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制造企業(yè)在委托加工中，需要克服工件日益多樣化和需要整體加工等問題，實現(xiàn)更高的靈活性,。模塊化結(jié)構(gòu)的夾具系統(tǒng)是一種很好的技術(shù)解決方案,。這種夾具系統(tǒng)很適合于多面加工流程中的多重夾持,。與傳統(tǒng)夾具系統(tǒng)不同的是,，這種呈模塊化結(jié)構(gòu)的夾持位還附設(shè)有輔助性的車削單元，因此,，即使是中等批量或小批量的工件加工,，也可以達到與作業(yè)流程相匹配的合理加工，從而降低工件的加工費用。

圖1 柔性夾具系統(tǒng)的模塊有壓力鉗,、拉力夾鉗,、雙腭卡盤和三腭卡盤以及零點夾持系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)

新型夾具系統(tǒng)的各不同夾具模件可以單獨控制,，由此在多面并行加工作業(yè)中,，多重夾持流程就變得更具效益性。這種模塊化結(jié)構(gòu)的夾具系統(tǒng)既適合于大批量加工也適用于小批量生產(chǎn),。

在工件加工數(shù)量較大或是大批量的加工場合,，加工中心的夾具系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)全自動上料。在生產(chǎn)設(shè)備上使用托盤換裝裝置也是可以的,。

采用這種模塊化標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)可以很好地適應(yīng)各種特殊的加工要求。所提供的夾具模件可以有壓力夾鉗,、拉力夾鉗,、雙腭卡盤和三腭卡盤以及零點夾持系統(tǒng)等。各種單獨構(gòu)建的用于夾持特殊工件的夾板有很多種類型可供選用,，由此可提高夾具系統(tǒng)的使用靈活性,。通過對夾持模件的獨特配置，可以在加工循環(huán)中對各種不同的工件進行加工,。

降低加工費用和提高質(zhì)量水平這兩者并不矛盾,。工件夾持在很大程度上決定了工件加工的經(jīng)濟性和質(zhì)量水準(zhǔn)。針對工業(yè)化部件加工,，絕大多數(shù)都采用夾持塔或夾持橋,。此類夾持裝置根據(jù)不同的工件大小，最多可以夾持20個工件,。除了虎鉗設(shè)備之外,，還經(jīng)常采用可以實現(xiàn)自動上料的零點夾持系統(tǒng)。但這種常規(guī)方法無法達到快速的換裝,，而只能采用手動的方式對工件進行夾持,。此外，采用這種方案也無法實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)運動,。

不同的是,，模塊化的夾具系統(tǒng)，在夾持塔的各夾持模塊上通過可單獨調(diào)控的C軸轉(zhuǎn)動,，可實現(xiàn)工件的五面整體加工,，而無需費時的手動換裝。每個夾持點均不相互影響并可通過齒環(huán)自行進行旋轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位,。從而達到極大降低換裝費用的效果,。

帶有彈力的夾持可以確保安全，同時也可以達到降低能耗的效果。夾具的松開則采用液壓方式或機械方式,。夾持模件的機械構(gòu)件處于一個結(jié)實的鑄腔內(nèi),，由于夾持模件的凸緣很小，因此工件的突出長度也相對很小,。光滑的外表面非常有利于切屑的排放,。

夾具系統(tǒng)可以是帶有4~12個夾持模塊的夾持橋或夾持塔（圖4、5）,，甚至可以擴展到16個夾持單元的夾持方案,，并利用一套SPS控制系統(tǒng)對夾具系統(tǒng)進行控制。與設(shè)備上一級數(shù)控系統(tǒng)的通信則通過Profibus或E/A數(shù)據(jù)交換來進行,，各種不同的能源導(dǎo)入系統(tǒng)均可與現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備進行匹配,，把一種現(xiàn)有的簡單加工設(shè)備與新型的靈活夾持系統(tǒng)進行組合搭配，從經(jīng)濟性的角度上看,，是一種無需重新購置一套復(fù)雜多軸機床的替代方案,。

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