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標(biāo)題: 求教扭矩旋轉(zhuǎn)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: huiyi67 時(shí)間: 2023-5-20 08:55
標(biāo)題: 求教扭矩旋轉(zhuǎn)問(wèn)題
各位大哥大神,，小弟最近學(xué)習(xí)機(jī)械,，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，我做一個(gè)180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺臂裝置,，擺臂長(zhǎng)380-400,，擺臂上端（旋轉(zhuǎn)的中軸另一端）帶一根軸長(zhǎng)度為700,，軸上有一個(gè)抓手和負(fù)載，抓手本身重量10公斤,，負(fù)載貨物20公斤,。我之前用的40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī)，感覺(jué)不是很保險(xiǎn),。有沒(méi)有大神給計(jì)算下或是教一下我該怎么計(jì)算減速機(jī)和電機(jī)的扭矩

作者: searching 時(shí)間: 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖,，這個(gè)要做極限位置的受力分析，不然也很難說(shuō)是能給你一個(gè)參考解釋

作者: move3309 時(shí)間: 2023-5-20 10:23
用純文字描述問(wèn)題的機(jī)械工程師一定是一個(gè)非典型性機(jī)械工程師,。

作者: huiyi67 時(shí)間: 2023-5-25 13:34
(, 下載次數(shù): 48) 此時(shí)紅色的旋轉(zhuǎn)臂是在左側(cè)需要180度旋轉(zhuǎn)至右側(cè),，綠色抓手資中15kg，黃色箱子自重20KG,，我想知道后面減速機(jī)的扭矩

作者: huiyi67 時(shí)間: 2023-5-25 16:56

searching 發(fā)表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖,，這個(gè)要做極限位置的受力分析，不然也很難說(shuō)是能給你一個(gè)參考解釋

我發(fā)了一張圖大神看看可以么,？我表達(dá)的清不清晰,！

作者: user_011 時(shí)間: 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧，如果配個(gè)1：10的減速器剛好可以用,，但怕動(dòng)作慣性時(shí)間長(zhǎng)了伺服會(huì)報(bào)警,，所以為了安全起見(jiàn)選個(gè)1：50就啥事沒(méi)有

作者: huiyi67 時(shí)間: 2023-5-26 08:02

user_011 發(fā)表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧,，如果配個(gè)1：10的減速器剛好可以用，但怕動(dòng)作慣 ...

你說(shuō)的全對(duì),。,。。我目前也是這么選的90的1:40的

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2023-5-26 09:05
你這懸臂就很不科學(xué),。,。

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2023-5-26 09:32
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知，計(jì)算不準(zhǔn),。

作者: huiyi67 時(shí)間: 2023-6-12 16:22

斯文棒棒發(fā)表于 2023-5-26 09:32
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知,，計(jì)算不準(zhǔn)。

大神這個(gè)牛皮

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