按應(yīng)用領(lǐng)域可分為設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)維和破拆四大類 建筑機(jī)器人的發(fā)展和類型的形成受建筑工程施工需要的影響,。從理論上來說,,建筑工程施工中所有復(fù)雜工序都可以由相對(duì)應(yīng)的建筑機(jī)器人進(jìn)行替代或輔助施工,,這也是建筑機(jī)器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向,。從建筑工程施工來看,,其施工工藝主要包括土方工程、地基與基礎(chǔ)工程,、砌筑工程,、鋼筋混凝土工程、防水工程,、裝飾工程等幾大類,,各類工程中又包括大大小小的各種工序以及具體的施工作業(yè),因此建筑機(jī)器人在建筑工程施工中可以開發(fā)的種類十分豐富,。建筑機(jī)器人可應(yīng)用在四個(gè)細(xì)分建筑工程領(lǐng)域:設(shè)計(jì),、建造、運(yùn)維,、破拆,,每個(gè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)著不同功能的建筑機(jī)器人產(chǎn)品。
+ u H0 |! _& S' w2 G0 p
![]()
( w+ q! h1 a/ E# d: F n# i
在減少錯(cuò)誤,、保護(hù)工人等方面有較大優(yōu)勢(shì) 建筑機(jī)器人作為一個(gè)具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù),,有望實(shí)現(xiàn)“更安全、更高效,、更綠色,、更智能”的信息化營(yíng)建,實(shí)現(xiàn)整個(gè)建筑業(yè)的跨越式發(fā)展,。相較于傳統(tǒng)的人工,,建筑機(jī)器人有著眾多優(yōu)勢(shì): : d( m( v. b X1 L* B5 X# c0 ~
![]()
/ w5 O X9 D" N, [1 F s* w1 c. F
減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是核心零部件 建筑機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游,、中游,、下游和行業(yè)應(yīng)用。上游為減速器,、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為建筑機(jī)器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機(jī)器人系統(tǒng)集成,主要用于實(shí)現(xiàn)焊接,、裝配,、檢測(cè)、搬運(yùn),、噴涂等工藝或功能,,最后形成終端產(chǎn)物建筑機(jī)器人。
5 t* {5 L# o4 E. E& h2 c) \
![]()
) D2 }* H/ [" A# b! z0 G
伺服系統(tǒng)與減速器成本占比最高 在建筑機(jī)器人的構(gòu)成當(dāng)中,,核心零部件尤為重要,,決定了建筑機(jī)器人的性能,,具有高技術(shù)壁壘、高利潤(rùn)的特點(diǎn),。在行業(yè)成本結(jié)構(gòu)中,,上游的核心零部件成本占比最高,達(dá)到了70%左右,。其中,,減速器、伺服系統(tǒng),、控制器的成本占比分別為35%,、20%、15%,。目前我國(guó)的建筑機(jī)器人核心零部件主要從國(guó)外進(jìn)口,,最大進(jìn)口國(guó)為日本。 T" Z9 n+ r4 `- | X2 b
![]()
1 [9 o9 k- {: }1 S/ f( X
中國(guó)建筑行業(yè)機(jī)器人密度相對(duì)較低 隨著機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛和深入,,業(yè)界普遍認(rèn)為,,"機(jī)器人革命"已經(jīng)來臨,人工智能,、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不但為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)注入新動(dòng)能,,也將深刻地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局。目前,,全球范圍內(nèi)韓國(guó)和新加坡是機(jī)器人應(yīng)用較廣的國(guó)家,,其2021年制造業(yè)機(jī)器人密度超過600臺(tái),中國(guó)制造業(yè)和建筑業(yè)的機(jī)器人密度在200-350臺(tái)左右,,與發(fā)達(dá)國(guó)家比還有一定的增長(zhǎng)空間,。 1 i$ m i( E" [' H$ t
![]()
|