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標(biāo)題: 請(qǐng)教減速器慣量問題 [打印本頁(yè)]
作者: 天涯晴天    時(shí)間: 2023-3-17 16:59
標(biāo)題: 請(qǐng)教減速器慣量問題
請(qǐng)問樣本中的減速器提供的轉(zhuǎn)子慣量是要先乘以減速比的平方,，如果大于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量的話，就代表減速器符合要求,？
減速器很長(zhǎng)時(shí)間沒進(jìn)行選型了,，這個(gè)地方忘了
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2023-3-17 21:15
應(yīng)該不是這樣的,，先留個(gè)腳印,！
減速機(jī)的慣量是減速機(jī)內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的慣量,，屬于負(fù)載慣量的一部分，類似的還有聯(lián)軸器慣量,。J總負(fù)載/（j伺服*i速比2）=慣量比,，通過這個(gè)慣量比來和電機(jī)參數(shù)的推薦慣量比做比較判斷，慣量太大就要增加減速比,，如果速度不夠就要換大電機(jī)的功率
作者: 天涯晴天    時(shí)間: 2023-3-17 23:08
冷月梧桐 發(fā)表于 2023-3-17 21:15
應(yīng)該不是這樣的,，先留個(gè)腳印,！
減速機(jī)的慣量是減速機(jī)內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的慣量,，屬于負(fù)載慣量的一部分，類 ...

多謝,，解決了我一直以來的困惑
作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2023-3-20 16:58
我記得是最后計(jì)算出的慣量是要小于電機(jī)的慣量的N倍的,，電機(jī)品牌不同這個(gè)值不同，一般十倍以下都可以吧,。



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