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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 等距張開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-方案合理可支付報(bào)酬，感謝 [打印本頁(yè)]

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-17 15:17
標(biāo)題: 等距張開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-方案合理可支付報(bào)酬，感謝
本帖最后由 wzx168256 于 2023-3-17 16:58 編輯

論壇內(nèi)的高手幫忙分析一下,，如圖所示，該機(jī)構(gòu)是垂直于地面豎直方向放置的,，共有6個(gè)工位，想要通過電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一根鏈條,，鏈條帶動(dòng)6工位實(shí)現(xiàn)上升下降等間距的往復(fù)運(yùn)動(dòng),，等距離張開后，相鄰工位的中心距600-700mm,，閉合后相鄰工位的中心距150-200mm,，每個(gè)工位的重量大概30-40kg。鏈條通過什么方式帶動(dòng)工位5,、4,、3、2運(yùn)動(dòng),？

作者: 位的地方vv 時(shí)間: 2023-3-17 15:39
鉸鏈機(jī)構(gòu)

作者: yuansushen 時(shí)間: 2023-3-17 15:59
可調(diào),，問題在于會(huì)掉鏈子。

作者: 林希9527 時(shí)間: 2023-3-17 16:10
各工位是同時(shí)張開嗎

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-17 16:49

位的地方vv 發(fā)表于 2023-3-17 15:39
鉸鏈機(jī)構(gòu)

鉸鏈機(jī)構(gòu)不太容易同步,，當(dāng)鏈條拉動(dòng)最上面的工位6時(shí),，工位5、4,、3,、2很難和工位6同時(shí)運(yùn)動(dòng)，要求：等間距同時(shí)運(yùn)動(dòng)

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-17 16:50

yuansushen 發(fā)表于 2023-3-17 15:59
可調(diào),，問題在于會(huì)掉鏈子,。

豎直方向布局，靠各工位的自重,，不會(huì)掉鏈子的

作者: 設(shè)計(jì)夢(mèng)想 時(shí)間: 2023-3-17 16:54
條件不足,，各工位的動(dòng)作順序，節(jié)拍等

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2023-3-17 16:58
等距掛扣啊，一個(gè)個(gè)的拉上去,，先上的拉后上的，復(fù)位靠重力

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-17 17:00

yuansushen 發(fā)表于 2023-3-17 15:59
可調(diào),，問題在于會(huì)掉鏈子,。

靠工位本身的自重,，不會(huì)掉鏈子的

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-17 17:02

林希9527 發(fā)表于 2023-3-17 16:10
各工位是同時(shí)張開嗎

是的，需要同時(shí)張開,，同時(shí)縮回，且工位與工位之間的間距要相等

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-17 17:08

小機(jī)123 發(fā)表于 2023-3-17 16:58
等距掛扣啊,，一個(gè)個(gè)的拉上去,，先上的拉后上的，復(fù)位靠重力

要求各個(gè)工位同時(shí)運(yùn)動(dòng)

作者: duduyu118 時(shí)間: 2023-3-17 17:47
用剪叉機(jī)構(gòu)可以解決,，類似液壓的提升機(jī)上面要站人操作的平臺(tái)

作者: duduyu118 時(shí)間: 2023-3-17 17:51
用剪叉機(jī)構(gòu),，液壓提升工作臺(tái)那種

作者: duduyu118 時(shí)間: 2023-3-17 17:53
用剪叉機(jī)構(gòu)，液壓提升工作臺(tái)那種

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2023-3-17 18:13
本帖最后由斯文棒棒于 2023-3-17 18:16 編輯

剪式連桿機(jī)構(gòu)好像可以實(shí)現(xiàn),，拿去試試,。

作者: xingqier 時(shí)間: 2023-3-17 22:02
14、15說(shuō)得對(duì),，首先想到就是它,，不用擔(dān)心動(dòng)力問題，這種在鏈條對(duì)面加個(gè)配重就可以

作者: huiyu788 時(shí)間: 2023-3-18 07:08
有成熟的產(chǎn)品,，可以直接買,，名字就叫等距模組或者變距模組

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2023-3-18 08:15
6根螺桿，螺距為1-6

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2023-3-18 08:48
不知你的使用情況要求和頻率,，用PF線雙鏈形式可以試

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-18 10:19

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-17 16:49
鉸鏈機(jī)構(gòu)不太容易同步,，當(dāng)鏈條拉動(dòng)最上面的工位6時(shí)，工位5,、4,、3、2很難和工位6同時(shí)運(yùn)動(dòng),，要求：等間距同 ...

