谷歌推出四足機(jī)器人的基準(zhǔn)性能測(cè)試

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【谷歌推出四足機(jī)器人的基準(zhǔn)性能測(cè)試】
1 g$ i# ]" o4 |" r谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)剛發(fā)布了一篇研究論文,，概述了一個(gè)潛在的基準(zhǔn)系統(tǒng)“Barkour”,，以量化四足機(jī)器人的性能。谷歌研究指出,，多年來四足機(jī)器人完成了各種令人印象深刻的創(chuàng)舉,，從爬山、跑步和跳躍,，但還沒有一個(gè)確定系統(tǒng)效能的基準(zhǔn)線,。Barkour是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的基準(zhǔn)，可以很容易地進(jìn)行定制,，“我們基于學(xué)習(xí)的方法來解決這個(gè)基準(zhǔn),，提供了一個(gè)四足機(jī)器人的單一低級(jí)策略，可以執(zhí)行各種敏捷的低級(jí)技能,�,！�

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