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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 絲桿傳動升降問題 [打印本頁]

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 09:45
標(biāo)題: 絲桿傳動升降問題
有個升降臺,，二級升降,，每一級升降都有四根梯形螺紋副實(shí)現(xiàn)，四個絲杠水平年內(nèi)按成矩形布置,，其中每級升降臺和四個螺母固定在一起,，升起最大高度約4米,。
平臺上放置個機(jī)械臂，重量約300公斤,，機(jī)械臂末端的定位精度0.05毫米,，機(jī)械臂自身精度是夠的，但是安裝在升降臺,，要保證這個0.05,，
還要考慮風(fēng)載，氣溫的影響,，恐怕難以保證0.05的重復(fù)定位精度,，這個結(jié)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)0.05的精度，怎么實(shí)現(xiàn),？

作者: 尹志春 時間: 2023-5-23 09:56
先搞定怎么測量,，4000-0.05的精度.有幾家能測，差0.5也測不出,，竟然測不出,，隨便搞。不說你這個,，就是搞到數(shù)控機(jī)床,，要4000/0.05的精度，都搞不定,，400W以內(nèi)的機(jī)床,，應(yīng)該達(dá)不到4000/0.05的精度，

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 09:59

|尹志春發(fā)表于 05-23 09:56先搞定怎么測量,，4000-0.05的精度.有幾家能測,，差0.5也測不出，竟然測不出,，隨便搞,。不說你這個，就是搞到數(shù)控機(jī)床,，要4000/0.05的精度,，都搞不定，400W以內(nèi)的機(jī)床,，應(yīng)該達(dá)不到4000/0.05的精度,，

我也有這個疑問,，用什么方法，設(shè)備測量這個,？所以我單獨(dú)發(fā)了一個帖子,，大佬有這方面經(jīng)驗(yàn)嗎？我頭都大了

作者: sgxap666 時間: 2023-5-23 10:03
能不能加個光柵尺來閉環(huán)控制

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 10:10

|sgxap666發(fā)表于 05-23 10:03能不能加個光柵尺來閉環(huán)控制

加在哪里,？只監(jiān)控升降臺,？
如果監(jiān)控機(jī)械臂，好像不行,，機(jī)械臂自由度那么多,，光柵尺好像實(shí)現(xiàn)不了

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-5-23 12:51
末端檢測，末端修正,�,？可蹬_來保證估計(jì)很難。

作者: ygcygx 時間: 2023-5-23 13:07
這么大的絲桿螺母,，會不會很吵,？精度這么高，換滾珠絲桿螺母吧

作者: fangyunsheng 時間: 2023-5-23 13:09
本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 編輯

看你描述,，就是給機(jī)器人增加了一個升降平臺,，利用升降平臺擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間吧？
工作狀態(tài)是升降點(diǎn)只有兩個位置,，然后在每一個位置機(jī)器人再運(yùn)動,？需不需要升降臺跟機(jī)器人聯(lián)動？如果聯(lián)動,，這個精度估計(jì)實(shí)現(xiàn)不了,。
如果不聯(lián)動，這就是做了個機(jī)器人的外部軸,，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度,，單靠4個絲杠基本實(shí)現(xiàn)不了。這種外部軸很多廠家做,，但是一般都是水平運(yùn)動,，做升降的不多，升降的高度太高了,，難度比較大,。

作者: 702736 時間: 2023-5-23 13:17
沒說導(dǎo)軌,？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 13:49

|702736發(fā)表于 05-23 13:17沒說導(dǎo)軌,？

對呀，我也想是不是有導(dǎo)軌精度好點(diǎn),？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 13:50

|fangyunsheng發(fā)表于 05-23 13:09 本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 編輯 
 
看你描述,，就是給機(jī)器人增加了一個升降平臺,，利用升降平臺擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間吧？ 
工作狀態(tài)是升降點(diǎn)只有兩個位置,，然后在每一個位置機(jī)器人再運(yùn)動,？需不需要升降臺跟機(jī)器人聯(lián)動？如果聯(lián)動,，這個精度估計(jì)實(shí)現(xiàn)不了,。 
如果不聯(lián)動，這就是做了個機(jī)器人的外部軸,，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度,，單靠4個絲杠基本實(shí)現(xiàn)不了。這種外部軸很多廠家做,，但是一般都是水平運(yùn)動,，做升降的不多，升降的高度太高了,，難度比較大,。

不需要聯(lián)動，滾珠絲杠比梯形螺紋副精度高,？用什么檢測,？

作者: 702736 時間: 2023-5-23 14:14
本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 編輯

除了導(dǎo)軌導(dǎo)桿問題外，光溫度變化1度,，就超過了你的精度要求了,，所以必須是實(shí)測或補(bǔ)償

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 15:14

|702736發(fā)表于 05-23 14:14 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 編輯 
 
除了導(dǎo)軌導(dǎo)桿問題外，光溫度變化1度,，就超過了你的精度要求了,，所以必須是實(shí)測或補(bǔ)償

算了下，一攝氏度,，變形量還可以接受,，但是5℃就不行了

作者: jijie2012 時間: 2023-5-26 15:50
本帖最后由 jijie2012 于 2023-5-26 15:58 編輯

重復(fù)定位精度好用百分表驗(yàn)證打出來的，但是4米的絕對精度就需要上專業(yè)設(shè)備了,，估計(jì)你們也不需要這個絕對精度

作者: 劉濤123 時間: 2023-5-28 18:02
來學(xué)習(xí)

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-5-29 09:31
4米的行程0.05mm的精度,，這不是天方夜譚是什么？
這個思路就是錯的,，樓上已經(jīng)有人提出來了,。正確的思路是誤差補(bǔ)償才對
或者你直接上兩臺機(jī)器人，絕對比你搞這0.05的定位精度省錢10倍

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-29 12:00

|LiNing_jrjub發(fā)表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度,，這不是天方夜譚是什么,？ 
這個思路就是錯的，樓上已經(jīng)有人提出來了,。正確的思路是誤差補(bǔ)償才對 
或者你直接上兩臺機(jī)器人,，絕對比你搞這0.05的定位精度省錢10倍

升降過程中機(jī)器人是不聯(lián)動的,，所以機(jī)器人精度應(yīng)該不受升降精度的影響吧？

作者: 受不了了 時間: 2023-5-29 12:11
這要求高的,，沒玩過這么高精尖的設(shè)備,，可以考慮二次定位之類的

作者: bravo090 時間: 2023-5-29 16:49
這么大行程，要這個精度的意義是啥,？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-29 19:21

|bravo090發(fā)表于 05-29 16:49這么大行程,，要這個精度的意義是啥？

這個不是傳動過程中要精度這么高

作者: 鷹頭貓 時間: 2023-5-29 21:15
水平4米精度0.05mm應(yīng)該可以,，垂直不知道

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