目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),，上面工位都已經(jīng)動(dòng)了很多，而下面的工位還沒有移動(dòng)

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-18 10:22

xingqier 發(fā)表于 2023-3-17 22:02
14,、15說(shuō)得對(duì),，首先想到就是它，不用擔(dān)心動(dòng)力問題,，這種在鏈條對(duì)面加個(gè)配重就可以

目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),，上面工位都已經(jīng)動(dòng)了很多，而下面的工位還沒有移動(dòng)。各個(gè)工位可沿立柱上的兩組導(dǎo)軌滑塊上下移動(dòng),；

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-18 10:25

duduyu118 發(fā)表于 2023-3-17 17:47
用剪叉機(jī)構(gòu)可以解決,，類似液壓的提升機(jī)上面要站人操作的平臺(tái)

目前采用的就是類似剪叉結(jié)構(gòu)，不太好用,，各個(gè)工位不能同步運(yùn)動(dòng)

作者: 林希9527 時(shí)間: 2023-3-18 10:38

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:25
目前采用的就是類似剪叉結(jié)構(gòu),，不太好用，各個(gè)工位不能同步運(yùn)動(dòng)

是因?yàn)槔鄯e誤差的原因吧

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-18 13:02

林希9527 發(fā)表于 2023-3-18 10:38
是因?yàn)槔鄯e誤差的原因吧

間隙不大,，我分析也是鉸接部分太多,，累積誤差導(dǎo)致，所以想請(qǐng)教各位,，看看有沒有其他好的方案

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-18 13:04

平凡yjr 發(fā)表于 2023-3-18 08:48
不知你的使用情況要求和頻率,，用PF線雙鏈形式可以試

有參考圖片嗎？沒聽過PF線雙鏈形式

作者: 資深菜鳥 時(shí)間: 2023-3-18 14:58
恒力彈簧+到位按壓,，emmm,，可能不是很好期待補(bǔ)充

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-3-18 15:13

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:19
目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu)，上面工位都已經(jīng)動(dòng)了很多,，而下面的工位還沒有移動(dòng)

我也做過這種剪刀式機(jī)構(gòu),，理論上是同步，實(shí)際上誤差很大,，上面的走了很多下面的還沒動(dòng),。我分析我的原因是鉸鏈間隙大（我已經(jīng)用軸承做鉸鏈了）剪刀臂剛性不好，當(dāng)然也和我的制作精度有很大關(guān)系

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-18 17:35

麥哥123 發(fā)表于 2023-3-18 15:13
我也做過這種剪刀式機(jī)構(gòu),，理論上是同步,，實(shí)際上誤差很大，上面的走了很多下面的還沒動(dòng),。我分析我的原因是 ...

我分析我所做的結(jié)構(gòu)就是因?yàn)殚g隙太大造成的,，現(xiàn)在想全部改為軸承結(jié)構(gòu)，類似于圖片這種方式,，這樣基本上就把鉸接處的間隙消除了,，但是不知道效果怎么樣。你用軸承做鉸鏈效果怎么樣,？能同步運(yùn)動(dòng)了嗎,？

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-3-19 08:17

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 17:35
我分析我所做的結(jié)構(gòu)就是因?yàn)殚g隙太大造成的，現(xiàn)在想全部改為軸承結(jié)構(gòu),，類似于圖片這種方式,，這樣基本上就 ...

