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機械社區(qū)

標題: 關(guān)于電機驅(qū)動問題 [打印本頁]

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 11:00
標題: 關(guān)于電機驅(qū)動問題
如圖,，電機減速機輸出端連接一個同步輪,，同步帶動絲桿升降帶動負載，同步輪主從動輪直徑相同,，是否可以理解成電機就是帶動的絲桿在做垂直升降運動,，如果這種機構(gòu)要計算扭矩,，慣量是否匹配，應(yīng)該如何計算,，計算哪些參數(shù) (, 下載次數(shù): 65)

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅(qū)動負載所需的扭矩,，算上絲桿效率、同步帶效率,、減速機效率,、減速比、安全系數(shù),，最后得出電機扭矩
傳動系統(tǒng)慣量,，就是計算絲桿轉(zhuǎn)動慣量*2+減速機轉(zhuǎn)動慣量+同步輪轉(zhuǎn)動慣量*3+惰輪轉(zhuǎn)動慣量*2,，這些算好了之后看看和伺服電機的慣量比是否滿足驅(qū)動要求
你這負載用什么導(dǎo)向的？導(dǎo)向機構(gòu)沒看到啊,，還是說就靠兩根絲桿,，既做驅(qū)動也做導(dǎo)向？

作者: 受不了了 時間: 2023-3-20 11:25
這么復(fù)雜,，感覺裝配起來有點吃力的

作者: huangsiwen 時間: 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度,。
產(chǎn)生的最大力F=mg+ma+f；f,，導(dǎo)向摩擦,，a負載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1,；p導(dǎo)程(m),，n1就是正效率。
扭矩乘個安全系數(shù),，得出一個結(jié)果,。
慣量比對，按照一樓老師說的那樣,。

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 13:15

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅(qū)動負載所需的扭矩，算上絲桿效率,、同步帶效率,、減速機效率、減速比,、安全系數(shù) ...

很專業(yè)啊

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 13:16

受不了了發(fā)表于 2023-3-20 11:25
這么復(fù)雜,，感覺裝配起來有點吃力的

裝配還要優(yōu)化，這是抄襲的人家的機構(gòu)

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 13:17

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅(qū)動負載所需的扭矩,，算上絲桿效率,、同步帶效率、減速機效率,、減速比,、安全系數(shù) ...

是的，那四根就是導(dǎo)向軸,，套沒有顯示出來

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 13:22

huangsiwen 發(fā)表于 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度,。
產(chǎn)生的最大力F=mg+ma+f；f,，導(dǎo)向摩擦,，a負載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1,；p導(dǎo)程(m),，n1 ...

厲害

作者: 天涯晴天 時間: 2023-3-20 14:10
我覺得你可以這樣做
電機加減速器連接齒輪,，兩個絲杠軸端固定從動齒輪，電機一轉(zhuǎn),，兩個絲杠也跟著轉(zhuǎn)動了,，這樣兩絲杠的同步運動性能比較理想
也可不用減速器，依靠齒輪做減速 ,，�,。捍簖X輪1:2 1：3,1:5 這樣的速比

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 14:34

天涯晴天發(fā)表于 2023-3-20 14:10
我覺得你可以這樣做
電機加減速器連接齒輪，兩個絲杠軸端固定從動齒輪,，電機一轉(zhuǎn),，兩個絲杠也跟著轉(zhuǎn)動了， ...

也是一個好方法

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-3-20 14:50

貓咪武士發(fā)表于 2023-3-20 13:17
是的,，那四根就是導(dǎo)向軸,，套沒有顯示出來

你的套用的什么套？銅套還是直線軸承,。
四根導(dǎo)柱導(dǎo)向,，安全系數(shù)最好大于1.5
裝配不好，阻力比較大,，甚至直接憋死
而且你四個套子和負載板之間要位置可調(diào),，套子外徑和負載板的孔留1mm間隙，套子選帶法蘭的,，法蘭面用螺絲固定到負載板上,。

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-20 16:06

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 14:50
你的套用的什么套？銅套還是直線軸承,。
四根導(dǎo)柱導(dǎo)向,，安全系數(shù)最好大于1.5
裝配不好，阻力比較大,，甚 ...

直線軸承,，并且有潤滑油，跟大底板之間是浮動連接,，徑向間隙還是比較大的

作者: 我的設(shè)計夢 時間: 2023-3-21 18:07

貓咪武士發(fā)表于 2023-3-20 16:06
直線軸承,，并且有潤滑油，跟大底板之間是浮動連接,，徑向間隙還是比較大的

能講講怎么浮動連接嗎,，之前遇到過位置不可調(diào)卡住的問題

作者: 長頸鹿大師兄 時間: 2023-3-21 18:58

我的設(shè)計夢發(fā)表于 2023-3-21 18:07
能講講怎么浮動連接嗎，之前遇到過位置不可調(diào)卡住的問題

大概是把孔做大一些,，讓直線軸承或者直線軸承外置套和孔有一定的間隙,。
或是采用氣缸前端那種半U型槽，反正就是活動不鎖死。

作者: 貓咪武士 時間: 2023-3-21 19:45

我的設(shè)計夢發(fā)表于 2023-3-21 18:07
能講講怎么浮動連接嗎,，之前遇到過位置不可調(diào)卡住的問題

(, 下載次數(shù): 63)
我們是這樣做的,，兩個壓塊裝在導(dǎo)向軸上，限制軸向的位置,，導(dǎo)向軸的定位孔大,，導(dǎo)向軸可以在定位孔內(nèi)做徑向浮動

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