),，加速的轉(zhuǎn)矩不應(yīng)該歸到啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩上嗎恒定速度后應(yīng)該就是重力和摩擦力了吧還有加速度 ...

我這種計(jì)算方法是更像簡(jiǎn)便一點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)方法，沒有把克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩算進(jìn)去的,，代替的是把加速度產(chǎn)生的阻力放進(jìn)去了,，如果你去核算一下，會(huì)發(fā)現(xiàn)加速度直接算到轉(zhuǎn)矩里和克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩相比,，他們相差并不大,。也沒有問題的。
你也可以按照符合標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)選型計(jì)算方法,，老老實(shí)實(shí)把慣量換算加速轉(zhuǎn)矩,。
加速度我們通常都是按照這個(gè)作為最大加速度，具體就需要根據(jù)你行程和定位時(shí)間來計(jì)算了,。

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