看你的照片，那些剪刀臂都是熱板激光開料,，孔距,、平面度太差,，而且數(shù)量太多，想同步精準(zhǔn)估計(jì)不行,。我的就是因?yàn)檫@些精度差,，工作起來(lái)完全不同步，感覺都是靠硬憋變形提起來(lái)一樣

作者: 郭山 時(shí)間: 2023-3-19 15:46
并聯(lián)直驅(qū)機(jī)構(gòu),，可以解決機(jī)械誤差,，有意請(qǐng)聯(lián)系15202163871

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-3-19 18:43

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:19
目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu)，上面工位都已經(jīng)動(dòng)了很多,，而下面的工位還沒有移動(dòng)

是因?yàn)槟氵@個(gè)鉸鏈的精度不行。,。各個(gè)軸要用軸套不能用滾針軸承,。動(dòng)起來(lái)要感覺有一定的阻力的感覺。,。

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-3-19 18:43
另外,，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)工位編程，,，好像是,，咱不是搞電氣的。話說(shuō),，等變距螺桿不行嗎,？

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-19 19:56

水水5 發(fā)表于 2023-3-19 18:43
是因?yàn)槟氵@個(gè)鉸鏈的精度不行。,。各個(gè)軸要用軸套不能用滾針軸承,。動(dòng)起來(lái)要感覺有一定的阻力的感覺。,。

鉸鏈的精度確實(shí)是不行,，間隙有點(diǎn)大，拿兩個(gè)軸承試了試,，間隙也不小,，如果動(dòng)起來(lái)有阻力，擔(dān)心整體的強(qiáng)度會(huì)有問題,，有點(diǎn)矛盾

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-19 19:57

水水5 發(fā)表于 2023-3-19 18:43
另外,，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)工位編程，,，好像是,，咱不是搞電氣的。話說(shuō),，等變距螺桿不行嗎,？

行程太大，而且運(yùn)動(dòng)速度比較快，用螺桿不太適用

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-3-19 21:45
輪系加齒條,，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn),，結(jié)構(gòu)不算復(fù)雜，比鏈條精度高

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-3-19 22:39
剛比劃了一下,，鏈條鏈輪,，然后再齒輪齒條，比較簡(jiǎn)單些,，哪天閑得慌給你畫個(gè)圖

作者: 冰峰1112 時(shí)間: 2023-3-20 08:47
建議,，采購(gòu)四連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，鏈輪實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能很難,，連桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，定位準(zhǔn)確

作者: xingqier 時(shí)間: 2023-3-20 09:33

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:22
目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu)，上面工位都已經(jīng)動(dòng)了很多,，而下面的工位還沒有移動(dòng),。各個(gè)工位可沿立柱上的兩 ...

想了一個(gè)補(bǔ)充方案。在垂直方向,，鉸鏈的兩端各增加一個(gè)滑桿,，鉸接處的螺釘增加一個(gè)滑塊，滑塊在滑桿上下移動(dòng),，時(shí)刻保持兩個(gè)滑桿平行,，用來(lái)限制原有鉸鏈機(jī)構(gòu)每組的兩個(gè)連桿角度一致。這樣應(yīng)該可以解決累計(jì)誤差

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-20 10:36

受不了了發(fā)表于 2023-3-19 22:39
剛比劃了一下,，鏈條鏈輪,，然后再齒輪齒條，比較簡(jiǎn)單些,，哪天閑得慌給你畫個(gè)圖

用過這種結(jié)構(gòu),，想看看有沒有其他的比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，一根鏈條,，每個(gè)工位上配幾個(gè)鏈輪和齒輪,，通過改變齒數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)等間距運(yùn)動(dòng)，是這樣吧,？
我主要想看看大家有沒有比較簡(jiǎn)單的方式改上面的剪刀叉機(jī)構(gòu)

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-20 10:37

冰峰1112 發(fā)表于 2023-3-20 08:47
建議,，采購(gòu)四連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，鏈輪實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能很難,，連桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，定位準(zhǔn)確

這種方式改動(dòng)量就太大了

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-3-20 10:47

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-20 10:36
用過這種結(jié)構(gòu)，想看看有沒有其他的比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),，一根鏈條,，每個(gè)工位上配幾個(gè)鏈輪和齒輪,，通過改變齒數(shù) ...

是這個(gè)意思，要增加齒條和直線導(dǎo)軌,，成本會(huì)有所增加,，加工和裝配精度要提高，你這務(wù)必要剪叉機(jī)構(gòu)那只有精度強(qiáng)度方面來(lái)改進(jìn)了,，這剪叉變距動(dòng)畫做起來(lái)倒是很溜

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-20 11:08

受不了了發(fā)表于 2023-3-20 10:47
是這個(gè)意思,，要增加齒條和直線導(dǎo)軌，成本會(huì)有所增加,，加工和裝配精度要提高,，你這務(wù)必要剪叉機(jī)構(gòu)那只有精 ...

是的，感覺剪刀叉的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,，其實(shí)是個(gè)很大的坑,，這方面的動(dòng)畫實(shí)在是太多了，要做好,，確實(shí)要下很大的功夫

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-3-20 11:23

wzx168256 發(fā)表于 2023-3-20 11:08
是的，感覺剪刀叉的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,，其實(shí)是個(gè)很大的坑,，這方面的動(dòng)畫實(shí)在是太多了，要做好,，確實(shí)要下很大的功 ...

嗯,，社區(qū)里很多人都在剪叉上栽過跟頭

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-3-20 11:30

受不了了發(fā)表于 2023-3-20 11:23
嗯，社區(qū)里很多人都在剪叉上栽過跟頭

你可以直接報(bào)我的身份證號(hào)碼

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-3-20 11:55

受不了了發(fā)表于 2023-3-20 11:23
嗯,，社區(qū)里很多人都在剪叉上栽過跟頭

都是想用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)想要的功能,，出發(fā)點(diǎn)是好的

作者: xueyeteng 時(shí)間: 2023-3-20 13:15

duduyu118 發(fā)表于 2023-3-17 17:47
用剪叉機(jī)構(gòu)可以解決，類似液壓的提升機(jī)上面要站人操作的平臺(tái)

我也想說(shuō)這個(gè)來(lái)的,。在水平條件下見過這種結(jié)構(gòu),。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-3-20 20:23

麥哥123 發(fā)表于 2023-3-20 11:30
你可以直接報(bào)我的身份證號(hào)碼

好像伏櫪大俠還有帖子專門討論這個(gè)的

作者: 夜行狼者 時(shí)間: 2023-3-20 22:46
結(jié)構(gòu)很多，為什么一定要用鏈條呢,！是必須條件嗎

作者: Aleksander 時(shí)間: 2023-3-30 09:10
本帖最后由 Aleksander 于 2023-3-30 09:12 編輯

樓主搜一下變距模組,，看看有參考價(jià)值嗎網(wǎng)上隨便搜了一個(gè)。https://www.bilibili.com/video/a ... 54d7c548e4e1c50e914

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-4-3 08:53

Aleksander 發(fā)表于 2023-3-30 09:10
樓主搜一下變距模組,，看看有參考價(jià)值嗎網(wǎng)上隨便搜了一個(gè),。https://www.bilibili.com/video/av821757348/?vd ...

已經(jīng)不考慮此種結(jié)構(gòu)了，感謝回復(fù)

作者: wzx168256 時(shí)間: 2023-4-3 08:54

夜行狼者發(fā)表于 2023-3-20 22:46
結(jié)構(gòu)很多,，為什么一定要用鏈條呢,！是必須條件嗎

目前整體結(jié)構(gòu)采用的是鏈條傳動(dòng)，改其他方式的有可能改動(dòng)量大,，最終還是采取原來(lái)的傳動(dòng)方式,，感謝回復(fù)

作者: 熱成型 時(shí)間: 2023-4-3 08:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，看看怎么設(shè)計(jì)的

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-4-7 13:21
這么多天過去了，樓主解決了嗎,？

作者: yangxl10 時(shí)間: 2023-4-8 10:08
既然一定要鏈輪的話,，可不可以這樣：
同一根軸上裝5只鏈輪，齒數(shù)分別為10,20,30,40,50
連5根鏈條分別帶動(dòng)5個(gè)工位

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-4-26 10:22
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 70)

作者: 小先生12138 時(shí)間: 2024-6-24 09:47

斯文棒棒發(fā)表于 2023-3-17 18:13
剪式連桿機(jī)構(gòu)好像可以實(shí)現(xiàn),，拿去試試,。

大佬，你模擬用的這個(gè)軟件上什么啊

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